用于在风力涡轮机中执行至少一个修理任务的修理系统和方法技术方案

一种用于在至少一个风力涡轮机（2）、特别是机舱（5）中执行至少一个修理任务的修理系统（1），所述修理系统（1）包括：

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在风力涡轮机中执行至少一个修理任务的修理系统和方法


[0001]本专利技术涉及一种用于在至少一个风力涡轮机的机舱中执行至少一个修理任务的修理系统。本专利技术还涉及一种用于使用修理系统在至少一个风力涡轮机的机舱中执行至少一个修理任务的方法。

技术介绍

[0002]风力涡轮机是大型发电装置，其通常远离基础设施放置，例如在离岸风电场的情况下，其可能包括位于海中的大量此类风力涡轮机。风力涡轮机通常包括承载机舱的塔架，具有例如转子轮毂和至少两个、优选为三个风力涡轮机叶片的转子布置结构被安装到该机舱。在直接驱动式风力涡轮机中，该转子布置结构直接驱动收容在机舱中的发电布置结构的发电机，而在其他情况下，可在转子轴承和发电机之间使用齿轮箱。风力涡轮机的发电布置结构可另外包括至少一个转换器，以用于制备所产生的电功率以便馈送到电网中。机舱可另外包括风力涡轮机的控制器或控制单元，该控制器或控制单元控制其操作。
[0003]风力涡轮机经受很大的力、如振动的相关影响和高功率，使得除了定期维护任务外，还可能发生磨损效应和其他故障状况，其中，在许多情况下，需要停止本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于在至少一个风力涡轮机（2）、特别是机舱（5）中执行至少一个修理任务的修理系统（1），所述修理系统（1）包括：
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可控的机器人修理装置（15），其安装在所述风力涡轮机（2）、特别是所述机舱（5）中，并且包括至少一个环境传感器（22），
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用于远程操作所述机器人修理装置（15）的操作装置，所述操作装置包括控制装置（23）和远离所述风力涡轮机（2）设置的虚拟现实设备（3），所述虚拟现实设备（3）为至少一个人类维修用户提供所述风力涡轮机的内部、特别是所述机舱（5）的虚拟现实环境，
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其中，所述操作装置的所述控制装置（23）适于：
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根据经由所述虚拟现实设备（3）提供的用户输入命令，远程控制特别是作为虚拟化身的所述机器人修理装置（15），
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基于从风力涡轮机控制器（12）接收的状态信息和/或所述至少一个环境传感器（22）的传感器数据来确定，和/或接收描述当前修理任务的修理任务信息，以及
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在所述虚拟现实环境中，突出根据所述修理任务信息对于所述修理任务相关的所述内部、特别是所述机舱（5）的对象，和/或淡化根据所述修理任务信息对于所述修理任务不相关的对象。2.根据权利要求1所述的修理系统（1），其特征在于，所述虚拟现实设备（3）包括虚拟现实眼镜（25），其中，所述控制装置（23）适于基于来自所述机器人修理装置（15）的至少一个传感器的传感器数据来为所述虚拟现实眼镜（25）生成所述虚拟现实环境，和/或所述虚拟现实设备（3）还包括虚拟现实手套（26），其中，所述控制装置（23）适于从所述虚拟现实手套（26）的运动数据得到至少一个用户输入命令。3.根据前述权利要求中任一项所述的修理系统（1），其特征在于，所述控制装置（23）适于根据所述修理任务信息和/或所述状态信息，而将虚拟帮助和/或状态信息对象包含到所述虚拟现实环境中。4.根据前述权利要求中任一项所述的修理系统（1），其特征在于，所述机器人修理装置（15）包括至少一个操纵器（16），所述操纵器（16）特别是包括至少一个工具和/或适于处理在所述内部、特别是所述机舱（5）中设置的工具。5.根据权利要求4所述的修理系统（1），其特征在于，如果所述机器人修理装置（15）还包括至少一个环境传感器（22），则所述至少一个环境传感器（22）和所述至少一个操纵器（16）以人眼与手臂的关系布置。6.根据权利要求4或5所述的修理系统（1），其特征在于，所述机器人修理装置（15）还包括用于定位所述操纵器（16）的定位组件（17）。7.根据权利要求6所述的修理系统（1），其特征在于，所述定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：B，
申请(专利权)人：西门子歌美飒可再生能源有限两合公司，
类型：发明
国别省市：