【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理装置、图像处理方法、程序和图像处理系统
[0001]本专利技术涉及一种图像处理装置、图像处理方法、程序和图像处理系统，并特别涉及一种在血管检查或治疗中使用的图像处理技术。
技术介绍
[0002]近年来，为了检查和治疗全身(例如大脑和心脏)的血管，正在进行手术，其中诸如内科医生等医务人员将导管穿过对象的血管并进行各种治疗，同时在X射线图像上显示导管的位置。在这种导管插入手术中，医疗专业人员通常会从对象的腹股沟区域或上臂穿过诸如导管等医疗设备，并将设备推进到感兴趣区域。
[0003]例如，当检查或治疗脑血管时，医务人员将导管从对象的腹股沟区域或肱动脉穿过主动脉弓和颈动脉推进到大脑动脉中。由于医疗专业人员需要大量的经验和培训才能正确执行这些程序，例如，专利文件1公开了一种模拟系统，用于提高使用导管系统执行的手术程序的效率。
[0004]引文列表
[0005]专利文件
[0006]专利文件：国际公布WO 2017/139894
技术实现思路
[0007]本专利技术要解决的问题<...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像处理装置，包括：图像获取单元，用于获取图像，所述图像至少包括血管内检查或治疗用的设备作为拍摄对象，感兴趣区域获取单元，用于获取所述图像中的一个或多个区域作为感兴趣区域，所述一个或多个区域包括所述设备的至少一部分，跟踪单元，跟踪所述图像中的每个感兴趣区域，以及通知单元，当至少一个感兴趣区域满足为每个感兴趣区域所确定的条件时，通知所述图像处理装置的用户。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，当包括导管的前端部分或导丝的前端部分的区域被设置为所述感兴趣区域时，所述通知单元在所述感兴趣区域从所述图像中消失的条件下通知所述用户。3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，当包括导管的前端部分或导丝的前端部分的区域被设置为所述感兴趣区域时，所述通知单元在所述感兴趣区域和所述图像的边缘之间的距离小于预定阈值距离的条件下通知所述用户。4.根据权利要求1至3中任一项所述的图像处理装置，其中，所述通知单元在所述图像中的所述感兴趣区域的移动距离、移动速度和加速度中的至少一个超过预定阈值的条件下通知所述用户。5.根据权利要求1至4中任一项所述的图像处理装置，其中，所述通知单元在显示所述图像的显示设备上显示所述感兴趣区域和所述图像的边缘部分之间的距离。6.根据权利要求5所述的图像处理装置，其中，所述通知单元根据所述感兴趣区域和所述图像的边缘部分之间的距离的长度，来改变在显示设备中的距离的显示模式。7.根据权利要求1至6中任一项所述的图像处理装置，其中，所述通知单元在以下条件下通知所述用户：所述感兴趣区域和所述图像的边缘之间的距离除以在所述图像中的所述感兴趣区域的移动速度而获得的值小于预定阈值。8.根据权利要求1至7中任一项所述的图像处理装置，还包括标记检测单元，所述标记检测单元检测在栓塞线圈的输送线上设置的标记，所述标记接近在引导所述输送线的微导管的部分中配置的感兴趣区域，其中，所述跟踪单元进一步跟踪检测到的所述标记，并且其中，所述通知单元，以所述标记和所述感兴趣区域重叠为契机，在所述栓塞线圈能够从所述输送线分离时通知所述用户。9.根据权利要求8所述的图像处理装置，其中，当所述标记已经通过所述感兴趣区域时，所述通知单元通知所述用户。10.根据权利要求8或9所述的图像处理装置，其中，在从所述输送线分离所述栓塞线圈之前，所述通知单元在显示设备上显示所述标记应该移动的距离。11.根据权利要求1至10中任一项所述的图像处理装置，其中，当表示在所述感兴趣区域中包括的所述设备的形状的特征值满足预定条件时，所述通知单元将该事实通知所述图像处理装置的所述用户。12.根据权利要求11所述的图像处理装置，其中所述特征值是曲率，并且其中，所述通知单元在以下条件下通知所述用户：在所述感兴趣区域中包括的所述设
