一种垃圾焚烧电厂智能巡检系统技术方案

本发明专利技术属于智能电厂技术领域，尤其是一种垃圾焚烧电厂智能巡检系统，针对现有的发生事故时，由于工作人员慌张，疏散时容易发生碰撞，当工作人员与巡检机器人发生碰撞时，容易造成工作人员受伤的问题，现提出如下方案，其包括两个支撑架，两个所述支撑架的相对一侧固定连接有同一个连接杆，所述连接杆的外壁滑动套设有滑动座，所述滑动座的底部固定连接有凹形块，本发明专利技术中，装置通过螺杆带动锥形块和滑动块移动，可以带动两个销柱相互移动，从而使凸形块可以完成快速安装拆卸，并且不会与工作人员发生碰撞，通过UWB定位器可以将异常位置及时发送到通讯终端，可以快速通知附近的工作人员撤离和及时处理。员撤离和及时处理。员撤离和及时处理。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾焚烧电厂智能巡检系统


[0001]本专利技术涉及智能电厂
，尤其涉及一种垃圾焚烧电厂智能巡检系统。

技术介绍

[0002]从生态环境角度讲，垃圾是污染物:但从资源方面看，垃圾也许是地球上唯一不断增长的可再生资源。实际上，很多国家将“垃圾”视作“资源型产业”，垃圾发电可以变废为宝，不但充分利用了垃圾的热值，又能对燃烧产生的有害成分通过烟气系统进行统一处理，减少对环境的污染。
[0003]垃圾焚烧电厂内高风险区域多，易燃易爆区域、有毒有害气体积聚区域均须锁闭管理，若关闭不善，易导致人身伤害事件。
[0004]公告号为CN211798486U的专利技术公开了一种电厂用多功能防火智能巡检机器人，本专利技术提供的电厂用多功能防火智能巡检机器人，包括行动装置、监测装置、灭火装置、报警装置和充电装置，还包括支架和控制器，控制器安装在支架底部；监测装置包括油气探头、温度探头、烟雾探头、氨蒸汽探头和氢气探头，以上探头以总成的形式形成监测探头总成，监测探头总成与控制器连接；报警装置包括蜂鸣器、扩音器、报警灯，均安装支架外部且与控制器连接。本专利技术提供的电厂用多功能防火智能巡检机器人用于监控电厂火灾。
[0005]但是该装置在使用时还具有以下缺点：
[0006]巡检机器人通过在地上行走，对厂房进行巡检，当发生事故时，由于工作人员慌张，疏散时容易发生碰撞，当工作人员与巡检机器人发生碰撞时，容易造成工作人员受伤，并且无法确定工作人员具体位置，针对上述问题，本专利技术文件提出了一种垃圾焚烧电厂智能巡检系统。

