一种液体肥喷施设备及液体肥喷施方法技术

本发明专利技术公开了一种液体肥喷施设备及液体肥喷施方法，涉及肥料喷施技术领域，设备包括：安装台；设备箱，其固定连接于安装台顶部；搅拌箱，其固定连接于安装台顶部，搅拌箱固定连接于设备箱；搅拌机构，其设置于搅拌箱内部；抽水机构，其设置于设备箱内部；喷洒机构，其连通于抽水机构，喷洒机构通过安装架固定在设备箱外侧；履带行走机构，其设置于安装台底部，履带行走机构中设置有减震机构；检测机构，其包括压力传感器和扫描摄像设备，扫描摄像设备固定于设备箱外侧；控制器，其电性连接于上述各机构。利用本发明专利技术的喷施设备和喷施方法，使得每个区域内的农作物得到合适肥料量，避免了施肥量不足或过量带来的不良影响。足或过量带来的不良影响。足或过量带来的不良影响。

【技术实现步骤摘要】
一种液体肥喷施设备及液体肥喷施方法


[0001]本专利技术涉及肥料喷施
，具体涉及一种液体肥喷施设备及液体肥喷施方法。

技术介绍

[0002]蔬菜等农作物在生长过程中，需要喷施叶面肥等液体肥料。叶面肥是以叶面吸收为目的，将作物所需养分直接施用叶面的液体肥料。液体肥料在喷洒时一般借用农药喷洒器具，有些液体肥料则与农药混合共同喷洒。
[0003]广泛使用的农药喷洒器具主要有人工手动的喷雾器和机械动力的喷洒器。手动喷雾器由人背在背上，一只手压拉杆产生压力，另一只手握住喷头对准农作物进行喷洒，在农田面积较大和工作量较大的情况下，根本无法满足生产需要。同时，长时间的背负喷洒，劳动强度特别大，也无法达到药剂搅拌均匀和喷洒均匀的要求。
[0004]目前也有很多自动化的喷洒器具或设备，但是普遍的结构比较复杂且使用起来并不方便。不同的农作物的生长环境不同，所处的地理环境条件可能比较恶劣，普通喷洒器具或设备的万向轮或滑轮不能稳定的在山谷或农田里行走，从而影响液体肥料的喷洒，适用性较低。
[0005]对于液体肥料，喷洒量的控制尤其重要，不同农作物对肥料喷洒量需求不同，喷洒量过高可能会导致灼伤叶面，喷洒量过低则不能达到好的施肥效果，现有的喷洒器具或设备不能准确控制肥料喷洒量。因此，如何提高喷洒器肥料喷洒量的准确性，是目前有待解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供一种液体肥喷施设备，用以解决现有技术中喷洒器具或设备在恶劣地形下行走不稳定、肥料喷洒量控制不准确的技术问题。
>[0007]本专利技术的液体肥喷施设备包括安装台、设备箱、搅拌箱、搅拌机构、抽水机构、喷洒机构、履带行走机构、检测机构和控制器。其中：设备箱固定连接于所述安装台顶部；搅拌箱固定连接于所述安装台顶部，所述搅拌箱固定连接于所述设备箱，所述搅拌箱一侧连通有进水管和进液管，所述搅拌箱顶部设置有密封盖；搅拌机构设置于所述搅拌箱内部；抽水机构设置于所述设备箱内部；喷洒机构连通于所述抽水机构，所述喷洒机构通过安装架固定在所述设备箱外侧；履带行走机构设置于所述安装台底部，所述履带行走机构中设置有减震机构；检测机构包括压力传感器和扫描摄像设备，所述扫描摄像设备固定于所述设备箱外侧；控制器电性连接于所述搅拌机构、所述抽水机构、所述喷洒机构、所述履带行走机构和所述检测机构，所述控制器用于根据检测机构测量的数据信息控制所述履带行走机构、所述搅拌机构、所述抽水机构和所述喷洒机构。
[0008]优选的，所述履带行走机构包括底盘、履带轮和履带，底盘固定连接于所述安装台底部；履带轮安装于所述底盘两侧，所述履带轮固定连接有第一驱动电机；履带安装在所述
