一种室内喷涂用建筑机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种室内喷涂用建筑机器人，包括水平调节机构和集料盒，水平调节机构的活动端固定连接有水平滑板，水平滑板的顶部固定连接有竖直调节机构，竖直调节机构的活动端固定连接有竖直滑板，竖直滑板的一侧固定连接有连接杆，连接杆的一端固定连接有调节箱，连接块的一侧固定连接有三角形安装块，两个三角形安装块的一侧分别与集料盒的两端固定连接，集料盒的一端固定连通有弹性轴承管，集料盒的底部等距固定连通有若干电磁阀，电磁阀的输出端固定连通有喷枪，集料盒的一端固定安装有驱动马达，本发明专利技术一种室内喷涂用建筑机器人，从而使得涂料喷涂的更加均匀，喷涂的效率更高。喷涂的效率更高。喷涂的效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种室内喷涂用建筑机器人


[0001]本专利技术涉及室内喷涂设备
，具体为一种室内喷涂用建筑机器人。

技术介绍

[0002]室内墙面装修大致包含了表面清理、刮腻子、砂纸打磨、涂料喷涂、墙面贴砖等施工流程，装修施工环节复杂，施工人员的劳动强度大，施工中的主要操作依赖施工人员手工完成，作业效率较低。尤其是在室内装修喷涂过程中，由于施工场景的复杂多样，对工人长时间的手工操作依赖性较强，施工质量在很大程度上取决于工人的经验水平及操作能力。长期进行喷涂作业施工时，涂料中甲苯等各种具有神经毒性的物质会通过肺部吸入、皮肤接触等方式进入人体，恶劣有害的作业环境会大大损害施工人员的身体健康。
[0003]目前也存在一些室内喷涂用建筑机器人用于辅助人工，部分替代室内的喷涂作业，但现有的室内喷涂用建筑机器人在使用的过程中也产生了一些新的需求：
[0004](1)现有的室内喷涂用建筑机器人多通过移动平台的移动带动喷涂机器人的移动，移动时无法保证室内喷涂用建筑机器人沿着直线行驶，喷头距离墙面的间距无法保证，喷头忽远忽近，导致涂料在墙面上喷涂的不均匀；
[0005](2)现有的室内喷涂用建筑机器人多通过单个喷头对墙面进行喷涂，喷涂的效率较低；
[0006](3)现有的室内喷涂用建筑机器人喷涂的角度不方便进行调节，且喷头在移动的过程中也容易引起喷头的晃动，影响喷涂的效果。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种室内喷涂用建筑机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的室内喷涂用建筑机器人多通过移动平台的移动带动喷涂机器人的移动，移动时无法保证室内喷涂用建筑机器人沿着直线行驶，喷头距离墙面的间距无法保证，喷头忽远忽近，导致涂料在墙面上喷涂的不均匀，且机器人多通过单个喷头对墙面进行喷涂，喷涂的效率较低，机器人喷涂的角度不方便进行调节，且喷头在移动的过程中也容易引起喷头的晃动，影响喷涂的效果的问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种室内喷涂用建筑机器人，包括水平调节机构和集料盒，所述水平调节机构的活动端固定连接有水平滑板，所述水平滑板的顶部固定连接有竖直调节机构，所述竖直调节机构的活动端固定连接有竖直滑板，所述竖直滑板的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有调节箱，所述调节箱的内部开设有安装槽，所述安装槽的内腔固定安装有双轴减速电机，所述双轴减速电机的两个输出端穿过调节箱均固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有三角形安装块，两个所述三角形安装块的一侧分别与集料盒的两端固定连接，所述集料盒的一端固定连通有弹性轴承管，所述集料盒的底部等距固定连通有若干电磁阀，所述电磁阀的输出端固定连通有喷枪，所述集料盒的一端固定安装有驱动马达，所述集料盒的内腔转动连接有转杆，所
述转杆的表面等距固定连接有搅拌杆，且所述驱动马达的输出端与转杆的一端固定连接，所述水平调节机构正面的两端均开设有收纳槽，所述收纳槽的内腔转动连接有距离调节机构，所述水平调节机构和竖直调节机构的一端均固定安装有调节电机。
[0009]优选的，所述水平调节机构表面的两侧和竖直调节机构表面的两侧均开设有稳定槽，所述稳定槽的内腔滑动连接有稳定块，四个所述稳定块分别与水平滑板底部的两侧和竖直滑板底部的两侧固定连接。
[0010]优选的，所述水平调节机构的一侧固定连接有侧支撑板，所述侧支撑板的顶部开设有T形槽，所述T形槽的内腔滑动连接有T形块，且所述T形块与竖直调节机构的背面固定连接。
[0011]优选的，所述水平调节机构和竖直调节机构均包括导杆和转动槽，所述导杆的内部开设有转动槽，所述转动槽的顶部开设有导向槽，所述转动槽的内腔转动连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有套筒，所述套筒的顶部固定连接有导向杆，两个所述导向杆的顶部穿过导向槽分别与水平滑板的表面和竖直滑板的表面固定连接，所述调节电机的输出端与丝杆的一端固定连接。
[0012]优选的，所述距离调节机构包括空心套杆和伸缩杆，所述伸缩杆滑动连接于空心套杆的内腔，所述伸缩杆的一端固定连接有抵紧板，所述伸缩杆的一侧等距开设有若干卡槽。