技术实现思路

[0007]本专利技术提供了一种垃圾焚烧电厂智能巡检系统，解决了现有技术中存在发生事故时，由于工作人员慌张，疏散时容易发生碰撞，当工作人员与巡检机器人发生碰撞时，容易造成工作人员受伤，并且无法确定工作人员具体位置的缺点。
[0008]本专利技术提供了如下技术方案：
[0009]一种垃圾焚烧电厂智能巡检系统，包括：
[0010]两个支撑架，两个所述支撑架的相对一侧固定连接有同一个连接杆，所述连接杆的外壁滑动套设有滑动座，所述滑动座的底部固定连接有凹形块，所述凹形块的内壁滑动卡接有凸形块，所述凸形块的底部设有监测器总成，所述凸形块的底部设有摄像头，所述凸形块的底部设有控制器，所述凸形块的底部设有UWB定位器；
[0011]传动组件，设置在滑动座的顶部用于对滑动座进行传递动力。
[0012]在一种可能的设计中，所述传动组件包括固定连接在连接杆一侧的齿条，所述滑动座的内壁转动连接有与齿条相啮合的齿轮，所述滑动座的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴与齿轮固定连接。
[0013]在一种可能的设计中，所述凸形块的一侧开设有滑动孔，所述滑动孔的内壁滑动设有滑动块，所述凸形块的顶部贯穿滑动连接有上下对应的两个销柱，所述滑动块的一侧开设有第一V形槽，所述销柱的一侧开设有第二V形槽，所述凹形块的内壁开设有与销柱配合使用的定位孔。
[0014]在一种可能的设计中，所述滑动孔的一侧贯穿螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一侧转动连接有与两个销柱配合使用的锥形块，所述锥形块与滑动块的相对一侧固定连接。
[0015]在一种可能的设计中，支撑架的顶部固定连接有安装板，安装板上开设有多个安装孔。
[0016]在一种可能的设计中，所述监测器总成和摄像头均与控制器通过导线连接。
[0017]在一种可能的设计中，所述监测器总成包括油气探头、温度探头、烟雾探头、氨蒸汽探头和氢气探头。
[0018]在一种可能的设计中，所述凹形块的一端固定连接有限位板，所述限位板与凸形块的一侧相抵触。
[0019]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本专利技术。
[0020]本专利技术中，启动电机，电机转动可以带动齿轮转动，齿轮转动可以带动滑动座在连接杆上移动，通过电机正反转动，可以电动滑动座在连接杆上往复移动，从而达到巡逻状态；
[0021]本专利技术中，通过监测器总成进行对厂区内进行油气、温度、烟雾、氨蒸汽和氢气监测，通过摄像头进行对厂区内实时监控，当监测器总成监测出异常，传递信号给控制器,同时UWB定位器也输送信息给控制器，控制器将处理后的信息输送给通讯终端，然后得知哪个位置出现异常，并且通过工作人员身上的UWB定位器可以得知工作人员位置，并且能及时告知工作人员及时处理异常以及异常预警；
[0022]本专利技术中，当监测器总成和摄像头需要维护时，转动螺杆，螺杆带动锥形块向左移动，锥形块带动滑动块向左移动，可以通过滑动块带动销柱相互靠近，从而脱离凹形块上的定位孔，此时可以将凸形块取下，进行对监测器总成和摄像头维护。
[0023]本专利技术中，装置通过螺杆带动锥形块和滑动块移动，可以带动两个销柱相互移动，从而使凸形块可以完成快速安装拆卸，并且不会与工作人员发生碰撞，通过UWB定位器可以将异常位置及时发送到通讯终端，可以快速通知附近的工作人员撤离和及时处理。
附图说明
[0024]图1为本专利技术实施例所提供的一种垃圾焚烧电厂智能巡检系统的三维结构示意图；
[0025]图2为本专利技术实施例所提供的一种垃圾焚烧电厂智能巡检系统的另一视角的三维示意图；
[0026]图3为本专利技术实施例所提供的一种垃圾焚烧电厂智能巡检系统的局部剖视示意图；
[0027]图4为本专利技术实施例所提供的一种垃圾焚烧电厂智能巡检系统的A部分放大结构示意图；
[0028]图5为本专利技术实施例所提供的一种垃圾焚烧电厂智能巡检系统的监测器总成示意图；
[0029]图6为本专利技术实施例所提供的一种垃圾焚烧电厂智能巡检系统的控制流程示意图。
[0030]附图标记：
[0031]1、支撑架；2、连接杆；3、滑动座；4、安装孔；5、齿条；6、电机；7、凹形块；8、凸形块；9、监测器总成；10、摄像头；11、控制器；12、UWB定位器；13、齿轮；14、滑动孔；15、滑动块；16、第一V形槽；17、销柱；18、第二V形槽；19、定位孔；20、锥形块；21、螺杆；22、安装板；23、限位板；24、油气探头；25、温度探头；26、烟雾探头；27、氨蒸汽探头；28、氢气探头。
具体实施方式
[0032]下面结合本专利技术实施例中的附图对本专利技术实施例进行描述。
[0033]在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。此外“连通”可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通。其中，“固定”是指彼此连接且连接后的相对位置关系不变。本专利技术实施例中所提到的方位用语，例如，“内”、“外”、“顶”、“底”等，仅是参考附图的方向，因此，使用的方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本专利技术实施例，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾焚烧电厂智能巡检系统，其特征在于，包括：两个支撑架(1)，两个所述支撑架(1)的相对一侧固定连接有同一个连接杆(2)，所述连接杆(2)的外壁滑动套设有滑动座(3)，所述滑动座(3)的底部固定连接有凹形块(7)，所述凹形块(7)的内壁滑动卡接有凸形块(8)，所述凸形块(8)的底部设有监测器总成(9)，所述凸形块(8)的底部设有摄像头(10)，所述凸形块(8)的底部设有控制器(11)，所述凸形块(8)的底部设有UWB定位器(12)；传动组件，设置在滑动座(3)的顶部用于对滑动座(3)进行传递动力。2.根据权利要求1所述的一种垃圾焚烧电厂智能巡检系统，其特征在于，所述传动组件包括固定连接在连接杆(2)一侧的齿条(5)，所述滑动座(3)的内壁转动连接有与齿条(5)相啮合的齿轮(13)，所述滑动座(3)的顶部固定连接有电机(6)，所述电机(6)的输出轴与齿轮(13)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种垃圾焚烧电厂智能巡检系统，其特征在于，所述凸形块(8)的一侧开设有滑动孔(14)，所述滑动孔(14)的内壁滑动设有滑动块(15)，所述凸形块(8)的顶部贯穿滑动连接有上下对应的两个销柱(17)，所述滑动块(15)的一侧开...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏君玄，林敏立，吴松发，肖永刚，杨士伟，陈家炜，郭永林，
申请(专利权)人：中节能福州环保能源有限公司，
类型：发明
国别省市：