草方格铺设机及铺设方法技术

本发明专利技术提供了一种草方格铺设机及铺设方法，草方格铺设机包括本体，所述本体形成有第一安装空间和第二安装空间，所述第一安装空间和所述第二安装空间具有高度差；行进装置，设置于所述本体的底部，以驱动所述本体行走；送料装置，安装至所述第一安装空间，其中，所述送料装置输送草帘的方向与本体的行进方向形成夹角α；切割装置，安装至所述第二安装空间，所述切割装置用于对草帘进行切割；压草装置，安装至所述第二安装空间，所述压草装置用于将草帘压嵌至地面。本发明专利技术的草方格铺设机及铺设方法能够提高两侧草帘交错铺设衔接的准确度；防止铺设机行进中压倒已铺设的草帘，显著提高草方格质量，提高铺草效率。提高铺草效率。提高铺草效率。

【技术实现步骤摘要】
草方格铺设机及铺设方法


[0001]本专利技术涉及草帘铺设
，具体而言，涉及一种草方格铺设机及铺设方法。

技术介绍

[0002]土地沙化每年会给我国造成巨大的经济损失，并直接或间接影响人们的生活、生产和生存。沙漠化地区的沙尘天气影响着当地及周边地区人民的生产与生活环境，沙尘使空气中的微小颗粒物增加，严重危害居民的身体健康；沙漠化会造成河流、水库及水渠的堵塞，在一定程度上加剧土壤的沙漠化；沙漠化地区植被稀少、土壤沙化、水土流失，导致水量逐年减少，使地区内的风灾、旱灾越来越严重。
[0003]目前，国家治理土地沙漠化的手段之一为设置沙障，包括草帘沙障、黏土沙障等。其中草帘沙障使用麦草、稻草、芦苇等材料，在流动沙丘上扎成挡风墙，以削弱风力的侵蚀，同时有截留降雨的作用，能提高沙层的含水量，有利于沙生植物的生长。
[0004]我国目前使用的草帘铺设技术有人工草帘铺设技术和草帘铺设车，这两种技术均存在一些不足：人工草帘铺设技术需先通过人工将草帘放置至指定位置，再通过人工将草帘插入至地下，耗费大量人力物力，且效率低下，劳动强度大；人工施力不均将导致铺设的草帘深度与高度不一，降低草帘作用。现有的草帘铺设车由于送料的方向与车体行走方向一致，且出料方向车体行走方向垂直，例如公告号为CN115094864A的专利技术专利，提出了一种全自动草方格铺设机及其实施的铺草方法。经实验发现，当送料方向和出料方向垂直时，草帘自身会发生扭曲，进而导致压草装置无法对草帘作用，从而无法实现草帘的铺设。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0006]为此，本专利技术第一方面提供了一种草方格铺设机。
[0007]本专利技术第二方面提供了一种草方格铺设方法。
[0008]本专利技术提供了一种草方格铺设机，包括：
[0009]本体，所述本体形成有第一安装空间和第二安装空间，所述第一安装空间和所述第二安装空间具有高度差；
[0010]行进装置，设置于所述本体的底部，以驱动所述本体行走；
[0011]送料装置，安装至所述第一安装空间，其中，所述送料装置输送草帘的方向与本体的行进方向形成夹角α；
[0012]切割装置，安装至所述第二安装空间，所述切割装置用于对草帘进行切割；
[0013]压草装置，安装至所述第二安装空间，所述压草装置用于将草帘压嵌至地面。
[0014]其中，所述草帘沿着所述送料装置的至少两个输料工位被输送至切割装置，其中，两个所述输料工位以本体的中心线对称设置，且所述草帘由任一输料工位被输送而出的方向与本体的行进方向均形成所述夹角α，且夹角α满足：30
°
≤α≤60
°
。输料工位为偶数，例如2个、4个
……
等。本技术方案选取2个输料工位为例，2个输料工位沿着本体的中心线对称布
置，且每个输料工位与本体行走方向均为夹角α。由此，两侧输料工位的送料装置交替的草帘输送至切割装置，且切割装置也交替切割，以使两侧的草帘交替铺设，最终形成完成的草方格。此外，本技术方案还对夹角α的范围进行了限定，即30
°
≤α≤60
°
，当然，其最小角度不能等于0
°
，最大角度不能等于90
°
，以此保证草帘在输送时不会发生扭曲的情况。
[0015]其中，任一所述输料工位均装配独立运行的所述送料装置和所述切割装置，其中，满足以本体中心线对称设置的两个输料工位的送料装置和切割装置交替运行，以使草帘由其中一个输料工位输送和切割后再由其中另一个输料工位输送和切割，并使草帘铺设成折线形。每个输料工位均配备有送料装置和切割装置。具体地，送料装置与车体行走方向呈夹角α布置，切割装置位于送料装置的下方，并且同样呈夹角α布置。此外，呈对称布置的切割装置和送料装置交替运行，即一侧的草帘经送料装置输送并被切割装置切割后，被压草装置铺设至地面，另一侧的草帘经送料装置输送并被切装置切割后，被压草装置铺设至地面，从而是两侧的草帘连续不断的被铺设至地面，并最终形成折线形的铺设路
