屠宰刮毛装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及生猪加工领域，具体是涉及屠宰刮毛装置。包括：传送带，能将待脱毛的生猪进行运输；两个支撑架，呈对称状态设置在传送带的同一侧；固定平台，设置在两个支撑架的上端，其一端与一个支撑架相连，另一端与另一个支撑架相连；抓取组件，设置在固定平台的下方，能将生猪牢牢抓住并将其进行移动；热水箱，设置在两个支撑架远离传送带的一侧；脱毛组件，设置在热水箱的旁侧，包括承托底座、脱毛箱和两个脱毛机构，承托底座设置在热水箱的旁侧并起承托作用，脱毛箱设置在承托底座的上端，两个脱毛机构呈对称状态设置在脱毛箱内，同时，两个脱毛机构的上端位于脱毛箱内，下端伸出脱毛箱位于承托底座内。于承托底座内。于承托底座内。

【技术实现步骤摘要】
屠宰刮毛装置


[0001]本专利技术涉及生猪加工领域，具体是涉及屠宰刮毛装置。

技术介绍

[0002]生猪屠宰后，后面紧接的工序为刮毛处理，目前对于屠宰后的生猪刮毛有两种方式，其一是采用人工处理，即人工手拿刮刀进行来回往复刮毛作业，这种刮毛不仅刮毛速度慢，效率低，而且占用了大量的劳动力；其二是采用刮毛机，而公知的一种刮毛机，是在框架的前后面各设置有一个开口；在前面开口处设置有进猪捞耙；在进猪捞耙的后面，设置有一套刮毛装置；在后面出口处设置有出猪栅栏。刮毛装置由刮毛轴、皮刮子、刮毛片和靠板组成，一端与刮毛轴连接的靠板的另一端顺序连接皮刮子、刮毛片。所述的靠板为直线型，刮毛时生猪定位不可靠，影响刮毛效果，靠板容易损坏，而且出猪时出猪栅栏摆幅较大、用时较长，进而影响刮毛机工作效率。
[0003]针对这两种情况，我们可知传统的生猪刮毛的方式存在工人劳动强度大、工作效率低的特点，同时还存在生猪的定位不可靠，在加工过程中容易发生窜动等缺点，因此有必要设计一种屠宰刮毛装置来弥补以上缺点。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种屠宰刮毛装置。
[0005]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0006]屠宰刮毛装置，包括：
[0007]传送带，能将待脱毛的生猪进行运输；
[0008]两个支撑架，呈对称状态设置在传送带的同一侧；
[0009]固定平台，设置在两个支撑架的上端，其一端与一个支撑架相连，另一端与另一个支撑架相连；/>[0010]抓取组件，设置在固定平台的下方，包括移动平台、动力机构、转向机构、夹爪、活动气缸和两个提升机构，两个提升机构设置在固定平台的下端，并且两个提升机构对称设置在移动平台的两端，动力机构设置在移动平台的下端，转向机构设置在动力机构的旁侧并与动力机构相连，活动气缸设置在转向机构的下端，夹爪与活动气缸的输出端固定连接；
[0011]热水箱，设置在两个支撑架远离传送带的一侧；
[0012]脱毛组件，设置在热水箱的旁侧，包括承托底座、脱毛箱和两个脱毛机构，承托底座设置在热水箱的旁侧并起承托作用，脱毛箱设置在承托底座的上端，两个脱毛机构呈对称状态设置在脱毛箱内，同时，两个脱毛机构的上端位于脱毛箱内，下端伸出脱毛箱位于承托底座内。
[0013]进一步的，提升机构包括叉形连杆、动力气缸、两个固定销轴和两个活动销轴，叉形连杆设置在固定平台和移动平台之间，两个固定销轴分别与叉形连杆一侧的两端铰接，两个活动销轴分别与叉形连杆另一侧的两端铰接，其中，位于上方的固定销轴与固定平台
固定连接，位于下方的固定销轴与移动平台固定连接，而位于上方的活动销轴与固定平台滑动连接，位于下方的活动销轴与移动平台滑动连接，动力气缸设置在叉形连杆的下方，动力气缸的一端与活动销轴铰接，另一端与固定销轴铰接。
[0014]进一步的，动力机构包括动力电机、活动丝杆、活动杆套、活动挡板、固定套、两个固定挡板和两个第一限位杆，两个固定挡板呈对称状态设置在移动平台的下端，动力电机设置在其中一个固定挡板的旁侧，活动丝杆呈水平状态穿过两个固定挡板并与两个固定挡板转动连接，活动丝杆的一端通过联轴器与动力电机的输出端轴接，两个第一限位杆呈对称状态设置在活动丝杆的两侧，活动挡板同时与两个第一限位杆滑动连接，活动挡板还与活动丝杆滑动连接，活动杆套设置在活动挡板靠近动力电机的一端，活动杆套与活动丝杆螺纹连接，固定套固定设置在活动挡板的下端。
