用于控制制动系统的设备和方法、制动系统和车辆技术方案

本发明专利技术涉及一种用于控制车辆、特别是机动车的制动系统的设备和方法、一种制动系统以及一种车辆。所述设备具有：行程传感器装置，所述行程传感器装置设置用于在多个时刻检测制动踏板的位置和/或主制动缸的由制动踏板操纵的活塞的位置；压力传感器装置，所述压力传感器装置设置用于在多个时刻检测处于缸中的流体中的压力；以及控制装置，所述控制装置设置用于，当所检测的位置在时间上的变化超过预给定的行程梯度阈值时并且必要时附加地当在两个所检测的位置之间的距离超过预给定的行程阈值时，将制动辅助装置置于激活状态，其中，根据所检测的压力的变化来预给定行程梯度阈值或行程阈值。行程阈值。行程阈值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制制动系统的设备和方法、制动系统和车辆


[0001]本专利技术涉及一种用于控制车辆、特别是机动车的制动系统的设备和方法、一种制动系统以及一种车辆。

技术介绍

[0002]在许多机动车中采用所谓的制动辅助，所述制动辅助在由驾驶员意图或开始的紧急制动或危险制动的情况下用于将制动力增强直到对于总减速来说必要的最大制动力。在此，制动力增强特征曲线的这种变化或制动辅助的激活的基础特别是检测和评估驾驶员操纵制动踏板的方式。因此可以规定，一旦超过对于踏板操纵速度的预定值和超过在主制动缸中的最小压力，就激活制动辅助。
[0003]在所谓的线控制动
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制动系统中(在线控制动
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制动系统中，制动踏板和车轮制动器相互脱耦)，制动特性基于在串联式主制动缸和与其液压连接的踏板力模拟器之间的配合作用。从这种相互作用导出踏板力
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踏板行程
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特征曲线，驾驶员在操纵制动踏板时可以感觉到所述特征曲线。在紧急制动时，相应的反作用力反作用于踏板操纵并且允许确定的踏板操纵速度。这根据借助于行程传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于控制车辆、特别是机动车的制动系统(1)的设备，其中，所述制动系统(1)具有：主制动缸装置(2)、特别是串联式主制动缸，所述主制动缸装置具有至少一个缸(3、4)和至少一个活塞(5、6)，所述活塞可运动地支承在缸(3、4)中并且设置用于，在通过制动踏板(7)进行操纵时使处于缸(3、4)中的流体置于压力下；一个或多个制动装置(8)，所述制动装置设置用于向车辆的一个或多个车轮施加制动力；以及制动辅助装置(12、13、17、18、21)，所述制动辅助装置能置于激活状态和非激活状态，并且所述制动辅助装置设置用于，在激活状态中使制动力相对于非激活状态提高，车辆的车轮被制动装置(8)施加所述制动力，并且所述设备具有：
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行程传感器装置(14)，所述行程传感器装置设置用于，在多个时刻(t)检测制动踏板(7)的位置和/或由制动踏板(7)操纵的活塞(5)的位置；
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压力传感器装置(15)，所述压力传感器装置设置用于，在多个时刻(t)检测处于缸(4)中的流体中的压力(p)；以及
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控制装置(16)，所述控制装置设置用于，当所检测的位置在时间上的变化(ds/dt)超过预给定的行程梯度阈值(ds
x
/dt
x
)时并且可选地当在两个所检测的位置之间的距离(s)超过预给定的行程阈值(s
x
)时，将制动辅助装置(12、13、17、18、21)置于激活状态，其中，根据所检测的压力(p)的变化来预给定行程梯度阈值(ds
x
/dt
x
)或行程阈值(s
x
)。2.根据权利要求1所述的设备，其中，所检测的压力(p)的变化通过在所检测的位置开始变化与所检测的压力(p)开始变化、特别是开始上升之间的时间偏移(t0、t1、t
x
)来给出。3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述行程梯度阈值(ds
x
/dt
x
)和/或行程阈值(s
x
)随着所述时间偏移(t
x
)而增大。4.根据权利要求2或3所述的设备，其中，当所述时间偏移(t
x
)超过预给定的时间偏移(t1)时，行程梯度阈值(ds
x
/dt
x
)和/或行程阈值(s
x
)随着所述时间偏移(t
x
)而增大。5.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其中，所检测的压力(p)的变化通过在所检测的位置开始变化时所检测的位置与在所检测的压力(p)开始变化、特别是开始上升时所检测的位置之间的空间偏移(sp
x
)来给出。6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述行程梯度阈值(ds
x
/dt
x
)和/或行程阈值(s
x
)随着所述空间偏移(sp
x
)而增大。7.根据权利要求5或6所述的设备，其中，当所述空间偏移(sp
x
)超过预给定的空间偏移(sp0)时，行程梯度阈值(ds
x
/dt
x
)和/或行程阈值(s

【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：