[0013]优选的，所述空心套杆靠近抵紧板的一端开设有弹簧槽，所述弹簧槽的内腔滑动连接有限位块，所述限位块的一端固定连接有卡块，所述卡块的底部穿入空心套杆的内腔与卡槽卡接。
[0014]优选的，所述限位块的顶部固定连接有拉杆，所述拉杆的顶部穿过空心套杆固定连接有拉块，所述拉杆的表面套接有回位弹簧，且所述回位弹簧位于弹簧槽的内腔。
[0015]优选的，所述水平调节机构的一侧固定安装有控制器，且所述控制器的表面开设有开关按钮，所述控制器通过开关按钮与外接电源电性连接，所述双轴减速电机、电磁阀、驱动马达和调节电机均通过控制器与外接电源电性连接。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017](1)通过将距离调节机构从收纳槽的内腔转动移出，使得距离调节机构与水平调节机构垂直，然后向外拉动拉块，拉块的移动带动拉杆带动限位块和卡块的上移，回位弹簧被挤压，卡块与卡槽的卡接状态分离，接着拉动水平调节机构两端的伸缩杆到合适的位置，再松下拉块，卡块在回位弹簧的作用下回位，从而重新与稳定槽进行卡接，对伸缩杆的拉伸状态进行固定，使得抵紧板与墙面垂直，保证水平调节机构与墙面平行，喷枪距墙面的距离相同，从而使得涂料喷涂的更加均匀；
[0018](2)通过在集料盒的底部若干喷枪，并通过电磁阀进行开关控制，从而可以根据喷涂面积的需要，开启合适数量的喷枪，从而一次可以进行大面积的喷涂，提高喷涂的效率；
[0019](3)通过水平调节机构和竖直调节机构分别对喷枪的水平和竖直方向进行调节，保证设备可以对墙面的各个位置进行喷涂，通过双轴减速电机的转动带动连接块和三角形安装块的转动，三角形安装块的转动带动集料盒和喷枪的转动，从而实现对喷枪的喷涂角度进行调节。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术调节箱的结构示意图；
[0022]图3为本专利技术调节箱的剖视图；
[0023]图4为本专利技术集料盒的剖视图；
[0024]图5为本专利技术水平调节机构的局部剖视图；
[0025]图6为本专利技术间距调节机构的剖视图；
[0026]图7为本专利技术A部的放大图；
[0027]图8为本专利技术B部的放大图。
[0028]图中：1、水平调节机构；2、水平滑板；3、竖直调节机构；4、竖直滑板；5、连接杆；6、调节箱；7、安装槽；8、双轴减速电机；9、连接块；10、三角形安装块；11、集料盒；12、电磁阀；13、喷枪；14、驱动马达；15、转杆；16、搅拌杆；17、收纳槽；18、距离调节机构；19、导杆；20、转动槽；21、导向槽；22、丝杆；23、套筒；24、导向杆；25、调节电机；26、空心套杆；27、伸缩杆；28、抵紧板；29、卡槽；30、弹簧槽；31、限位块；32、卡块；33、回位弹簧；34、拉杆；35本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内喷涂用建筑机器人，包括水平调节机构(1)和集料盒(11)，其特征在于：所述水平调节机构(1)的活动端固定连接有水平滑板(2)，所述水平滑板(2)的顶部固定连接有竖直调节机构(3)，所述竖直调节机构(3)的活动端固定连接有竖直滑板(4)，所述竖直滑板(4)的一侧固定连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的一端固定连接有调节箱(6)，所述调节箱(6)的内部开设有安装槽(7)，所述安装槽(7)的内腔固定安装有双轴减速电机(8)，所述双轴减速电机(8)的两个输出端穿过调节箱(6)均固定连接有连接块(9)，所述连接块(9)的一侧固定连接有三角形安装块(10)，两个所述三角形安装块(10)的一侧分别与集料盒(11)的两端固定连接，所述集料盒(11)的一端固定连通有弹性轴承管(41)，所述集料盒(11)的底部等距固定连通有若干电磁阀(12)，所述电磁阀(12)的输出端固定连通有喷枪(13)，所述集料盒(11)的一端固定安装有驱动马达(14)，所述集料盒(11)的内腔转动连接有转杆(15)，所述转杆(15)的表面等距固定连接有搅拌杆(16)，且所述驱动马达(14)的输出端与转杆(15)的一端固定连接，所述水平调节机构(1)正面的两端均开设有收纳槽(17)，所述收纳槽(17)的内腔转动连接有距离调节机构(18)，所述水平调节机构(1)和竖直调节机构(3)的一端均固定安装有调节电机(25)。2.根据权利要求1所述的一种室内喷涂用建筑机器人，其特征在于：所述水平调节机构(1)表面的两侧和竖直调节机构(3)表面的两侧均开设有稳定槽(39)，所述稳定槽(39)的内腔滑动连接有稳定块(40)，四个所述稳定块(40)分别与水平滑板(2)底部的两侧和竖直滑板(4)底部的两侧固定连接。3.根据权利要求1所述的一种室内喷涂用建筑机器人，其特征在于：所述水平调节机构(1)的一侧固定连接有侧支撑板(36)，所述侧支撑板(36)的顶部开设有T形槽(37)，所述T形槽(37)的内腔滑动连接有T形块(38)，且所述T形块(38)与竖直调节机构(3)的背面固定连接。4.根据权利要求1所述的一种室内喷涂用建筑机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：周欣，
申请(专利权)人：扬州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：