与定时组延迟相关联的时间漂移信息制造技术

技术编号:36492774 阅读:9 留言:0更新日期:2023-02-01 15:07
在一个方面中,通信节点(例如,TRP或UE)获得(例如,测量)与不同定位过程相关联的定时组延迟以确定时间漂移信息,并向外部实体报告该时间漂移信息以进行位置估计。时间漂移信息以进行位置估计。时间漂移信息以进行位置估计。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】与定时组延迟相关联的时间漂移信息
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本专利申请要求于2020年5月8日提交的题为“TIME DRIFT INFORMATION ASSOCAITED WITH HARDWARE GROUP DELAYS”的美国临时申请No.63/022,273以及于2021年4月30日提交的题为“TIME DRIFT INFORMATION ASSOCAITED WITH HARDWARE GROUP DELAYS”的美国非临时申请No.17/245,422的利益,二者皆转让给本受让人并且其全部内容通过引用在此明确并入本文。


[0003]本公开的方面总体上涉及无线通信,并且更具体地涉及与定时组延迟相关联的时间漂移信息。

技术介绍

[0004]无线通信系统经过不同世代发展,包括第一代模拟无线电话业务(1G)、第二代(2G)数字无线电话业务(包括临时2.5G网络)、第三代(3G)高速数据、支持互联网的无线业务和第四代(4G)业务(例如,LTE或WiMax)。目前,有许多不同类型的无线通信系统在使用,包括蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)和基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、TDMA的全球移动接入系统(GSM)的变体等的数字蜂窝系统。
[0005]第五代(5G)无线标准,称为新无线电(NR),能够实现更高的数据传输速度、更多的连接数和更好的覆盖范围,以及其他改进。根据下一代移动网络联盟的5G标准旨在向数以万计的用户中的每一位提供每秒数十兆比特的数据速率,向办公楼层中的数十名员工提供每秒1吉比特的数据速率。为了支持大型无线部署,应该支持数十万个同时连接。因此,与现行4G标准相比,应该显著提高5G移动通信的频谱效率。此外,与现行标准相比,应该提高信令效率,并且应该显著减少等待时间。

