全自动地毯锁边生产装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种全自动地毯锁边生产装置，涉及地毯制造技术领域。包括工作台、锁边机和机械手；锁边机和机械手分别设置于工作台两侧；工作台一端与来料点相接，另一端与成品传送带相接；机械手包括X轴行走主支撑架、X轴行走主横梁、X轴行走传动齿条、X轴行走直线导轨、X轴行走安装板、X轴行走伺服电机、Y轴行走主梁、Y轴行走传动齿条和Y轴行走直线导轨、Y轴行走安装板、Y轴行走伺服电机、Z轴抓取机械臂、Z轴移动齿条、Z轴移动伺服电机、抓取伺服电机、旋转接头和地毯吸附装置。本发明专利技术通过机械手抓取地毯与锁边机同步工作，完成自动锁边过程，无需人工参与，大大提高了工作效率，适宜地毯大量生产。大量生产。大量生产。

【技术实现步骤摘要】
全自动地毯锁边生产装置


[0001]本专利技术涉及地毯制造
，特别是涉及一种全自动地毯锁边生产装置。

技术介绍

[0002]地毯，是以棉、麻、毛、丝、草等天然纤维或化学合成纤维类原料，经编结、栽绒或纺织而成的地面铺敷物，广泛应用于住宅、宾馆、体育馆、展览厅、车辆、船舶、飞机等的地面，有减少噪声、隔热和装饰效果。而在地毯的生产过程中，锁边有助于提高地毯的强度，有效防止液体进入地毯内部，造成腐蚀、异味，延长地毯寿命，而现有的锁边方式是通过人工缝织，锁边的效率低，地毯的生产周期延长，且工作量极大，不适宜大量生产。

