一种液体地膜喷铺机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种液体地膜喷铺机，包括移动车体以及位于在移动车体后方的喷铺机构，所述移动车体包括机架、行走机构以及安装在机架上的储液箱；所述喷铺机构包括中部喷铺管以及分别位于中部喷铺管两侧的侧部喷铺管，中部喷铺管通过输液管与储液箱的出液口连接，侧部喷铺管分别通过连接软管与中部喷铺管连接；两个侧部喷铺管能展开或折叠收起至移动车体两侧，两个侧部喷铺管展开后与中部喷铺管在同一水平线上，在中部喷铺管和侧部喷铺管上均安装电磁阀喷头；在机架上安装计数机构。本实用新型专利技术喷铺工作效率高，通过本实用新型专利技术的计数机构能够有效避免液体地膜重复喷铺问题。能够有效避免液体地膜重复喷铺问题。能够有效避免液体地膜重复喷铺问题。

【技术实现步骤摘要】
一种液体地膜喷铺机


[0001]本技术涉及农业生产
，尤其涉及一种液体地膜喷铺机。

技术介绍

[0002]农作物栽种时需要覆盖一层塑料薄膜，塑料薄膜的主要作用是保湿保温，一般在春、秋、冬季能为植物的生长起到很好的作用。传统的塑料薄膜覆盖时费时费力、劳动力投入大，同时塑料薄膜在土地里不容易被收集，长期使用严重污染土地环境。
[0003]生物全降解液体地膜以农作物秸秆为原料，由木质素、胶原蛋白、表面活性剂和土壤保水剂等天然高分子物质经特殊加工形成的高分子材料，使用时兑入20～30倍的水，直接喷洒在农田表面，即时可在表层形成和土壤表层结合在一起的保温膜，90天左右100％降解。使用液体地膜，每亩比使用传统塑料薄膜降低成本10％以上，但是目前尚未出现一种用于液体地膜的喷铺设备，对液体薄膜的推广起到了一定的限制。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术的不足，提供一种液体地膜喷铺机。
[0005]本技术是通过如下技术方案实现的，提供一种液体地膜喷铺机，包括移动车体以及位于在移动车体后方的喷铺机构，所述移动车体包括机架、行走机构以及安装在机架上的储液箱；所述喷铺机构包括中部喷铺管以及分别位于中部喷铺管两侧的侧部喷铺管，中部喷铺管通过输液管与储液箱的出液口连接，侧部喷铺管分别通过连接软管与中部喷铺管连接；两个侧部喷铺管能展开或折叠收起至移动车体两侧，两个侧部喷铺管展开后与中部喷铺管在同一水平线上，在中部喷铺管和侧部喷铺管上均安装电磁阀喷头；在机架上安装计数机构。
[0006]优选的，所述行走机构包括行走轮以及驱动行走轮行走的步进电机。
[0007]移动车体通过北斗导航系统进行路线导航，对喷铺路径进行规划。在本实施例中，北斗导航系统采用现有厘米级北斗导航导航系统，北斗导航系统配备控制终端，可以方便人为遥控喷铺机，控制终端是安装有无人驾驶控制软件的电脑或手机、PDA等移动终端。
[0008]优选的，任意相邻的两个电磁阀喷头之间的距离相同。通过电磁阀喷头向地面喷铺液体薄膜。
[0009]优选的，所述中部喷铺管安装在中部横向支架上，两个侧部喷铺管分别安装在两个侧部横向支架上。
[0010]优选的，所述中部横向支架通过竖向支撑杆与机架连接，两个侧部横向支架分别与中部横向支架两端铰接，在每个铰接处均安装用于固定侧部横向支架位置的固定部。
[0011]优选的，所述固定部包括安装在中部横向支架上的固定耳板以及安装在侧部横向支架的转动耳板，在固定耳板和转动耳板上对应设置竖向通孔，在竖向通孔内活动插接插销。侧部横向支架转动至目标位置后，在竖向通孔内插入插销固定侧部横向支架的位置。液体地膜喷铺工作时，将两个侧部喷铺管展开至与中部喷铺管在同一水平线上，不进行喷铺
工作时，将两个侧部喷铺管收起至移动车体两侧。
[0012]优选的，中部横向支架与竖向支撑杆通过螺栓固定，所述竖向支撑杆为两个，两个竖向支撑杆分别通过螺栓与机架连接。
[0013]优选的，在储液箱内存储待喷铺的液体薄膜的液态料，储液箱顶部设置进液口，在储液箱底部设置出液口，在出液口安装出液泵。
[0014]优选的，所述计数机构包括滚轮式计米器，滚轮式计米器与摆臂连接，摆臂的另外一端与机架铰接，调节杆与摆臂铰接用于调节滚轮式计米器和地面的距离。
[0015]优选的，在机架上固接安装板，在安装板上设有长条孔，调节杆穿过长条孔，在调节杆的上部设有多个限位孔，在限位孔内活动插入定位销。
[0016]在摆臂摆动过程中，长条孔给调节杆留出左右摆动的空间，定位销插入对应的限位孔通过安装板限位对调节杆限位。通过调节杆可以调节滚轮式计米器和地面的距离，当设备作业时，将滚轮式计米器落下与地面接触，使用过程中进行距离测量，当设备不作业时，将滚轮式计米器升高脱离地面。