技术实现思路

[0006]以下呈现了与本文公开的一个或多个方面相关的简化概要。因此,以下概要不应被认为是与所有预期方面有关的广泛概述,也不应认为以下概要是确定与所有预期方面有关的关键或关键要素,或描绘与任何特定方面有关的范围。因此,以下概要的唯一目的是以简化的形式在以下呈现的详细描述之前呈现与本文公开的机制有关的一个或多个方面的某些概念。
[0007]在一个方面中,一种操作发送接收点(TRP)的方法,包括:在与第一用户设备(UE)和TRP之间的第一定位过程相关联的第一时间获得包括第一定时组延迟的第一定时信息;在与第二UE和TRP之间的第二定位过程相关联的第二时间获得包括第二定时组延迟的第二定时信息;确定与第一定时组延迟和第二定时组延迟相关联的时间漂移信息;以及向外部实体报告时间漂移信息。
[0008]在一个方面中,一种操作用户设备(UE)的方法,包括:在与UE和第一发送接收点(TRP)之间的第一定位过程相关联的第一时间获得包括第一定时组延迟的第一定时信息;在与UE和第二TRP之间的第二定位过程相关联的第二时间获得包括第二定时组延迟的第二定时信息;确定与第一定时组延迟和第二定时组延迟相关联的时间漂移信息;以及向外部实体报告时间漂移信息。
[0009]在一个方面中,一种操作实体的方法,包括:从发送接收点(TRP)接收与包括在第一定时信息和第二定时信息中的第一定时组延迟和第二定时组延迟相关联的时间漂移信息,该第一定时信息和第二定时信息在TRP处分别在与第一和第二定位过程相关联的第一时间和第二时间获得,第一定位过程在第一用户设备(UE)和TRP之间,第二定位过程在第二UE和TRP之间;以及至少部分地基于时间漂移信息来确定定位估计。
[0010]在一个方面中,一种操作实体的方法,包括:从用户设备(UE)接收与包括在第一定时信息和第二定时信息中的第一定时组延迟和第二定时组延迟相关联的时间漂移信息,该第一定时信息和第二定时信息在分别在UE处在与第一和第二定位过程相关联的第一时间和第二时间获得,第一定位过程在UE和第一发送接收点(TRP)之间,第二定位过程在UE和第二TRP之间;以及至少部分地基于时间漂移信息来确定UE的定位估计。
[0011]在一个方面中,发送接收点(TRP)包括存储器;至少一个收发器;以及通信耦接到该存储器和该至少一个收发器的至少一个处理器,该至少一个处理器配置为:在与第一用户设备(UE)和TRP之间的第一定位过程相关联的第一时间获得包括第一定时组延迟的第一定时信息;在与第二UE和TRP之间的第二定位过程相关联的第二时间获得包括第二定时组延迟的第二定时信息;确定与第一定时组延迟和第二定时组延迟相关联的时间漂移信息;以及向外部实体报告时间漂移信息。
[0012]在一个方面中,用户设备(UE)包括存储器;至少一个收发器;以及通信耦接到该存储器和该至少一个收发器的至少一个处理器,该至少一个处理器配置为:在与UE和第一发送接收点(TRP)之间的第一定位过程相关联的第一时间获得包括第一定时组延迟的第一定时信息;在与UE和第二TRP之间的第二定位过程相关联的第二时间获得包括第二定时组延迟的第二定时信息;确定与第一定时组延迟和第二定时组延迟相关联的时间漂移信息;以及向外部实体报告时间漂移信息。
[0013]在一个方面中,实体包括存储器;至少一个收发器;以及通信耦接到该存储器和该至少一个收发器的至少一个处理器,该至少一个处理器配置为:从发送接收点(TRP)接收与包括在第一定时信息和第二定时信息中的第一定时组延迟和第二定时组延迟相关联的时间漂移信息,该第一定时信息和第二定时信息在TRP处分别在与第一和第二定位过程相关联的第一时间和第二时间获得,第一定位过程在第一用户设备(UE)和TRP之间,第二定位过程在第二UE和TRP之间;以及至少部分地基于时间漂移信息来确定定位估计。
[0014]在一个方面中,实体包括存储器;至少一个收发器;以及通信耦接到该存储器和该至少一个收发器的至少一个处理器,该至少一个处理器配置为:从用户设备(UE)接收与包括在第一定时信息和第二定时信息中的第一定时组延迟和第二定时组延迟相关联的时间漂移信息,该第一定时信息和第二定时信息在UE处分别在与第一和第二定位过程相关联的第一时间和第二时间获得,第一定位过程在UE和第一发送接收点(TRP)之间,第二定位过程在UE和第二TRP之间;以及至少部分地基于时间漂移信息来确定UE的定位估计。
[0015]在一个方面中,发送接收点(TRP)包括:用于在与第一用户设备(UE)和TRP之间的第一定位过程相关联的第一时间获得包括第一定时组延迟的第一定时信息的部件;用于在与第二UE和TRP之间的第二定位过程相关联的第二时间获得包括第二定时组延迟的第二定时信息的部件;用于确定与第一定时组延迟和第二定时组延迟相关联的时间漂移信息的部件;以及用于向外部实体报告时间漂移信息的部件。
[0016]在一个方面中,用户设备(UE)包括:用于在与UE和第一发送接收点(TRP)之间的第一定位过程相关联的第一时间获得包括第一定时组延本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种操作发送接收点(TRP)的方法,包括:在与第一用户设备(UE)和所述TRP之间的第一定位过程相关联的第一时间获得包括第一定时组延迟的第一定时信息;在与第二UE和所述TRP之间的第二定位过程相关联的第二时间获得包括第二定时组延迟的第二定时信息;确定与所述第一定时组延迟和所述第二定时组延迟相关联的时间漂移信息;以及向外部实体报告所述时间漂移信息。2.根据权利要求1所述的方法,其中所述第一定位过程和所述第二定位过程对应于第一往返时间(RTT)测量和第二往返时间(RTT)测量。3.根据权利要求2所述的方法,其中所述第一RTT测量和所述第二RTT测量是差分RTT测量过程的一部分。4.根据权利要求1所述的方法,其中所述第一定位过程和所述第二定位过程对应于上行链路或下行链路到达差(TDOA)测量。5.根据权利要求1所述的方法,其中所述第一定时组延迟和所述第二定时组延迟包括接收(Rx)定时组延迟、发送(Tx)定时组延迟或Rx

