一种陆地无人机挂网式回收装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种陆地无人机挂网式回收装置，包括回收装置主体和稳固机构，所述回收装置主体包括车载平台、主臂和撞网机构，所述主臂固定在车载平台上表面，所述稳固机构安装在车载平台和车载平台之间，所述稳固机构包括横轨、第一气缸、底座、第二气缸和连接组件，所述横轨水平固定在车载平台上表面，所述第二气缸安装在底座内，且所述第二气缸上端与主臂之间设置有连接组件；本实用新型专利技术通过将主臂和稳固机构结合，可进一步对主臂起到支撑稳固作用，对主臂受到的无人机冲击力起到支撑分担作用，提高主臂承受强度和使用强度，同时可根据主臂长度调节稳固机构位置使其处于合适的支撑稳固位置。的支撑稳固位置。的支撑稳固位置。

【技术实现步骤摘要】
一种陆地无人机挂网式回收装置


[0001]本技术属于无人机回收
，具体涉及一种陆地无人机挂网式回收装置。

技术介绍

[0002]挂网式回收即撞网回收，是通过无人机飞向竖直的一道网墙，无人机依据引导，机头撞向网墙，并在撞上的一瞬间，机体机构锁住网墙，防止无人机掉落。网墙通过后移，吸收冲击能量，从而达到回收无人机的目标。例如公开号为CN207889999U的一种用于无人机的挂载及撞网一体式回收装置，该专利内容为“其包括主臂、起竖机构、撞网机构、挂载机构、控制器和车载平台，主臂倾斜设置在车载平台上......”。
[0003]上述专利中主臂固定在车载平台上，受到陆地无人机撞击力可能使得主臂出现晃动变形，影响主臂后续对无人机承受强度的问题，为此我们提出一种陆地无人机挂网式回收装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种陆地无人机挂网式回收装置，以解决上述
技术介绍
中提出的主臂可能因为外力出现变形不稳固的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种陆地无人机挂网式回收装置，包括回收装置主体和稳固机构，所述回收装置主体包括车载平台、主臂和撞网机构，所述主臂固定在车载平台上表面，所述稳固机构安装在车载平台和车载平台之间，所述稳固机构包括横轨、第一气缸、底座、第二气缸和连接组件，所述横轨水平固定在车载平台上表面，所述第二气缸安装在底座内，且所述第二气缸上端与主臂之间设置有连接组件，所述底座滑动安装在横轨上且与第一气缸连接。
[0006]优选的，所述第一气缸水平固定在车载平台上表面，所述第一气缸内部设置的第一活塞杆与底座侧面固定。
[0007]优选的，所述底座下表面设置有供横轨伸进的滑槽，所述第二气缸和底座之间设置有加强板。
[0008]优选的，所述连接组件包括安装环、连接板和转轴，所述安装环套设在主臂上，U型的所述连接板水平固定在第二气缸内部设置的第二活塞杆端部。
[0009]优选的，所述连接板端部位于安装环外侧，且二者之间设置有转轴。
[0010]优选的，所述主臂上端与车载平台之间设置有加固组件，所述加固组件包括固定环、吊耳和连接绳索，所述固定环固定在主臂端部，两个所述吊耳固定在主臂后表面且分别位于主臂两侧。
[0011]优选的，两个所述连接绳索上端与固定环连接，两个所述连接绳索下端分别与两个吊耳连接固定。
[0012]优选的，所述主臂表面设置有撞网机构，所述车载平台上表面设置有控制器，所述
主臂端部下表面还设置有挂载机构。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]（1）本技术通过将主臂和稳固机构结合，可进一步对主臂起到支撑稳固作用，对主臂受到的无人机冲击力起到支撑分担作用，提高主臂承受强度和使用强度，同时可根据主臂长度调节稳固机构位置使其处于合适的支撑稳固位置。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术稳固机构的结构示意图；
[0017]图3为本技术连接组件的结构示意图；
[0018]图4为本技术加固组件的结构示意图；
[0019]图中：100、回收装置主体；101、主臂；102、撞网机构；103、挂载机构；104、车载平台；200、稳固机构；201、横轨；202、第一气缸；203、底座；204、第二气缸；205、连接组件；2051、安装环；2052、连接板；2053、转轴；300、加固组件；301、固定环；302、吊耳；303、连接绳索。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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图4，本技术提供一种技术方案：一种陆地无人机挂网式回收装置，包括回收装置主体100和稳固机构200，回收装置主体100包括车载平台104、主臂101和撞网机构102，撞网机构102可对陆地飞机起到缓冲回收作用，主臂101固定在车载平台104上表面，稳固机构200安装在车载平台104和车载平台104之间，增加二者安装稳固性，稳固机构200包括横轨201、第一气缸202、底座203、第二气缸204和连接组件205，横轨201水平固定在车载平台104上表面，第二气缸204安装在底座203内，第二气缸204可随着底座203移动，且第二气缸204上端与主臂101之间设置有连接组件205，连接组件205可对主臂101起到支撑作用，底座203滑动安装在横轨201上且与第一气缸202连接，底座203可在第一气缸202驱动下移动。
