用于架设横梁的施工设备及其控制系统技术方案

本发明专利技术所公开了用于架设横梁的施工设备及其控制系统，其中，所述施工设备包含多组升降子系统，所述升降子系统包含：自动抱箍，能够抱紧或松开所述桥墩；上连接座和位于其下方的下连接座，所述桥墩内穿于二者，且二者内均容纳一个所述自动抱箍；刚性链，所述上连接座和下连接座之间设置若干所述刚性链，所述刚性链的头部链节和驱动轮二者其一与所述上连接座连接、另一与所述下连接座连接。爬升时，所述刚性链、上连接座内的自动抱箍、下连接座内的自动抱箍互相配合完成下降与爬升。将所述横梁和机械抱箍载于所述上连接座，即完成了在桥墩的上端与地面之间运送横梁和机械抱箍。上端与地面之间运送横梁和机械抱箍。上端与地面之间运送横梁和机械抱箍。

【技术实现步骤摘要】
用于架设横梁的施工设备及其控制系统


[0001]本专利技术涉及用于架设或装配桥梁的设备
，尤其涉及用于架设横梁的施工设备及其控制系统。

技术介绍

[0002]现有盖梁施工方式比较原始，主要有落地式支架施工、抱箍式支架施工和预埋件/钢棒式支架施工，均由人工配合工程机械完成作业，作业方式比较原始落后，存在较大的安全隐患，工期受天气影响较大，现场制作的产品质量参差不齐，随着劳动工人年龄增大，劳动力缺失问题日益严重。
[0003]为了使盖梁施工更加方便快捷，经济安全，中铁大桥局集团有限公司在文献号CN208594486U的专利中提出了一种自动升降的抱箍系统，四川拓扑达机械技术有限公司在文献号为CN216663832U的专利中提供了一种步进式爬升机，二者均是通过上下两个抱箍及直线输出装置的互相配合完成爬升推举横梁至梁柱上端。其中所用的直线输出装置为千斤顶或顶升油缸，千斤顶或顶升油缸出力均衡性差，同步性能差，成本高，且在保持状态时，需要液压系统持续工作维持油压，同时液压系统还存在漏液的问题，需要持续补充油液。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供一种用于架设横梁的施工设备及其控制系统，提升横梁施工过程的安全性。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案实现的专利技术目的，用于架设横梁的施工设备，在桥墩的上端与地面之间运送横梁和机械抱箍，包含多组升降子系统，所述升降子系统包含：
[0006]自动抱箍，若干子瓣连接成环状的所述自动抱箍，通过所述子瓣互相聚拢或分离实现所述自动抱箍抱紧或松开所述桥墩；
[0007]上连接座，所述桥墩内穿于所述上连接座，所述上连接座内容纳一个所述自动抱箍；
[0008]下连接座，所述桥墩内穿于所述下连接座，所述下连接座内容纳一个所述自动抱箍，所述下连接座位于所述上连接座下方；
[0009]刚性链，所述上连接座和下连接座之间设置若干所述刚性链，所述刚性链的头部链节和驱动轮二者其一与所述上连接座连接、另一与所述下连接座连接，若干所述刚性链的可弯折方向分为顺时针和逆时针；
[0010]所述横梁和机械抱箍载于所述上连接座。
[0011]在一种优选的实施方式中，所述上连接座包含第一凹槽和位于所述第一凹槽上方的第二凹槽，所述第一凹槽的开口的朝向面对所述桥墩的轴线，所述第二凹槽的开口的朝向向上。
[0012]在一种优选的实施方式中，所述第一凹槽的上槽壁的一部分为所述第二凹槽的槽底。
[0013]在一种优选的实施方式中，所述第二凹槽的槽深大于所述机械抱箍的高度。
[0014]在一种优选的实施方式中，所述上连接座的上表面和/或下表面上设置多个轮座，所述轮座上设置转轮，所述转轮沿所述桥墩的表面滚动；和/或
[0015]所述下连接座的上表面和/或下表面上设置多个轮座，所述轮座上设置转轮，所述转轮沿所述桥墩的表面滚动。
[0016]在一种优选的实施方式中，所述自动抱箍包含：
[0017]两个所述子瓣，所述子瓣包含第一端和第二端，两个所述子瓣的第一端通过销轴连接，两个所述子瓣的第二端的端面接触时所述自动抱箍闭合，所述子瓣的第二端设有沿端面延伸出的凸耳；所述凸耳上与另一个凸耳相接触的一面为第一面、另一面为第二面；
[0018]锁紧装置，用于使两个所述凸耳的第一面接触或分离；
[0019]所述锁紧装置包含：
[0020]滑槽，设置在所述凸耳的第二面上，所述滑槽具有弧面槽底，所述弧面槽底的母线与所述凸耳的第二面平行；
[0021]滑块，设置在所述滑槽内，所述滑块具有与所述滑槽的弧面槽底的半径相等的圆柱面；
[0022]拉杆，所述拉杆从两个所述子瓣的凸耳、滑槽和滑块上设置的通孔内穿过，所述拉杆包含固定端和活动端，所述拉杆的固定端与安装在一个所述子瓣上的电机连接，所述拉杆的活动端与螺母的螺纹连接。
[0023]在一种优选的实施方式中，所述凸耳、滑槽和滑块上设置的通孔的大小满足所述拉杆在其内偏转。
[0024]在一种优选的实施方式中，所述锁紧装置还包含：限位结构，用于限制所述螺母转动。