技术实现思路

[0003]本专利技术主要目的在于提供一种全自动地毯锁边生产装置，以解决上述问题。
[0004]为达上述目的，本专利技术提供一种全自动地毯锁边生产装置，包括工作台、锁边机和机械手；所述锁边机和机械手分别设置于工作台两侧；所述工作台一端与来料点相接，另一端与成品传送带相接；所述机械手包括与工作台固定连接的X轴行走主支撑架；所述X轴行走主支撑架上设置有X轴行走主横梁；所述X轴行走主横梁上平行设置有X轴行走传动齿条和X轴行走直线导轨；所述X轴行走直线导轨上滑动设置有X轴行走安装板；所述X轴行走安装板上设置有X轴行走伺服电机和Y轴行走主梁；所述X轴行走伺服电机输出端的齿轮与X轴行走传动齿条啮合；所述Y轴行走主梁上平行设置有Y轴行走传动齿条和Y轴行走直线导轨；所述Y轴行走直线导轨上滑动设置有Y轴行走安装板；所述Y轴行走安装板上设置有Y轴行走伺服电机；所述Y轴行走伺服电机输出端的齿轮与Y轴行走传动齿条啮合；所述Y轴行走安装板上还纵向滑动设置有Z轴抓取机械臂；所述Z轴抓取机械臂一侧设置有Z轴移动齿条；所述Y轴行走安装板上还设置有Z轴移动伺服电机；所述Z轴移动伺服电机输出端的齿轮与Z轴移动齿条啮合；所述Z轴抓取机械臂底部设置有抓取伺服电机；所述抓取伺服电机输出端设置有旋转接头；所述旋转接头底部设置有地毯吸附装置。
[0005]进一步的，所述地毯吸附装置包括与旋转接头固定连接的抓取吸盘安装板；所述抓取吸盘安装板上设置有固定接头；所述固定接头上部与气管连接，下部设置有针式吸盘。
[0006]进一步的，所述固定接头和针式吸盘设置有多个。
[0007]进一步的，所述X轴行走伺服电机、Y轴行走伺服电机和Z轴移动伺服电机上均设置有减速机。
[0008]本专利技术通过机械手抓取地毯与锁边机同步工作，完成自动锁边过程，无需人工参与，大大提高了工作效率，适宜地毯大量生产。
附图说明
[0009]图1为本专利技术全自动地毯锁边生产装置的立体图。
[0010]图2为本专利技术全自动地毯锁边生产装置的主视图。
[0011]图3为本专利技术全自动地毯锁边生产装置的右视图。
[0012]图4为本专利技术全自动地毯锁边生产装置的俯视图。
[0013]其中，1
‑
X轴行走主支撑架；2
‑
X轴行走主横梁；3
‑
X轴行走传动齿条；4
‑
X轴行走直线导轨；5
‑
X轴行走安装板；6
‑
X轴行走伺服电机；7
‑
Y轴行走传动齿条；8
‑
Y轴行走主梁；9
‑
Y轴行走直线导轨；10
‑
Y轴行走伺服电机；11
‑
Z轴抓取机械臂；12
‑
Z轴移动齿条；13
‑
Z轴移动伺服电机；14
‑
抓取伺服电机；15
‑
旋转接头；16
‑
针式吸盘；17
‑
抓取吸盘安装板；18
‑
固定接头；19
‑
工作台；20
‑
锁边机；21
‑
Y轴行走安装板。
具体实施方式
[0014]为达成上述目的及功效，本专利技术所采用的技术手段及构造，结合附图就本专利技术较佳实施例详加说明其特征与功能。
[0015]如图1
‑
4所示，本专利技术中提供了一种全自动地毯锁边生产装置，包括工作台19、锁边机20和机械手；所述锁边机20和机械手分别设置于工作台19两侧；所述工作台19一端与来料点相接，另一端与成品传送带相接；所述机械手包括与工作台19固定连接的X轴行走主支撑架1；所述X轴行走主支撑架1上设置有X轴行走主横梁2；所述X轴行走主横梁2上平行设置有X轴行走传动齿条3和X轴行走直线导轨4；所述X轴行走直线导轨4上滑动设置有X轴行走安装板5；所述X轴行走安装板5上设置有X轴行走伺服电机6和Y轴行走主梁8；所述X轴行走伺服电机6输出端的齿轮与X轴行走传动齿条3啮合；所述Y轴行走主梁8上平行设置有Y轴行走传动齿条7和Y轴行走直线导轨9；所述Y轴行走直线导轨9上滑动设置有Y轴行走安装板21；所述Y轴行走安装板21上设置有Y轴行走伺服电机10；所述Y轴行走伺服电机10输出端的齿轮与Y轴行走传动齿条7啮合；所述Y轴行走安装板21上还纵向滑动设置有Z轴抓取机械臂11；所述Z轴抓取机械臂11一侧设置有Z轴移动齿条12；所述Y轴行走安装板21上还设置有Z轴移动伺服电机13；所述Z轴移动伺服电机13输出端的齿轮与Z轴移动齿条12啮合；所述Z轴抓取机械臂11底部设置有抓取伺服电机14；所述抓取伺服电机14输出端设置有旋转接头15；所述旋转接头15底部设置有地毯吸附装置。所述地毯吸附装置包括与旋转接头15固定连接的抓取吸盘安装板17；所述抓取吸盘安装板17上设置有固定接头18；所述固定接头18上部与气管连接，下部设置有针式吸盘16。
[0016]当地毯送到来料点时，机械手X轴移动都抓取点，Y轴移动到端点，Z轴下降到位，地毯吸附装置定位到抓取点，地毯吸附装置底部的激光探头检测到地毯，开始抓取地毯，Z轴向上移动，地毯吸附装置旋转到锁边机送料方向，X轴向锁边机方向移动，当到达设定锁边位置时，Z轴向下移动，到达锁边启动原点，锁边机启动，机械手开始与锁边机同步工作；地毯完成锁边后，地毯与锁边机分离，自动进入到成品传送带，完成下料。
[0017]在另一实施例中，所述固定接头18和针式吸盘16设置有多个，以提升对地毯的吸附稳定性。
[0018]在另一实施例中，所述X轴行走伺服电机6、Y轴行走伺服电机10和Z轴移动伺服电机13上均设置有减速机，以提升运动稳定性。
[0019]以上所述仅为本专利技术较佳实施例而已，非全部实施例，任何人应该得知在本专利技术的启示下做出的结构变化，凡是与本专利技术具有相同或者相近似的技术方案，均属于本专利技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动地毯锁边生产装置，其特征在于，包括工作台、锁边机和机械手；所述锁边机和机械手分别设置于工作台两侧；所述工作台一端与来料点相接，另一端与成品传送带相接；所述机械手包括与工作台固定连接的X轴行走主支撑架；所述X轴行走主支撑架上设置有X轴行走主横梁；所述X轴行走主横梁上平行设置有X轴行走传动齿条和X轴行走直线导轨；所述X轴行走直线导轨上滑动设置有X轴行走安装板；所述X轴行走安装板上设置有X轴行走伺服电机和Y轴行走主梁；所述X轴行走伺服电机输出端的齿轮与X轴行走传动齿条啮合；所述Y轴行走主梁上平行设置有Y轴行走传动齿条和Y轴行走直线导轨；所述Y轴行走直线导轨上滑动设置有Y轴行走安装板；所述Y轴行走安装板上设置有Y轴行走伺服电机；所述Y轴行走伺服电机输出端的齿轮与Y轴行走传动齿条啮合；所述Y轴行走安装板上还...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晨，
申请(专利权)人：重庆捷旺科技有限公司，
类型：发明
国别省市：