拍摄装置制造方法及图纸

本实施方式的拍摄装置具备拍摄部、车辆信息取得部以及拍摄参数更新部。拍摄部设置于车辆，基于与拍摄条件相关的拍摄参数，对拍摄对象进行拍摄。车辆信息取得部取得行驶中的车辆的行驶环境信息。拍摄参数更新部基于拍摄部拍摄的图像以及车辆信息取得部取得的行驶环境信息，更新拍摄参数。更新拍摄参数。更新拍摄参数。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】拍摄装置


[0001]本专利技术的实施方式涉及拍摄装置。

技术介绍

[0002]在车辆前方以监视为目的而设置有相机。存在如下的障碍物检测系统：根据由该相机取得的图像，检测存在与车辆碰撞的可能性的障碍物，并通知给驾驶员。从确保行驶安全性的观点出发，障碍物检测系统对于铁道的自动运转也是重要的。此外，障碍物检测系统要求在整个行驶区间维持较高的障碍物检测精度。
[0003]但是，对于在容易发生高光溢出或者暗部缺失的隧道、站台等照度变化显著的场景下拍摄的相机图像，有时品质(例如，对比度等)显著降低。对于这样的品质降低的图像，难以使用图像识别技术检测障碍物。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2018
‑
037061号公报
[0007]专利文献2：日本特开2018
‑
002007号公报
[0008]专利文献3：日本特开2009
‑
027651号公报
[0009]专利文献4：日本特开2019
‑
221115号公报
[0010]专利文献5：日本特开2018
‑
181254号公报