[0017]优选的，在调节杆上套有复位弹簧，复位弹簧位于安装板的下方。当滚轮式计米器离开地面时，复位弹簧处于压缩状态，当解除插销限位时，复位弹簧舒张，加快滚轮式计米器下落。
[0018]优选的，在储液箱内安装液位计，液位计与可编程逻辑控制器的输入端电路连接，可编程逻辑控制器与滚轮式计米器电路连接，其中可编程逻辑控制器的型号为欧姆龙CP1H系列PLC。当储液箱内液态料耗尽时，液位计将信号传递给可编程逻辑控制器，滚轮式计米器将此时计量的行进米数(计为S0)传输给可编程逻辑控制器，借助北斗导航系统操作车辆行驶至液态料补给位置，滚轮式计米器将此时计量的行进米数(计为S1)传输给可编程逻辑控制器，加料完成后，借助北斗导航系统操作车辆原路返回，并通过滚轮式计米器计数(计为S2)传输给可编程逻辑控制器，当S1‑
S0＝S2‑
S1时，车辆行驶至液态料耗尽时的位置，车辆继续进行喷铺液体薄膜。这样就有效保证了液体地膜不会被重复喷铺，进而避免因重复喷铺导致液体地膜变厚影响农作物幼苗突破地膜。
[0019]本技术的有益效果为：
[0020]1、本技术的中部喷铺管和两个侧部喷铺管同时进行液体地膜喷铺，喷铺工作效率高，不进行喷铺工作时，可以将两个侧部喷铺管收纳至移动车体两侧。
[0021]2、通过本技术的计数机构能够有效避免液体地膜重复喷铺问题，避免液体地膜重复喷铺变厚影响幼苗突破地膜的问题。
附图说明
[0022]图1为本技术喷铺机构展开状态的结构示意图；
[0023]图2为图1中A的放大结构示意图；
[0024]图3为本技术计数机构的结构示意图。
[0025]图中所示：
[0026]1、机架，2、行走轮，3、中部喷铺管，4、侧部喷铺管，5、连接软管，6、电磁阀喷头，7、中部横向支架，8、侧部横向支架，9、竖向支撑杆，10、固定耳板，11、转动耳板，12、插销，13、滚轮式计米器，14、摆臂，15、调节杆，16、安装板，17、限位孔，18、复位弹簧。
具体实施方式
[0027]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
[0028]如图1、2所示，本技术包括移动车体以及位于在移动车体后方的喷铺机构。所述移动车体包括机架1、行走机构以及安装在机架1上的储液箱。在储液箱内存储待喷铺的液体薄膜的液态料，储液箱顶部设置进液口，在储液箱底部设置出液口，在出液口安装出液泵。
[0029]所述行走机构包括行走轮2以及驱动行走轮2行走的步进电机。移动车体通过北斗导航系统进行路线导航，对喷铺路径进行规划。在本实施例中，北斗导航系统采用现有厘米级北斗导航导航系统，北斗导航系统配备控制终端，可以方便人为遥控喷铺机，控制终端是安装有无人驾驶控制软件的电脑或手机、PDA等移动终端。北斗导航系统以及北斗导航系统控制农用机自动行走的工作原理均为现有技术，目前应用比较普遍，在此不再赘述。
[0030]所述喷铺机构包括中部喷铺管3以及分别位于中部喷铺管3两侧的侧部喷铺管4，中部喷铺管3通过输液管与储本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液体地膜喷铺机，其特征在于：包括移动车体以及位于在移动车体后方的喷铺机构，所述移动车体包括机架、行走机构以及安装在机架上的储液箱；所述喷铺机构包括中部喷铺管以及分别位于中部喷铺管两侧的侧部喷铺管，中部喷铺管通过输液管与储液箱的出液口连接，侧部喷铺管分别通过连接软管与中部喷铺管连接；两个侧部喷铺管能展开或折叠收起至移动车体两侧，两个侧部喷铺管展开后与中部喷铺管在同一水平线上，在中部喷铺管和侧部喷铺管上均安装电磁阀喷头；在机架上安装计数机构。2.根据权利要求1所述的一种液体地膜喷铺机，其特征在于：所述行走机构包括行走轮以及驱动行走轮行走的步进电机。3.根据权利要求1所述的一种液体地膜喷铺机，其特征在于：任意相邻的两个电磁阀喷头之间的距离相同。4.根据权利要求1所述的一种液体地膜喷铺机，其特征在于：所述中部喷铺管安装在中部横向支架上，两个侧部喷铺管分别安装在两个侧部横向支架上。5.根据权利要求4所述的一种液体地膜喷铺机，其特征在于：所述中部横向支架通过竖向支撑杆与机架连接，两个侧部横向支架分别与中...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯亚明，侯光孔，
申请(专利权)人：山东得一重工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：