[0025]在一种优选的实施方式中，所述螺母与所述滑块之间设置多组压缩状态的板簧。
[0026]本申请还提供前面所述施工设备的控制系统，包含：
[0027]刚性链控制单元，用于控制所述刚性链的驱动轮的转动；
[0028]自动抱箍控制单元，用于控制所述自动抱箍抱紧或松开所述桥墩；
[0029]动作控制单元，用于控制所述刚性链的驱动轮的转动、所述上连接座内的自动抱箍和所述下连接座内的自动抱箍的动作及动作时序。
[0030]在一种优选的实施方式中，所述的控制系统，还包含：
[0031]水平传感器，安装在所述横梁和/或所述上连接座和/或所述下连接座上；
[0032]所述水平传感器的数据输出至所述刚性链控制单元对所述刚性链的驱动轮进行控制。
[0033]本专利技术公开的用于架设横梁的施工设备，在桥墩的上端与地面之间运送横梁和机械抱箍，包含多组升降子系统，所述升降子系统包含：自动抱箍，若干子瓣连接成环状的所述自动抱箍，通过所述子瓣互相聚拢或分离实现所述自动抱箍抱紧或松开所述桥墩；上连接座和位于其下方的下连接座，所述桥墩内穿于二者，且二者内均容纳一个所述自动抱箍；刚性链，所述上连接座和下连接座之间设置若干所述刚性链，所述刚性链的头部链节和驱动轮二者其一与所述上连接座连接、另一与所述下连接座连接。爬升时，上连接座内的自动抱箍抱紧，所述刚性链将下连接座向上拉，随后下连接座内的自动抱箍锁紧，上连接座内的
自动抱箍松开，刚性链将所述上连接座向上推，随后上连接座内的自动抱箍锁紧，下连接座内的自动抱箍松开，完成一个爬升步进。下降过程与爬升过程相反。将所述横梁和机械抱箍载于所述上连接座，即完成了在桥墩的上端与地面之间运送横梁和机械抱箍。
[0034]与现有技术中刚性链仅用于举升或下降其上方的重物的使用方式不同，本申请中刚性链还用于上拉和下放其下方的重物，提供了刚性链的一种新的使用方式。进一步地，若干所述刚性链的可弯折方向分为顺时针和逆时针；通过利用不同方向的刚性链之间的对抗来保证刚性链不受弯矩，保证横梁运输过程的安全性。
[0035]本申请还提供基于所述施工设备的控制系统，包含：刚性链控制单元，用于控制所述刚性链的驱动轮的旋转角度；自动抱箍控制单元，用于控制所述自动抱箍抱紧或松开所述桥墩；动作控制单元，用于控制所述刚性链的驱动轮的转动、所述上连接座内的自动抱箍和所述下连接座内的自动抱箍的动作及动作时序。
附图说明
[0036]图1为本专利技术实施例1提供的用于架设横梁的施工设备的整体结构示意图；
[0037]图2为本专利技术实施例1提供的用于架设横梁的施工设备的中刚性链的方向说明示意图；
[0038]图3为本专利技术实施例1提供的上连接座、机械抱箍及自动抱箍的结构示意图；
[0039]图4为本专利技术实施例1提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于架设横梁的施工设备，在桥墩的上端与地面之间运送横梁和机械抱箍，其特征在于，包含多组升降子系统，所述升降子系统包含：自动抱箍，若干子瓣连接成环状的所述自动抱箍，通过所述子瓣互相聚拢或分离实现所述自动抱箍抱紧或松开所述桥墩；上连接座，所述桥墩内穿于所述上连接座，所述上连接座内容纳一个所述自动抱箍；下连接座，所述桥墩内穿于所述下连接座，所述下连接座内容纳一个所述自动抱箍，所述下连接座位于所述上连接座下方；刚性链，所述上连接座和下连接座之间设置若干所述刚性链，所述刚性链的头部链节和驱动轮二者其一与所述上连接座连接、另一与所述下连接座连接，若干所述刚性链的可弯折方向分为顺时针和逆时针；所述横梁和机械抱箍载于所述上连接座。2.根据权利要求1所述的施工设备，其特征在于，所述上连接座包含第一凹槽和位于所述第一凹槽上方的第二凹槽，所述第一凹槽的开口的朝向面对所述桥墩的轴线，所述第二凹槽的开口的朝向向上。3.根据权利要求2所述的施工设备，其特征在于，所述第一凹槽的上槽壁的一部分为所述第二凹槽的槽底。4.根据权利要求2所述的施工设备，其特征在于，所述第二凹槽的槽深大于所述机械抱箍的高度。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的施工设备，其特征在于，所述上连接座的上表面和/或下表面上设置多个轮座，所述轮座上设置转轮，所述转轮沿所述桥墩的表面滚动；和/或所述下连接座的上表面和/或下表面上设置多个轮座，所述轮座上设置转轮，所述转轮沿所述桥墩的表面滚动。6.根据权利要求1
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4任一项所述的施工设备，其特征在于，所述自动抱箍包含：两个所述子瓣，所述子瓣包含第一端和第二端，两个所述子...

【专利技术属性】
技术研发人员：何云彬，朱成，杨飚，熊杰，
申请(专利权)人：广东云成智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：