履带轮上。
[0009]优选的，所述履带轮包括驱动轮和张紧轮，驱动轮位于所述履带的一端；张紧轮位于所述履带上远离所述驱动轮的一端。
[0010]优选的，所述减震机构包括支重轮、减震器和托带轮；其中：支重轮设置于所述底盘两侧；减震器通过支架连接所述支重轮，所述支架和减震器均铰接于所述底盘；托带轮设置在所述底盘上，所述托带轮用于承托所述履带。
[0011]优选的，所述搅拌机构包括第二驱动电机和搅拌杆；其中：第二驱动电机通过固定板固定于所述搅拌箱顶部，所述第二驱动电机外侧设置有保护罩；搅拌杆固定连接于所述第二驱动电机的输出端，所述搅拌杆上固定安装有搅拌叶，所述搅拌杆和所述搅拌叶均位于所述搅拌箱内部。
[0012]优选的，所述抽水机构包括第一抽水管、水泵、第二抽水管和软管；其中：第一抽水管连通于所述搅拌箱内；水泵的输入端固定连接所述第一抽水管，所述水泵固定安装在工作台上，所述工作台固定连接于所述设备箱内；第二抽水管固定连接于所述水泵的输出端；软管连通于所述第二抽水管。
[0013]优选的，所述喷洒机构包括立柱、安装座、第三驱动电机、转杆和喷头；其中：立柱固定连接于所述安装架两端；安装座固定在所述立柱底部；第三驱动电机安装在所述安装座上；转杆固定连接于所述第三驱动电机的输出端，所述转杆为空心结构，所述转杆连通所述软管，所述转杆和所述软管连接处通过固定件进行固定；喷头固定在所述转杆上。
[0014]优选的，所述压力传感器设置在所述第一抽水管和所述第二抽水管内。
[0015]对应的，本专利技术还提供了一种液体肥喷施方法，该方法包括以下步骤：通过履带行走机构将液体肥喷施设备行驶到待喷洒农作物区域，并围绕待喷洒农作物区域行驶一圈，通过扫描摄像设备获取农作物信息，所述农作物信息包括农作物种类、农作物面积、农作物生长状态；根据所述农作物面积将所述待喷洒农作物区域划分为n个面积相等的待喷洒区域，根据每个所述待喷洒区域内的所述农作物种类和所述农作物生长状态得到对应每个区域的目标喷洒量；基于所述目标喷洒量设置喷洒信息，所述喷洒信息包括喷洒时间、喷头朝向、移动速度和喷洒速率；根据液体肥喷施设备距离每个所述待喷洒区域的远近规划行走路线，根据所述行走路线和所述喷洒信息控制液体肥喷施设备进行喷洒。
[0016]本专利技术一些实施例中，在液体肥喷施设备进行喷洒时，压力传感器实时获取抽水管管道内部压力参数，若压力参数超过预设压力范围，则对液体肥喷施设备进行检修处理。
[0017]通过应用以上技术方案，所述设备包括：安装台；设备箱，固定连接于所述安装台顶部；搅拌箱，固定连接于所述安装台顶部，所述搅拌箱固定连接于所述设备箱，所述搅拌箱一侧连通有进水管和进液管，所述搅拌箱顶部设置有密封盖；搅拌机构，设置于所述搅拌箱内部；抽水机构，设置于所述设备箱内部；喷洒机构，连通于所述抽水机构，所述喷洒机构通过安装架固定在所述设备箱外侧；履带行走机构，设置于所述安装台底部，所述履带行走机构中设置有减震机构；检测机构，包括压力传感器和扫描摄像设备，所述扫描摄像设备固定于所述设备箱外侧；控制器，电性连接于所述搅拌机构、所述抽水机构、所述喷洒机构、所