Tx定时组延迟。6.根据权利要求1所述的方法,其中,所述时间漂移信息指示漂移率函数,并且其中基于所述漂移率函数与所述第一时间和所述第二时间之间的差分来确定所述第一定时组延迟和所述第二定时组延迟之间的相对时间漂移。7.根据权利要求6所述的方法,其中所述漂移率函数包括线性函数。8.根据权利要求7所述的方法,其中所述线性函数包括分段线性函数。9.根据权利要求6所述的方法,其中所述漂移率函数包括非线性函数。10.根据权利要求6所述的方法,其中所述漂移率函数是相对于由所述TRP执行先前的时间漂移校准的第三时间的。11.根据权利要求10所述的方法,其中所述确定包括:基于所述漂移率函数确定与相对于所述第三时间的所述第一定时信息相关联的第一时间漂移;和基于所述漂移率函数确定与相对于所述第三时间的所述第二定时信息相关联的第二时间漂移,其中,所述第一定时组延迟和所述第二定时组延迟之间的所述相对时间漂移基于所述第一时间和所述第二时间漂移之间的差。12.根据权利要求11所述的方法,还包括:确定与所述第一时间漂移相关联的第一不确定性水平;以及确定与所述第二时间漂移相关联的第二不确定性水平。13.根据权利要求12所述的方法,其中,所述第一不确定性水平部分地基于所述第一时间和所述第三时间之间的第一差,并且其中,所述第二不确定性水平部分地基于所述第二时间和所述第三时间之间的第二差。
14.根据权利要求12所述的方法,其中所述第一不确定性水平和所述第二不确定性水平被配置为分别对与所述第一定位过程和所述第二定位过程相关联的所述第一定时信息和所述第二定时信息进行加权。15.根据权利要求6所述的方法,其中所述时间漂移信息与所述漂移率函数保持有效的时间段相关联。16.根据权利要求15所述的方法,其中基于子载波间隔(SCS)、UE能力、定位参考信号(PRS)或探测参考信号(SRS)带宽,或者其组合动态地确定所述时间段。17.根据权利要求6所述的方法,其中所述漂移率函数包含漂移率函数的集合,所述漂移率函数的集合包括一个或多个漂移率函数,其为:每个SRS资源或SRS资源集ID,每个频带,每个分量载波,每个定位技术,每个面板,每个Tx链,每个Rx链,每个下行链路或上行链路Rx,每个下行链路或上行链路Tx,或其任何组合。18.根据权利要求6所述的方法,其中,所述报告包括所报告的时间漂移信息中的所述时间漂移函数,或者其中,所述报告包括间接指示所述时间漂移函数的差分时间漂移函数参数。19.根据权利要求1所述的方法,其中所述外部实体对应于所述第一UE、所述第二UE、与所述TRP相关联的基站或位置管理功能(LMF)网络实体。20.根据权利要求1所述的方法,其中所述时间漂移信息包括所述第一时间和所述第二时间之间的时间漂移的上限。21.一种操作用户设备(UE)的方法,包括:在与所述UE和第一发送接收点(TRP)之间的第一定位过程相关联的第一时间获得包括第一定时组延迟的第一定时信息;在与所述UE和第二TRP之间的第二定位过程相关联的第二时间获得包括第二定时组延迟的第二定时信息;确定与所述第一定时组延迟和所述第二定时组延迟相关联的时间漂移信息;以及向外部实体报告所述时间漂移信息。22.根据权利要求21所述的方法,其中所述第一定位过程和所述第二定位过程对应于第一往返时间(RTT)测量和第二往返时间(RTT)测量。23.根据权利要求22所述的方法,其中所述第一RTT测量和所述第二RTT测量是差分RTT测量过程的一部分。24.根据权利要求21所述的方法,其中所述第一定位过程和所述第二定位过程对应于上行链路或下行链路到达差(TDOA)测量。
25.根据权利要求22所述的方法,其中所述第一定时组延迟和所述第二定时组延迟包括接收(Rx)定时组延迟、发送(Tx)定时组延迟或Rx

