【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行侧倾稳定系统的装置和方法
[0001]本专利技术涉及一种用于运行侧倾稳定系统的装置和相应的方法，尤其是用于提高车辆的舒适性和/或能量效率。
技术介绍
[0002]多车辙车辆可以具有主动的、尤其是机电的侧倾稳定系统，其构造用于减少和/或补偿车辆的侧倾运动。车辆例如可以是ICE(内燃机)、MHEV(轻度混合动力电动汽车)、PHEV(插电式混合动力电动车辆)或BEV(电池电动汽车)。通过减少侧倾运动可以提高车辆的舒适性和/或改善车辆的行驶性能。
技术实现思路
[0003]本文要解决的技术任务是，能实现具有主动侧倾稳定系统的车辆的在舒适性和能量效率之间的灵活和/或优化的折衷。
[0004]所述任务分别通过独立权利要求的特征解决。此外，有利的实施方式在从属权利要求中被描述。应当指出，独立权利要求的从属权利要求的附加特征在没有独立权利要求的特征或仅与独立权利要求的部分特征组合的情况下可以构成独立于独立权利要求的所有特征的组合的独立专利技术，其可以是独立权利要求、分案申请或继续申请的技术方案。这同样适用于说...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于运行车辆(100)的主动的侧倾稳定系统的装置(111)，所述侧倾稳定系统在车辆(100)的至少一个车轴(121、122)上包括侧倾稳定器(130)，该侧倾稳定器构造用于借助电运行的致动器(133)调节侧倾稳定器(130)的作用在车轴(121、122)不同侧上的多个杠杆臂(132)的扭转，以便反作用于车辆(100)的侧倾运动；所述装置(111)设置用于，
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确定车辆(100)的用户从侧倾稳定系统的多种不同的运行模式(135)中选择了哪种运行模式(135)；并且
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根据所选择的运行模式(135)将致动器(133)作为发电机运行，以便从车辆(100)的侧倾运动和/或由行车道引起的车辆(100)运动中回收电能。2.根据权利要求1所述的装置(111)，其中，所述多种不同的运行模式(135)包括至少一种补偿模式和至少一种回收模式；并且所述致动器(133)在补偿模式中至少在时间上平均比在回收模式中更频繁地、更长时间地和/或更强地主动作为电动机运行，以便反作用于车辆(100)的侧倾运动；和/或所述致动器(133)在回收模式中至少在时间上平均比在补偿模式中更频繁地和/或更长时间地和/或更强烈地作为发电机运行，以便从车辆(100)的侧倾运动中回收电能。3.根据权利要求2所述的装置(111)，其中，这样设计回收模式，使得致动器(133)在时间上平均产生比其用于车辆(100)的侧倾稳定和/或用于补偿行车道不平所消耗的电能更多的电能；和/或这样设计补偿模式，使得致动器(133)在时间上平均产生比其用于车辆(100)的侧倾稳定和/或用于补偿行车道不平所消耗的电能更少的电能。4.根据前述权利要求中任一项所述的装置(111)，其中，所述一种或多种运行模式(135)分别规定：车辆(100)的一种或多种稳定行驶情况，在稳定行驶情况中，致动器(133)主动作为电动机运行以用于车辆(100)的侧倾稳定；和/或车辆(100)的一种或多种回收行驶情况，在回收行驶情况中，致动器作为发电机运行以用于从车辆(100)的侧倾运动中回收电能；并且各不同的运行模式(135)至少部分地在所述一种或多种稳定行驶情况和/或所述一种或多种回收行驶情况的规定方面不同。5.根据权利要求4所述的装置(111)，其中，所述装置(111)设置用于，确定关于车辆(100)的当前行驶的行驶数据，尤其是，所述行驶数据显示车辆(100)转向的转向角和/或转向角速度；基于行驶数据和基于所选择的运行模式(135)确定是存在稳定行驶情况还是回收行驶情况；并且根据是存在稳定行驶情况还是回收行驶情况来运行致动器(133)。6.根据权利要求4至5中任一项所述的装置(111)，其中，所述多种不同的运行模式(...
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