一种工业机器人转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人转运装置，包括运转箱和设置在运转箱下表面的底座，所述运转箱底部内壁开设有三组滑动槽。该工业机器人转运装置，通过运转箱、门板、夹板和限位杆配合使用，使得工作人员在转运工业机器人时，可以将机器人放置在运转箱内，夹板对工业机器人的左右两侧进行限位固定，限位杆对工业机器人的前后两侧进行限位固定，运转箱和门板对工业机器人的外部进行防护，从而使得工业机器人可以固定在运转箱内部，进一步降低了工业机器人在转运过程中磕碰运转箱内壁的概率，提高了工业机器人转运的安全性，方便了工作人员对工业机器人的转运工作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人转运装置


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种工业机器人转运装置。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人在构建过程中会涉及到将其进行转运；现有的方式通常是将工业机器人吊至推车上，然后再推动推车进行移动，在推车移动过程中，操作人员需用手将工业机器人进行扶持，既麻烦又费事，并且还可能会因路面颠簸而导致工业机器人倾覆，造成其损坏。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种工业机器人转运装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人转运装置，包括运转箱和设置在运转箱下表面的底座，所述运转箱底部内壁开设有三组滑动槽，位于前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人转运装置，包括运转箱(1)和设置在运转箱(1)下表面的底座(2)，其特征在于：所述运转箱(1)底部内壁开设有三组滑动槽(101)，位于前后两侧的滑动槽(101)内壁固定连接有滑动杆(3)，所述滑动杆(3)外表面可滑动的套装有移动座(4)，所述移动座(4)内侧面的底部螺纹连接有双向螺纹杆(5)，所述双向螺纹杆(5)与位于中部的滑动槽(101)转动连接，所述双向螺纹杆(5)的右端固定连接有摇轮(6)，所述移动座(4)上表面固定连接有夹板(7)，所述夹板(7)外表面的前后两侧均开设有两组放置槽(701)，所述放置槽(701)底部内壁开设有多组限位槽(702)，所述限位槽(702)内部设置有限位杆(8)，所述放置槽(701)外可滑动的套装有压板(9)，所述夹板(7)正面和背面的顶部均开设有锁定槽(703)，所述锁定槽(703)内部设置有锁定杆(10)，所述锁定杆(10)外表面顶部的前侧固定连接有拨动杆(11)，所述锁定杆(10)上表面设置有弹簧(12)，所述运转箱(1)正面和背面均设置有门板(13)，所述门板(13)的右侧面通过三组合页(14)与运转箱(1)铰接，所述门板(13)左侧面通过两组锁扣(15)与运转箱(1)扣合，所述门板(13)外侧面固定连接有把手(16)，所述底座(2)底部内壁的四角均插装有缓冲杆(17)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨明静，
申请(专利权)人：山东润东科技创新有限公司，
类型：新型
国别省市：