[0015]进一步的，转向机构包括转向电机、主动齿轮、保护齿轮、联动销轴、平面轴承、固定短销、第一摆动连杆、第一摆臂、两个从动齿轮和两个保护垫片，转向电机呈竖直状态设置，转向电机的输出端向上伸入固定套内，主动齿轮与转向电机的输出端固定套设，保护齿轮设置在主动齿轮的旁侧并与主动齿轮相啮合，两个从动齿轮同轴线呈上下状态设置在保护齿轮的旁侧，其中位于上方的从动齿轮与保护齿轮相啮合，联动销轴的两端与两个从动齿轮固定插接，平面轴承设置在两个从动齿轮之间，平面轴承的两端与两个从动齿轮滑动配合，两个保护垫片分别设置在两个从动齿轮远离平面轴承的一端，两个保护垫片的一端与联动销轴的两端固定轴接，第一摆臂设置在两个从动齿轮的旁侧，第一摆臂靠近两个从动齿轮的一端成型有第一啮合齿，第一啮合齿与两个从动齿轮相啮合，第一摆动连杆设置在第一摆臂的上端，固定短销与固定套的侧壁固定连接，第一摆动连杆的一端与第一摆动连杆铰接，另一端与固定短销转动连接。
[0016]进一步的，转向机构还包括第二摆臂、活动短销、锁头、活动套管、活动短轴、从动滚轮、主动滚轮、传动带、第一合页、固定支架、固定外壳和驱动电机，固定外壳设置在摆动连杆远离从动齿轮的一侧，第一合页设置在固定外壳靠近第一摆动连杆的一侧，第一合页的一端与固定外壳固定连接，另一端与第一摆臂的上端固定连接，驱动电机固定设置在固定外壳远离摆动连杆的一侧，驱动电机的输出端呈水平状态穿过固定外壳，主动滚轮固定套设在驱动电机输出端的外部，从动滚轮设置在主动滚轮的下方，传动带的一端与主动滚轮传动连接，另一端与从动滚轮传动连接，活动短轴的一端与从动滚轮轴接，活动套管套设在活动短轴伸出固定外壳的另一端，活动套管与活动短轴螺纹连接，固定支架的一端与活动套管活动套接，另一端与固定外壳固定连接，锁头与活动套管远离固定外壳的一端固定轴接，活动短销与锁头铰接，第二摆臂设置在第一摆臂远离从动齿轮的圆点，第二摆臂的中部与第一摆臂铰接，第二摆臂的上端与活动短销固定连接，活动气缸的上端与第二摆臂的下端铰接。
[0017]进一步的，脱毛组件还包括高压喷头、水管、驱动气缸、第二摆动连杆、第三摆臂、摆动电机、定位支架和摆动齿轮，定位支架呈竖直状态设置在脱毛箱远离热水箱的一侧，摆动电机呈竖直状态设置在定位支架的内部，摆动电机的输出端向上设置，摆动齿轮与摆动电机的输出端固定套设，第三摆臂设置在摆动齿轮的旁侧，第三摆臂靠近摆动齿轮的一端成型有第二啮合齿，第二啮合齿与摆动齿轮相啮合，水管固定设置在第三摆臂的上端，水管的一端穿过定位支架与水源连接，高压喷头与水管的另一端相连，第二摆动连杆的一端与
定位支架铰接，另一端与水管铰接，驱动气缸与第三摆臂远离摆动齿轮的一端铰接，驱动气缸的输出端与高压喷头相连。
[0018]进一步的，脱毛组件还包括行程皮带、行程电机、调节滚轮、行程滚轮和两个驱动滚轮，其中，行程电机与承托底座固定连接，行程电机的输出端向上伸出承托底座，行程滚轮固定套设在行程电机输出端的外部，两个驱动滚轮对应设置在两个脱毛机构的下部，行程皮带同时与行程滚轮及两个驱动滚轮传动连接，而调节滚轮设置在其中一个驱动滚轮的旁侧，调节滚轮与承托底座可调连接，同时，调节滚轮与行程皮带相抵。
[0019]进一步的，脱毛机构包括主刷板、移动挡板、移动螺杆、支撑竖板、两个第二合页、两个副刷板和两个第二限位杆，支撑竖板呈竖直状态与脱毛箱的内壁固定连接，移动螺杆的两端与支撑竖板转动连接，并且移动螺杆的下端穿过支撑竖板后与驱动滚轮固定轴接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.屠宰刮毛装置，其特征在于，包括：传送带(1)，能将待脱毛的生猪进行运输；两个支撑架(2)，呈对称状态设置在传送带(1)的同一侧；固定平台(3)，设置在两个支撑架(2)的上端，其一端与一个支撑架(2)相连，另一端与另一个支撑架(2)相连；抓取组件(4)，设置在固定平台(3)的下方，包括移动平台(5)、动力机构(11)、转向机构(19)、夹爪(43)、活动气缸(44)和两个提升机构(6)，两个提升机构(6)设置在固定平台(3)的下端，并且两个提升机构(6)对称设置在移动平台(5)的两端，动力机构(11)设置在移动平台(5)的下端，转向机构(19)设置在动力机构(11)的旁侧并与动力机构(11)相连，活动气缸(44)设置在转向机构(19)的下端，夹爪(43)与活动气缸(44)的输出端固定连接；热水箱(45)，设置在两个支撑架(2)远离传送带(1)的一侧；脱毛组件(46)，设置在热水箱(45)的旁侧，包括承托底座(48)、脱毛箱(47)和两个脱毛机构(58)，承托底座(48)设置在热水箱(45)的旁侧并起承托作用，脱毛箱(47)设置在承托底座(48)的上端，两个脱毛机构(58)呈对称状态设置在脱毛箱(47)内，同时，两个脱毛机构(58)的上端位于脱毛箱(47)内，下端伸出脱毛箱(47)位于承托底座(48)内。