技术实现思路

[0011]专利技术所要解决的课题
[0012]目的在于提供一种能够抑制因环境变化而引起的拍摄图像的品质降低的拍摄装置。
[0013]用于解决课题的手段
[0014]本实施方式的拍摄装置具备拍摄部、车辆信息取得部以及拍摄参数更新部。拍摄部设置于车辆，基于与拍摄条件相关的拍摄参数，对拍摄对象进行拍摄。车辆信息取得部取得行驶中的车辆的行驶环境信息。拍摄参数更新部基于拍摄部拍摄的图像以及车辆信息取得部取得的行驶环境信息，更新拍摄参数。
附图说明
[0015]图1是包括第1实施方式的拍摄装置的监视系统的构成的示意图。
[0016]图2是第1实施方式的监视系统所包括的各装置的功能构成的示意图。
[0017]图3是第1实施方式的监视系统的动作流程图。
[0018]图4是表示从拍摄参数词典参照的调整区域和图像特征量的基准值的一例的图。
[0019]图5是表示在隧道附近行驶的铁道车辆的调整区域的选择的一例的图。
[0020]图6是将在隧道入口附近以及隧道出口附近行驶中实施障碍物检测的事例作为一
例进行说明的图。
[0021]图7是第2实施方式的监视系统所包括的各装置的功能构成的示意图。
具体实施方式
[0022]以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。本实施方式并不限定本专利技术。附图是示意性的或者概念性的，各部分的比例等未必与现实的相同。在说明书和附图中，对关于已经出现的附图而与上述的要素相同的要素标注相同的附图标记并适当省略详细的说明。
[0023](第1实施方式)
[0024]要求驾驶员在铁道车辆的运转时迅速地发现可能会成为行驶的障碍的原因。驾驶员例如在车辆的行进方向的线路附近发现可能会成为障碍的飞来物、动物等的障碍物时，迅速地实施车辆的紧急停止。为了机械地实施这样的障碍物的迅速发现，例如有时使用相机等的拍摄器材实施障碍物检测。第1实施方式表示在铁道车辆的行驶中更高精度地检测在车辆前方的线路附近成为障碍的障碍物的一例。
[0025]首先，对实施方式1的构成进行说明。图1是包括第1实施方式的拍摄装置1的监视系统100的构成的示意图。监视系统100搭载于在构成为一对的行驶线路R上沿着方向G行驶的铁道车辆RV。监视系统100具备拍摄装置1、检测装置2以及接口装置3。拍摄装置1例如设置在驾驶座窗边附近，能够拍摄铁道车辆RV的行驶方向G(铁道车辆前方)的风景。
[0026]图2是第1实施方式的监视系统100所包括的各装置的功能构成的示意图。拍摄装置1具备车辆信息取得部1A、拍摄部1B、图像取得部1C、拍摄参数更新部1D以及图像输出部1E。检测装置2具备检测部2A以及检测结果输出控制部2B。接口装置3具备检测结果输出部3A。
[0027]拍摄装置1所具有的车辆信息取得部1A具有取得车辆的周边信息的功能，具备天气信息取得部1A1、运行信息取得部1A2、当前位置信息取得部1A3以及前照灯信息取得部1A4。天气信息取得部1A1具有取得车辆的行驶或者停止时的晴、多云、雨、雪、冰雹、风向、风速、太阳的位置等与天气相关的信息的功能。运行信息取得部1A2具有取得在车辆运行时能够获得的当前速度、行驶中的行进方向、行进预定的线路形状、设备信息等的车辆信息的功能。当前位置信息取得部1A3具有取得车辆的当前位置信息的功能。前照灯信息取得部1A4具有取得设置在车辆前方的前照灯的亮度、照射角度等的信息的功能。
[0028]即，车辆信息取得部1A取得行驶中的铁道车辆RV(车辆)的行驶环境信息。行驶环境信息例如如上所述包括铁道车辆RV的周边的天气状态、速度、行进方向、行进预定的线路信息、行进预定的设备信息、位置以及前照灯的状态的至少一个。车辆信息取得部1A例如可以从设置在铁道车辆RV内的各种传感器取得行驶环境信息，也可以通过与铁道车辆RV的外部通信来取得行驶环境信息。车辆信息取得部1A将车辆环境信息发送到拍摄参数更新部1D。
[0029]拍摄装置1所具有的拍摄部1B是指基于由拍摄参数决定部1D3设定的拍摄参数进行拍摄的拍摄设备。
[0030]即，拍摄部1B设置于铁道车辆RV，基于与拍摄条件相关的拍摄参数，对拍摄对象进行拍摄。所拍摄的图像由图像取得部1C取得。拍摄条件例如包含拍摄部1B的快门速度、增益、光圈值、HDR(High Dynamic Range)参数以及视场角的至少一个。拍摄对象例如包括铁
道车辆RV的行驶路径(行驶线路R)、该行驶路径的周边以及设置在该周边的标识的至少一个。拍摄对象可以根据监视对象或者监视目的而变更。
[0031]拍摄装置1所具有的图像取得部1C取得由拍摄部1B拍摄的图像。即，图像取得部1C基于拍摄参数取得拍摄部1B拍摄的拍摄图像。图像取得部1C将拍摄图像发送到拍摄参数更新部1D。拍摄部1B将拍摄图像发送到图像取得部1C以及图像输出部1E，并从拍摄参数更新部1D接收拍摄参数。
[0032]拍摄装置1所具有的拍摄参数更新部1D具备拍摄参数词典部1D1、拍摄参数调整区域决定部1D2以及拍摄参数决定部1D3。拍摄参数词典部1D1是用于取得作为进行拍摄参数的调整的基准的调整区域和图像特征量等的基准值的参照词典部。此时，基于由车辆信息取得部1A得到的上述信息参照向参照词典输入的值。拍摄参数调整区域决定部1D2设定由上述拍摄参数词典部1D1参照的调整区域。拍摄参数决定部1D3基于所设定的调整区域和由图像取得部1C得到的图像设定各拍摄参数的值，以免产生高光溢出或者暗部缺失等。此处所示的拍摄参数是快门速度、增益、光圈值、HDR参数、视场角等的拍摄条件的参数(值)。此时，为了决定拍摄参数，也可以参照由上述车辆信息取得部1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种拍摄装置，具备：拍摄部，设置于车辆，基于与拍摄条件相关的拍摄参数，对拍摄对象进行拍摄；车辆信息取得部，取得行驶中的上述车辆的行驶环境信息；以及拍摄参数更新部，基于上述拍摄部拍摄的拍摄图像以及上述车辆信息取得部取得的上述行驶环境信息，更新上述拍摄参数。2.根据权利要求1所述的拍摄装置，其中，上述拍摄参数更新部为，基于上述车辆信息取得部取得的上述行驶环境信息，从上述拍摄图像内设定至少包括上述拍摄对象的规定区域，基于从上述拍摄图像内设定的上述规定区域更新上述拍摄参数。3.根据权利要求2所述的拍摄装置，其中，上述拍摄参数更新部通过将上述车辆信息取得部取得的上述行驶环境信息应用于预先得到的上述行驶环境信息与预先得到的上述拍摄图像内的上述规定区域建立关系的第1关系，从上述拍摄部拍摄的上述拍摄图像内设定上述规定区域。4.根据权利要求2或3所述的拍摄装置，其中，上述拍摄参数更新部为，基于上述车辆信息取得部取得的上述行驶环境信息，取得上述规定区域中的图像特征量的基准值，基于从上述拍摄图像内设定的上述规定区域中的图像特征量与上述基准值的比较，更新上述拍摄参数。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：间岛义喜，小林广幸，二神拓也，高桥雄介，大岳达哉，加藤纪康，服部阳平，
申请(专利权)人：东芝基础设施系统株式会社，
类型：发明
国别省市：