一种植保无人机喷洒方法和系统技术方案

本发明专利技术属于无人机领域，尤其是一种植保无人机喷洒方法和系统，针对现有的无人机喷药时不便于对药液进行充分混匀，降低喷药效果，并且不便于进行警示，不方便使用人员进行观察的问题，现提出如下方案，其植保无人机喷洒系统包括无人机主体，所述无人机主体的底部固定连接有箱体，箱体的一侧固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定连接有驱动轴，驱动轴的外侧固定连接有多组搅拌叶，箱体的另一侧固定连接有安装板，安装板的顶部开设有从动孔，从动孔内转动安装有从动轴，驱动轴的一端固定连接有第一伞齿轮。本发明专利技术无人机主体喷药时便于对药液进行充分混匀，提高喷药效果，并且便于进行警示，方便使用人员进行观察。方便使用人员进行观察。方便使用人员进行观察。

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机喷洒方法和系统


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种植保无人机喷洒方法和系统。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的发展，各种类型的无人机已经广泛应用于各行业中，提高了各行业的工作效率，并且节省了人力、物力的消耗。植保无人机作为一种新型的农药喷洒设备，近年来也得到了迅猛的发展。
[0003]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
[0004]目前无人机喷药时不便于对药液进行充分混匀，降低喷药效果，并且不便于进行警示，不方便使用人员进行观察，此外部分药液在地面搅拌后还需要在喷洒过程中持续或者定时搅拌以免发生药物沉淀，现有的通过压缩气泵或者横向打气的气液混合装置中需要进行横向的压缩杆进行横向前后往复运动，因此会使得整个无人机下方悬吊的箱体的质量分布不均匀，使得在搅拌过程中的飞行状态不稳定。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在无人机喷药时不便于对药液进行充分混匀，降低喷药效果，并且不便于进行警示，不方便使用人员进行观察的缺点，而提出的一种植保无人机喷洒方法和系统。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]一种植保无人机喷洒系统，包括无人机主体，所述无人机主体的底部固定连接有箱体，箱体的一侧固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定连接有驱动轴，驱动轴的外侧固定连接有多组搅拌叶，箱体的另一侧固定连接有安装板，安装板的顶部开设有从动孔，从动孔内转动安装有从动轴，驱动轴的一端固定连接有第一伞齿轮，从动轴的底端固定连接有第二伞齿轮，第一伞齿轮与第二伞齿轮相啮合，从动轴的顶端固定连接有凸轮，无人机主体上固定连接有平板，平板的顶部开设有移动槽，移动槽内滑动安装有移动板，移动板的一侧固定连接有横板，凸轮与横板的一侧相接触，移动板的另一侧焊接有弹簧，弹簧的一端焊接于移动槽的一侧内壁上，箱体的另一侧开设有管孔，管孔内固定连接有管体，管体的一端固定连接有粗管，粗管内滑动密封安装有密封杆，密封杆的外侧与移动板的顶部固定连接，密封杆的一端开设有安装孔，安装孔内固定连接有第一单向阀，粗管内固定连接有第二单向阀，移动板的另一侧固定连接有配合件，平板的顶部固定连接有内箱，内箱内滑动安装有延伸板，延伸板的一侧与配合件固定连接，延伸板的另一侧与内箱的一侧内壁上均固定连接有导电片，平板的底部固定连接有警示灯，箱体的底部开设有下料孔，下料孔内固定连接有下料管，下料管上设置有电磁阀。
[0008]其中在所述箱体的底端设置有一滑槽，该滑槽内滑动悬吊支撑有一质量块，由于在所述密封杆杆体的远离所述箱体的一端上固定连接有一连接绳，该连接绳绳体的另一端
跨越所述箱体顶端朝并垂直延伸到驱动电机侧后继续延伸至所述箱体的底端后连接到所述质量块。
[0009]优选的，所述箱体的后侧开设有加料孔，加料孔内螺纹连接有螺纹盖，便于添加清水和药液。
[0010]优选的，两个导电片与警示灯依次串联并构成回路。
[0011]优选的，所述内箱的一侧开设有配合孔，配合件滑动安装于配合孔内，便于配合件的移动。
[0012]优选的，所述箱体的两侧均开设有驱动孔，驱动轴转动安装于两个驱动孔内，便于驱动轴的转动。
[0013]优选的，所述移动板的一侧与移动槽的一侧内壁相接触，对移动板进行限位。
[0014]优选的，所述延伸板的一侧与内箱的另一侧内壁相接触，对延伸板进行限位。
[0015]一种上述的植保无人机喷洒系统的喷洒方法，包括以下步骤：
[0016]S1：通过加料孔往箱体内添加清水和药液，然后旋上螺纹盖，启动驱动电机，驱动电机的输出轴带动驱动轴进行转动，驱动轴带动搅拌叶进行转动，搅拌叶对清水和药液进行初步搅拌；
[0017]S2：驱动轴带动第一伞齿轮进行转动，第一伞齿轮带动第二伞齿轮进行转动，第二伞齿轮带动从动轴进行转动，从动轴带动凸轮进行转动，凸轮挤压横板带动横板进行移动，横板带动移动板进行移动，移动板挤压弹簧，使得移动板在横向往复移动，移动板带动密封杆进行移动，在密封杆右移时，此时外界空气通过第一单向阀进入到粗管内，在密封杆左移时，粗管内的空气通过第二单向阀进入到药液和清水中，进一步使得清水和药液混合均匀，提高喷药效果；