[0016]本专利技术提出的草方格铺设机，包括本体、行进装置、送料装置、切割装置和压草装置。其中，本体和行进装置构成了行走系统，以用于按照既定路线进行草帘的输送。行走装置可以为现有技术中的行走系统构成，在此不做具体限定。在本体上形成具有高度差的第一安装空间和第二安装空间，用于输送的送料装置装配至第一安装空间，以此保证草帘放置空间和输送空间的充足。第二安装空间位于第一安装空间的下方，并装配切割装置和压草装置，以实现各个结构在空间上的优化，避免结构集中堆积。送料装置用于实现草帘的自动送料，其中，送料装置对草帘的输送方向满足以下条件，即草帘的输送方向和车体的行走方向(行走时车体的中心线)呈夹角α，当草帘沿着此方向被输送至切割装置，并最终经过切割装置由本体下方的出料口(出料口与行走方向垂直)输送而出时，由于夹角α的存在，使得草帘不会发生扭曲，即草帘本身能够保持顺直的输送状态，从而被压草机构压嵌至地面。也就是说，以草帘的起始点为例，起始点经过的路径上的任意一点均与本体在行走时的中心线处于呈夹角α的状态，以此抵消草帘的扭曲，保证草帘能够顺利被压草装置铺设在地面。由此可见，本专利技术提出的草方格铺设机能够取代人工作业，从而提高铺设质量以及铺设效率。此外，草帘输料的方向与车体行走方向呈夹角α，能够避免草帘扭曲，进而保证草帘的顺利铺设。
[0017]根据本专利技术上述技术方案的草方格铺设机，还可以具有以下附加技术特征：
[0018]在上述技术方案中，所述送料装置包括：
[0019]滚轴支架，设置于所述第一安装空间；
[0020]滚轴，转动连接至所述滚轴支架，且草帘卷缠绕至所述滚轴，其中，所述滚轴的安装方向与所述本体的行进方向满足夹角α；
[0021]电机，设置于所述第一安装空间，且所述电机的驱动端与所述滚轴连接，以驱动所述滚轴转动。
[0022]在本技术方案中，提供了送料装置的一种具体形式。送料装置由滚轴支架、滚轴和电机构成。具体地，将草帘卷聚在滚轴上，启动电机，电机的驱动端带动滚轴转动，从而是草帘落入下方的切割装置。需要说明的是，送料装置与本体的行走方向同样呈夹角α布置，以使草帘的输送方向同样满足上述要求。
[0023]在上述技术方案中，所述切割装置包括：
[0024]舵机架，安装至所述第二安装空间；
[0025]升降舵机，安装至所述舵机架；
[0026]刀架，连接至所述升降舵机的驱动端；
[0027]切断刀，连接至所述刀架。
[0028]在本技术方案中，提供了切割装置的一种具体结构。切割装置由舵机架、升降舵机、刀架和切断刀构成。具体地，升降舵机的驱动端带动刀架上升或者下降，进而带动切断刀同步上升或下降，从而使得切断刀将穿过切割装置的草帘切断。
[0029]在上述技术方案中，还包括：
[0030]长度识别传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种草方格铺设机，其特征在于，包括：本体，所述本体形成有第一安装空间和第二安装空间，所述第一安装空间和所述第二安装空间具有高度差；行进装置，设置于所述本体的底部，以驱动所述本体行走；送料装置，安装至所述第一安装空间，所述送料装置输送草帘的方向与本体的行进方向形成夹角α；其中，所述草帘沿着所述送料装置的至少两个输料工位被输送至切割装置，其中，两个所述输料工位以本体的中心线对称设置，且所述草帘由任一输料工位被输送而出的方向与本体的行进方向均形成所述夹角α，且夹角α满足：30
°
≤α≤60
°
；切割装置，安装至所述第二安装空间，所述切割装置用于对草帘进行切割；压草装置，安装至所述第二安装空间，所述压草装置用于将草帘压嵌至地面；其中，任一所述输料工位均装配独立运行的所述送料装置和所述切割装置，其中，满足以本体中心线对称设置的两个输料工位的送料装置和切割装置交替运行，以使草帘由其中一个输料工位输送和切割后再由其中另一个输料工位输送和切割，并使草帘铺设成折线形。2.根据权利要求1所述的草方格铺设机，其特征在于，所述送料装置包括：滚轴支架，设置于所述第一安装空间；滚轴，转动连接至所述滚轴支架，且草帘卷缠绕至所述滚轴，其中，所述滚轴的安装方向与所述本体的行进方向满足夹角α；电机，设置于所述第一安装空间，且所述电机的驱动端与所述滚轴连接，以驱动所述滚轴转动。3.根据权利要求2所述的草方格铺设机，其特征在于，所述切割装置包括：舵机架，安装至所述第二安装空间；升降舵机，安装至所述舵机架；刀架，连接至所述升降舵机的驱动端；切断刀，连接至所述刀架。4.根据权利要求3所述的草方格铺设机，其特征在于，还包括：长度识别传感器，设置于所述刀架，以测量草帘的长度，其中，所述长度识别传感器与所述升降舵机电控连接，当所述长度识别传感器测量草帘输送至预设长度后，对所述升...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹源林，李雨潼，叶茂江，伍彬，
申请(专利权)人：西南石油大学，
类型：发明
国别省市：