2.根据权利要求1所述的屠宰刮毛装置，其特征在于，提升机构(6)包括叉形连杆(7)、动力气缸(8)、两个固定销轴(9)和两个活动销轴(10)，叉形连杆(7)设置在固定平台(3)和移动平台(5)之间，两个固定销轴(9)分别与叉形连杆(7)一侧的两端铰接，两个活动销轴(10)分别与叉形连杆(7)另一侧的两端铰接，其中，位于上方的固定销轴(9)与固定平台(3)固定连接，位于下方的固定销轴(9)与移动平台(5)固定连接，而位于上方的活动销轴(10)与固定平台(3)滑动连接，位于下方的活动销轴(10)与移动平台(5)滑动连接，动力气缸(8)设置在叉形连杆(7)的下方，动力气缸(8)的一端与活动销轴(10)铰接，另一端与固定销轴(9)铰接。3.根据权利要求1所述的屠宰刮毛装置，其特征在于，动力机构(11)包括动力电机(13)、活动丝杆(14)、活动杆套(16)、活动挡板(17)、固定套(18)、两个固定挡板(12)和两个第一限位杆(15)，两个固定挡板(12)呈对称状态设置在移动平台(5)的下端，动力电机(13)设置在其中一个固定挡板(12)的旁侧，活动丝杆(14)呈水平状态穿过两个固定挡板(12)并与两个固定挡板(12)转动连接，活动丝杆(14)的一端通过联轴器与动力电机(13)的输出端轴接，两个第一限位杆(15)呈对称状态设置在活动丝杆(14)的两侧，活动挡板(17)同时与两个第一限位杆(15)滑动连接，活动挡板(17)还与活动丝杆(14)滑动连接，活动杆套(16)设置在活动挡板(17)靠近动力电机(13)的一端，活动杆套(16)与活动丝杆(14)螺纹连接，固定套(18)固定设置在活动挡板(17)的下端。4.根据权利要求3所述的屠宰刮毛装置，其特征在于，转向机构(19)包括转向电机(20)、主动齿轮(21)、保护齿轮(22)、联动销轴(25)、平面轴承(26)、固定短销(27)、第一摆动连杆(28)、第一摆臂(29)、两个从动齿轮(23)和两个保护垫片(24)，转向电机(20)呈竖直状态设置，转向电机(20)的输出端向上伸入固定套(18)内，主动齿轮(21)与转向电机(20)的输出端固定套设，保护齿轮(22)设置在主动齿轮(21)的旁侧并与主动齿轮(21)相啮合，两个从动齿轮(23)同轴线呈上下状态设置在保护齿轮(22)的旁侧，其中位于上方的从动齿轮(23)与保护齿轮(22)相啮合，联动销轴(25)的两端与两个从动齿轮(23)固定插接，平面
轴承(26)设置在两个从动齿轮(23)之间，平面轴承(26)的两端与两个从动齿轮(23)滑动配合，两个保护垫片(24)分别设置在两个从动齿轮(23)远离平面轴承(26)的一端，两个保护垫片(24)的一端与联动销轴(25)的两端固定轴接，第一摆臂(29)设置在两个从动齿轮(23)的旁侧，第一摆臂(29)靠近两个从动齿轮(23)的一端成型有第一啮合齿(30)，第一啮合齿(30)与两个从动齿轮(23)相啮合，第一摆动连杆(28)设置在第一摆臂(29)的上端，固定短销(27)与固定套(18)的侧壁固定连接，第一摆动连杆(28)的一端与第一摆动连杆(28)铰接，另一端与固定短销(27)转动连接。5.根据权利要求4所述的屠宰刮毛装置，其特征在于，转向机构(19)还包括第二摆臂(31)、活动短销(32)、锁头(33)、活动套管(34)、活动短轴(35)、从动滚轮(36)、主动滚轮(37)、传动带(38)、第一合页(39)、固定支架(40)、固定外壳(41)和驱动电机(42)，固定外壳(41)设置在摆动连杆远离从动齿轮(23)的一侧，第一合页(39)设置在固定外壳(41)靠近第一摆动连杆(28)的一侧，第一合页...

【专利技术属性】
技术研发人员：姬小东，马华荣，
申请(专利权)人：龙东宁夏食品有限公司，
类型：发明
国别省市：