[0022]本实施例中，优选的，第一气缸202水平固定在车载平台104上表面，二者之间设置有支撑架，方便第一气缸202拆装，第一气缸202内部设置的第一活塞杆与底座203侧面固定，随着第一活塞杆伸缩可带动底座203向左或者向右移动。
[0023]本实施例中，优选的，底座203下表面设置有供横轨201伸进的滑槽，方便底座203沿着横轨201移动，第二气缸204和底座203之间设置有加强板，增加二者安装强度。
[0024]本实施例中，优选的，连接组件205包括安装环2051、连接板2052和转轴2053，连接组件205可对主臂101连接，对主臂101起到支撑作用，同时连接组件205的支撑位置可改变，安装环2051套设在主臂101上，U型的连接板2052水平固定在第二气缸204内部设置的第二活塞杆端部，连接板2052可随着第二活塞杆向上移动，连接板2052端部位于安装环2051外
侧，且二者之间设置有转轴2053，方便安装环2051转动。
[0025]本实施例中，优选的，主臂101上端与车载平台104之间设置有加固组件300，加固组件300包括固定环301、吊耳302和连接绳索303，加固组件300可对主臂101上端起到进一步稳固作用，增加主臂101使用稳定性，固定环301固定在主臂101端部，两个吊耳302固定在主臂101后表面且分别位于主臂101两侧，两个连接绳索303上端与固定环301连接，两个连接绳索303下端分别与两个吊耳302连接固定，连接绳索303起到拉紧稳固作用。
[0026]本实施例中，优选的，主臂101表面设置有撞网机构102，车载平台104上表面设置有控制器，主臂101端部下表面还设置有挂载机构103。
[0027]本技术中第一气缸202型号为SC50
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50
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S
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FA，第二气缸204的型号为SC50
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100
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S
‑
FA。
[0028]本技术的工作原理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种陆地无人机挂网式回收装置，包括回收装置主体（100）和稳固机构（200），所述回收装置主体（100）包括车载平台（104）、主臂（101）和撞网机构（102），所述主臂（101）固定在车载平台（104）上表面，其特征在于：所述稳固机构（200）安装在车载平台（104）和车载平台（104）之间，所述稳固机构（200）包括横轨（201）、第一气缸（202）、底座（203）、第二气缸（204）和连接组件（205），所述横轨（201）水平固定在车载平台（104）上表面，所述第二气缸（204）安装在底座（203）内，且所述第二气缸（204）上端与主臂（101）之间设置有连接组件（205），所述底座（203）滑动安装在横轨（201）上且与第一气缸（202）连接。2.根据权利要求1所述的一种陆地无人机挂网式回收装置，其特征在于：所述第一气缸（202）水平固定在车载平台（104）上表面，所述第一气缸（202）内部设置的第一活塞杆与底座（203）侧面固定。3.根据权利要求1所述的一种陆地无人机挂网式回收装置，其特征在于：所述底座（203）下表面设置有供横轨（201）伸进的滑槽，所述第二气缸（204）和底座（203）之间设置有加强板。4.根据权利要求1所述的一种陆地无人机挂网式回收装置，其特征在于：所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵楠，耿素兰，
申请(专利权)人：西安天博机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：