述履带行走机构和所述检测机构，所述控制器用于根据检测机构测量的数据信息控制所述履带行走机构、所述搅拌机构、所述抽水机构和所述喷洒机构。本专利技术通过检测机构获取待喷洒农作物区域的农作物信息，根据农作物面积将其划分为多个区域，再根据每个区域内的农作物种类和生长状态获取目标喷洒量，根据目标喷洒量设置设备的喷洒信息，使得每个区域内的农作物得到合适肥料量，避免了过多肥料或过少肥料带来的不良影响。通过履带行走机构可以保证喷施设备在恶劣地形的移动，且减震机构可以减轻因地形带来的振动，从而保持了设备在移动过程中的稳定性，使得肥料喷洒更加便捷。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1示出了本专利技术实施例提出的液体肥喷施设备的结构示意图；图2示出了本专利技术实施例中喷洒机构的结构示意图；图3示出了本专利技术实施例中履带行走机构的结构示意图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液体肥喷施设备，其特征在于，所述喷施设备包括安装台（1）、设备箱（2）、搅拌箱（3）、搅拌机构、抽水机构、喷洒机构、履带行走机构（4）、检测机构和控制器；其中：设备箱（2）固定连接于所述安装台（1）顶部；搅拌箱（3）固定连接于所述安装台（1）顶部，所述搅拌箱（3）固定连接于所述设备箱（2），所述搅拌箱（3）一侧连通有进水管（31）和进液管（32），所述搅拌箱（3）顶部设置有密封盖（33）；搅拌机构设置于所述搅拌箱（3）内部；抽水机构设置于所述设备箱（2）内部；喷洒机构连通于所述抽水机构，所述喷洒机构通过安装架（24）固定在所述设备箱（2）外侧；履带行走机构（4）设置于所述安装台（1）底部，所述履带行走机构（4）中设置有减震机构；检测机构包括压力传感器和扫描摄像设备（5），所述扫描摄像设备（5）固定于所述设备箱（2）外侧；控制器电性连接于所述搅拌机构、所述抽水机构、所述喷洒机构、所述履带行走机构（4）和所述检测机构，所述控制器用于根据检测机构测量的数据信息控制所述履带行走机构（4）、所述搅拌机构、所述抽水机构和所述喷洒机构。2.如权利要求1所述的液体肥喷施设备，其特征在于，所述履带行走机构（4）包括底盘、履带轮和履带（43），底盘固定连接于所述安装台（1）底部；履带轮安装于所述底盘两侧，所述履带轮固定连接有第一驱动电机；履带（43）安装在所述履带轮上。3.如权利要求2所述的液体肥喷施设备，其特征在于，所述履带轮包括驱动轮（41）和张紧轮（42），驱动轮（41）位于所述履带（43）的一端；张紧轮（42）位于所述履带（43）上远离所述驱动轮（41）的一端。4.如权利要求3所述的液体肥喷施设备，其特征在于，所述减震机构包括支重轮（45）、减震器（47）和托带轮（44）；其中：支重轮（45）设置于所述底盘两侧；减震器（47）通过支架（46）连接所述支重轮（45），所述支架（46）和减震器（47）均铰接于所述底盘；托带轮（44）设置在所述底盘上，所述托带轮（44）用于承托所述履带（43）。5.如权利要求1所述的液体肥喷施设备，其特征在于，所述搅拌机构包括第二驱动电机（34）和搅拌杆（35）；其中：第二驱动电机（34）通过固定板固定于所述搅拌箱（3）顶部，所述第二驱动电机（34）外侧设置有保护罩；搅拌杆（35）固定连接于所述第二驱动电机（34）的输出端，所述搅拌杆（35）上固定安装有搅拌叶（36）...

【专利技术属性】
技术研发人员：武立波，王坤，郭继民，郝炎炎，王宝玲，
申请(专利权)人：淄博农圣现代农业技术服务有限公司淄博市临淄区农业技术服务中心淄博市临淄区种子服务中心，淄博市临淄区农业广播电视学校，
类型：发明
国别省市：