【技术实现步骤摘要】
一种菜品自动分选装置
[0001]本技术涉及视觉检测分级设备
，尤其是一种菜品自动分选装置。
技术介绍
[0002]目前市场上现有的菜品分级方式都是采用对菜品重量或者对菜品直径大小进行分选，基本采用称重传感器进行称重分选，或者变间距滚杠进行直径大小的等级分选。
[0003]但是，上述设备结构都较为简单；如，称重分选设备，采用普通链式传动，多组载具固定在链条上回转循环运动，设有上料工位、一个称重工位，多个分级工位，对称重后到达相应分级工位的载具采用侧推翻转形式，将载具中的菜品倒出载具，从而达到分级的效果。而直径大小分级设备，采用回转链条传动，两侧链条设有多组相同的长槽板，在长槽板上设有可沿长槽滑动滚筒，在设备运作是，通过改变滚筒的高低从而改变滚筒的间距，滚筒间距由小到大的变化，不同直径菜品在滚筒上端不同的间隙位置掉落，进入相应的分级工位，从而达到对菜品直径大小的分级。
[0004]此外，市场上少有对于红薯或其他菜品通过视觉检测来进行表面质量及重量称重双检测的分选设备，即使存在视觉检测功能，也是单一的上端面...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种菜品自动分选装置，其特征在于：包括上料机构、对接落料机构、称重机构、视觉检测机构、翻转落料机构以及输送机构；所述的上料机构设置于称重机构的前道，所述的对接落料结构设置于称重机构的上方，上料机构通过对接落料结构将菜品运输至称重机构，所述的称重机构对菜品进行称重；所述的视觉检测机构对菜品的外观进行360
°
成像；所述的输送机构对上料后的菜品进行传输；所述的翻转落料机构设置于输送机构上；经过称重机构以及视觉检测机构的菜品在翻转落料机构上沿输送机构传送，并在对应等级的料仓上方通过翻转落料机构进行翻转落料后出料。2.如权利要求1所述的一种菜品自动分选装置，其特征在于：所述的对接落料机构包括转动设置的接料毛刷，所述的接料毛刷表面均匀设置有多个接料凹槽，所述的上料机构输送的菜品先落入接料凹槽中，随后所述的接料毛刷转动并带动接料凹槽中的菜品落入称重机构中。3.如权利要求1或2所述的一种菜品自动分选装置，其特征在于：所述的称重机构包括第一称重机构以及第二称重机构；所述的第一称重机构设置于菜品下落位置的前方，所述的第二称重机构设置于菜品下落位置的后方；所述的第一称重机构与第二称重机构分别包括称重架，所述的称重架上设置有称重传感器以及称重托板；所述的第一称重机构在菜品下落前进行称重计算，所述的第二称重机构在菜品下落后进行称重计算。4.如权利要求3所述的一种菜品自动分选装置，其特征在于：所述的视觉检测机构包括端头视觉检测模组、上侧视觉检测模组以及下侧视觉检测模组；所述的端头视觉检测模组设置于对接落料机构的下方，所述的端头视觉检测模组在菜品下落至称重机构的过程中对菜品的端部进行飞拍；所述的上侧视觉检测模组和下侧视觉检测模组均设置于称重机构的后道，所述的上侧视觉检测模组设置于输送机构的上方，上侧视觉检测模组对菜品的上端面进行图像采集；所述的下侧视觉检测模组设置于输送机构的下方，下侧视觉检测模组对菜品的下端面进行图像采集。5.如权利要求4所述的一种菜品自动分选装置，其特征在于：所述的端头视觉检测模组包括端头视觉支架组件，所述的端头视觉支架组件上位于菜品两个端头方向的位置处设置有第一相机以及第二相机，所述的第一相机以及第二相机分别对应设置有第一光源和第二光源；所述的端头视觉支架组件上位于菜品两侧方向的位置处设置有第三、第四、第五、第六光源；所述的第三、第四光源设置于菜品的一侧，第五、第六光源设置于菜品的另...
【专利技术属性】
技术研发人员：王岩松，和江镇，方志斌，立石岩，丁德宽，周海明，
申请(专利权)人：征图新视江苏科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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