备的曲率超过预定阈值曲率或曲率正在变化但前端不移动。13.根据权利要求11或12所述的图像处理装置，其中，所述通知单元在以下条件下通知所述用户：所述图像或感兴趣区域中的所述设备的长度减去所述图像或感兴趣区域中的血管的中心线的长度超过预定阈值长度。14.根据权利要求1至13中任一项所述的图像处理装置，其中，所述通知单元通过以下方式通知用户：使用与所述图像不同的颜色给所述感兴趣区域着色；改变所显示的字符的字体、尺寸或颜色；改变显示设备的整个屏幕或部分屏幕的颜色；在所述显示设备的整个屏幕上、边框外部或者某个其他位置显示图形；放大所述感兴趣区域；或者改变附设在所述感兴趣区域的标记的颜色或尺寸。15.根据权利要求1至14中任一项所述的图像处理装置，其中，当包括导管的前端部分或导丝的前端部分的区域被设置为所述感兴趣区域时，所述通知单元在所述感兴趣区域已经移动或者所述感兴趣区域超过所述图像上指定的特定范围的条件下通知所述用户。16.根据权利要求1至15中任一项所述的图像处理装置，还包括：图像存储单元，存储随时间从所述图像获取单元获得的图像或视频；和图像提取单元，提取在所述通知单元发出通知之前和之后的一段时间段内，或者在用户指定的任何时间点或任何时间段的视频图像，其中，提取的视频显示在显示设备上。17.根据权利要求16所述的图像处理装置，其中，当所述通知发生时，基于所述感兴趣区域的移动距离、移动速度和加速度中的至少一个，自动地确定图像提取时间段。18.根据权利要求16或17所述的图像处理装置，其中，所提取的视频被自动地和重复地显示预定次数。19.根据权利要求16至18中任一项所述的图像处理装置，其中，提取的视频基于包括回放、停止、快进、倒回、帧前进、慢速回放和双倍速回放的任意操作来显示。20.根据权利要求16至19中任一项所述的图像处理装置，其中，在所提取的图像上叠加并进一步显示从所述通知发生时起经过的时间、在所述通知发生时和任意经过的时间之后对所述感兴趣区域的位置的比较，或者由所述跟踪单元获得的所述感兴趣区域的轨迹。21.根据权利要求16至20中任一项所述的图像处理装置，其中，通过剪切出所述感兴趣区域的附近中的一部分区域来显示所提取的视频。22.根据权利要求16至21中任一项所述的图像处理装置，其中所提取的视频在不干扰所述感兴趣区域的显示的位置处显示，和/或被放大并显示。23.根据权利要求16至22中任一项所述的图像处理装置，其中所提取的视频在所述通知发生的同时显示，或者在所述通知发生后经过预定时间后显示。24.根据权利要求16至23中任一项所述的图像处理装置，其中，同时显示从多个方向拍摄的图像。25.根据权利要求2至24中任一项所述的图像处理装置，还包括状态估计单元，基于所述感兴趣区域即将从所述图像中消失之前的所述导管的前端部分或所述导丝的前端部分的位置、速度和/或加速度来估计已经从所述图像中消失的所述导管的前端部分或所述导丝的前端部分的当前位置和/或速度。26.根据权利要求25所述的图像处理装置，其中，当所述状态估计单元估计的所述感兴
趣区域的当前位置和/或速度超过预定阈值时，向所述用户发出警告。27.根据权利要求1至26中任一项所述的图像处理装置，其中显示所述图像的显示设备在两个不同尺寸的屏幕上显示两个图像。28.根据权利要求27所述的图像处理装置，其中所述显示设备通过使所述两个屏幕之一的边框部分发光、改变颜色或使屏幕突出显示来引起所述用户的注意。29.根据权利要求1至28中任一项所述的图像处理装置，其中显示所述图像的显示设备显示血管内检查或治疗用的设备的产品列表。30.根据权利要求29所述的图像处理装置，其中所述显示设备显示按尺寸或库存缩小的产品列表。31.根据权利要求29或30所述的图像处理装置，其中所述显示设备基于图像分析的结果、设施信息或用户偏好信息来显示推荐产品的列表。32.根据权利要求1至31中任一项所述的图像处理装置，其自动地或基于用户的选择来创建手术记录，所述手术记录包括使用的设备的信息、所获取的图像的信息，和图像分析的结果。33.根据权利要求1至32中任一项所述的图像处理装置，其中，所述通知单元在显示设备上显示与至少一个感兴趣区域满足为每个感兴趣区域所定义的条件的概率所对应的数值、颜色、条形图或热图，或对概率分布应用的任何变换后的数值、颜色、条形图或热图。34.根据权利要求1至33中任一项所述的图像处理装置，其中，所述通知单元用与至少一个感兴趣区域满足为每个感兴趣区域所定义的条件的概率所对应的颜色或热图为所述感兴趣区域着色，或者用以概率分布的任何变换值为基础的颜色或热图为所述感兴趣区域着色，并将其显示在显示所述图像的显示设备上，或者替代地，所述通知单元用数值或颜色来替换满足条件的概率，并将其显示在显示所述图像的显示设备上。35.根据权利要求1至34中任一项所述的图像处理装置，其中，当包括导管的前端部分或导丝的前端部分的区域被设置为所述感兴趣区域时，所述通知单元在所述感兴趣区域已经移动，或者所述感兴趣区域超过所述图像上指定的特定范围的条件下通知所述用户。36.根据权利要求35所述的图...
【专利技术属性】
技术研发人员：河野健一，金子素久，福田省吾，郑斗源，泽山智子，松本实，
申请(专利权)人：株式会社医美德技术，
类型：发明
国别省市：
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