[0018]S3：移动板同时带动配合件进行移动，配合件带动延伸板进行移动，延伸板带动一个导电片进行移动，使得两个导电片间续的接触，从而使得警示灯反复闪烁，提高很好的警示效果，启动电磁阀，使得混合均匀的药液从下料管中落下，进行喷药处理。
[0019]技术效果：
[0020]1、本专利技术中通过与所述充气动作传到结构中的密封杆同步反向运动的质量块实现了在进行动态横向运动充气混合过程中保证飞行的稳定。
[0021]2、本专利技术无人机主体喷药时便于对药液进行充分混匀，提高喷药效果，并且便于进行警示，方便使用人员进行观察。
附图说明
[0022]图1为本专利技术提出的一种植保无人机喷洒系统的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术提出的一种植保无人机喷洒系统的A部分的结构示意图；
[0024]图3为本专利技术提出的一种植保无人机喷洒系统的B部分的结构示意图；
[0025]图4为本专利技术提出的一种植保无人机喷洒系统的C部分的结构示意图；
[0026]图5为本专利技术提出的一种植保无人机喷洒系统的箱体部分的后视结构示意图。
[0027]图中：1、无人机主体；2、箱体；3、驱动电机；4、驱动轴；5、搅拌叶；6、安装板；7、从动轴；8、第一伞齿轮；9、第二伞齿轮；10、凸轮；11、平板；12、移动板；13、横板；14、弹簧；15、管体；16、粗管；17、密封杆；18、安装孔；19、第一单向阀；20、第二单向阀；21、配合件；22、内箱；
23、延伸板；24、导电片；25、警示灯；26、下料管；27、电磁阀；28、螺纹盖。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0029]参照图1
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5，一种植保无人机喷洒系统，包括无人机主体1，无人机主体1的底部固定连接有箱体2，箱体2的一侧固定连接有驱动电机3，驱动电机3的输出轴上固定连接有驱动轴4，驱动轴4的外侧固定连接有多组搅拌叶5，箱体2的另一侧固定连接有安装板6，安装板6的顶部开设有从动孔，从动孔内转动安装有从动轴7，驱动轴4的一端固定连接有第一伞齿轮8，从动轴7的底端固定连接有第二伞齿轮9，第一伞齿轮8与第二伞齿轮9相啮合，从动轴7的顶端固定连接有凸轮10，无人机主体1上固定连接有平板11，平板11的顶部开设有移动槽，移动槽内滑动安装有移动板12，移动板12的一侧固定连接有横板13，凸轮10与横板13的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机喷洒系统，包括无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)的底部固定连接有箱体(2)，箱体(2)的一侧固定连接有驱动电机(3)，驱动电机(3)的输出轴上固定连接有驱动轴(4)，驱动轴(4)的外侧固定连接有多组搅拌叶(5)，箱体(2)的另一侧固定连接有安装板(6)，安装板(6)的顶部开设有从动孔，从动孔内转动安装有从动轴(7)，驱动轴(4)的一端固定连接有第一伞齿轮(8)，从动轴(7)的底端固定连接有第二伞齿轮(9)，第一伞齿轮(8)与第二伞齿轮(9)相啮合，从动轴(7)的顶端固定连接有凸轮(10)，无人机主体(1)上固定连接有平板(11)，平板(11)的顶部开设有移动槽，移动槽内滑动安装有移动板(12)，移动板(12)的一侧固定连接有横板(13)，凸轮(10)与横板(13)的一侧相接触，移动板(12)的另一侧焊接有弹簧(14)，弹簧(14)的一端焊接于移动槽的一侧内壁上，箱体(2)的另一侧开设有管孔，管孔内固定连接有管体(15)，管体(15)的一端固定连接有粗管(16)，粗管(16)内滑动密封安装有密封杆(17)，密封杆(17)的外侧与移动板(12)的顶部固定连接，密封杆(17)的一端开设有安装孔(18)，安装孔(18)内固定连接有第一单向阀(19)，粗管(16)内固定连接有第二单向阀(20)，移动板(12)的另一侧固定连接有配合件(21)，平板(11)的顶部固定连接有内箱(22)，内箱(22)内滑动安装有延伸板(23)，延伸板(23)的一侧与配合件(21)固定连接，延伸板(23)的另一侧与内箱(22)的一侧内壁上均固定连接有导电片(24)，平板(11)的底部固定连接有警示灯(25)，箱体(2)的底部开设有下料孔，下料孔内固定连接有下料管(26)，下料管(26)上设置有电磁阀(27)；其中在所述箱体(2)的底端设置有一滑槽，该滑槽内滑动悬吊支撑有一质量块，由于在所述密封杆(17)杆体的远离所述箱体(2)的一端上固定连接有一连接绳，该连接绳绳体的另一端跨越所述箱体(2)顶端朝并垂直延伸到驱动电机(3)侧后继续延伸至所述箱体(2)的底端后连接到所述质量块。2.根据权利要求1所述的一种植保无人机喷洒系统，其特征在于，所述箱体(2)的后侧开设有加料孔，加料孔内螺纹连接有螺纹盖(28)。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓枫，李远兵，王振东，
申请(专利权)人：陈晓枫，
类型：发明
国别省市：