Tx定时组延迟。26.根据权利要求21所述的方法,其中,所述时间漂移信息指示漂移率函数,并且其中基于所述漂移率函数与所述第一时间和所述第二时间之间的差分来确定所述第一定时组延迟和所述第二定时组延迟之间的相对时间漂移。27.根据权利要求26所述的方法,其中所述漂移率函数包括线性函数。28.根据权利要求27所述的方法,其中所述线性函数包括分段线性函数。29.根据权利要求26所述的方法,其中所述漂移率函数包括非线性函数。30.根据权利要求26所述的方法,其中所述漂移率函数是相对于由所述TRP执行先前的时间漂移校准的第三时间的。31.根据权利要求30所述的方法,其中所述确定包括:基于所述漂移率函数确定与相对于所述第三时间的所述第一定时信息相关联的第一时间漂移;以及基于所述漂移率函数确定与相对于所述第三时间的所述第二定时信息相关联的第二时间漂移,其中,所述第一定时组延迟和所述第二定时组延迟之间的所述相对时间漂移基于所述第一时间和所述第二时间漂移之间的差。32.根据权利要求31所述的方法,还包括:确定与所述第一时间漂移相关联的第一不确定性水平;以及确定与所述第二时间漂移相关联的第二不确定性水平。33.根据权利要求32所述的方法,其中,所述第一不确定性水平部分地基于所述第一时间和所述第三时间之间的第一差,以及其中,所述第二不确定性水平部分地基于所述第二时间和所述第三时间之间的第二差。34.根据权利要求32所述的方法,其中所述第一不确定性水平和所述第二不确定性水平被配置为分别对与所述第一定位过程和所述第二定位过程相关联的所述第一定时信息和所述第二定时信息进行加权。35.根据权利要求26所述的方法,其中所述时间漂移信息与所述漂移率函数保持有效的时间段相关联。36.根据权利要求35所述的方法,其中基于子载波间隔(SCS)、UE能力、定位参考信号(PRS)或探测参考信号(SRS)带宽,或其组合动态地确定所述时间段。37.根据权利要求26所述的方法,其中所述漂移率函数包含漂移率函数的集合,所述漂移率函数的集合包括一个或多个漂移率函数,其为:每个SRS资源或SRS资源集ID,每个频带,每个分量载波,每个定位技术,
每个面板,每个Tx链,每个Rx链,每个下行链路或上行链路Rx,每个下行链路或上行链路Tx,或其任何组合。38.根据权利要求26所述的方法,其中,所述报告包括所报告的时间漂移信息中的所述时间漂移函数,或者其中,所述报告包括间接指示所述时间漂移函数的差分时间漂移函数参数。39.根据权利要求21所述的方法,其中所述外部实体对应于与所述第一TRP或所述第二TRP相关联的基站,或位置管理功能(LMF)网络实体。40.根据权利要求21所述的方法,其中所述时间漂移信息包括所述第一时间和所述第二时间之间的时间漂移的上限。41.一种操作实体的方法,包括:从发送接收点(TRP)接收与包括在第一定时信息和第二定时信息中的第一定时组延迟和第二定时组延迟相关联的时间漂移信息,所述第一定时信息和所述第二定时信息在所述TRP处分别在与第一定位过程和第二定位过程相关联的第一时间和第二时间获得,所述第一定位过程在第一用户设备(UE)和所述TRP之间,所述第二定位过程在第二UE和所述TRP之间;以及至少部分地基于所述时间漂移信息来确定定位估计。42.根据权利要求41所述的方法,其中所述第一定位过程和所述第二定位过程对应于第一往返时间(RTT)测量和第二往返时间(RTT)测量。43.根据权利要求42所述的方法,其中所述第一RTT测量和所述第二RTT测量是差分RTT测量过程的一部分。44.根据权利要求41所述的方法,其中所述第一定位过程和所述第二定位过程对应于上行链路或下行链路到达差(TDOA)测量。45.根据权利要求41所述的方法,其中所述第一定时组延迟和所述第二定时组延迟包括接收(Rx)定时组延迟、发送(Tx)定时组延迟或Rx

Tx定时组延迟。46.根据权利要求41所述的方法,其中,所述时间漂移信息指示漂移率函数,并且其中基于所述漂移率函数与所述第一时间和所述第二时间之间的差分来确定所述第一定时组延迟和所述第二定时组延迟之间的相对时间漂移。47.根据权利要求46所述的方法,其中所述漂移率函数包括线性函数。48.根据权利要求47所述的方法,其中所述线性函数包括分段线性函数。49.根据权利要求46所述的方法,其中所述漂移率函数包括非线性函数。50.根据权利要求46所述的方法,其中所述漂移率函数是相对于由所述TRP执行先前的时间漂移校准的第三时间的。51.根据权利要求50所述的方法,其中,所述第一定时组延迟和所述第二定时组延迟之间的所述相对时间漂移基于第一
时间漂移和第二时间漂移之间的差。其中,所述第一时间漂移基于所述漂移率函数与相对于所述第三时间的所述第一定时信息相关联;并且其中,所述第二时间漂移基于所述漂移率函数与相对于所述第三时间的所述第二定时信息相关联。52.根据权利要求51所述的方法,还包括:确定与所述第一时间漂移相关联的第一不确定性水平;以及确定与所述第二时间漂移相关联的第二不确定性水平。53.根据权利要求52所述的方法,其中,所述第一不确定性水平部分地基于所述第一时间和所述第三时间之间的第一差,并且其中,所述第二不确定性水平部分地基于所述第二时间和所述第三时间之间的第二差。54.根据权利要求52所述的方法,其中所述第一不确定性水平和所述第二不确定性水平被配置为分别对与所述第一定位过程和所述第二定位过程相关联的所述第一定时信息和所述第二定时信息进行加权。55.根据权利要求46所述的方法,其中所述时间漂移信息与所述漂移率函数保持有效的时间段相关联。56.根据权利要求55所述的方法,其中基于子载波间隔(SCS)、UE能力、定位参考信号(PRS)或探测参考信号(SRS)带宽,或其组合动态地确定所述时间段。57.根据权利要求46所述的方法,其中所述漂移率函数包含漂移率函数的集合,所述漂移率函数的集合包括一个或多个漂移率函数,其为:每个SRS资源或SRS资源集ID,每个频带,每个分量载波,每个定位技术,每个面板,每个Tx链,每个Rx链,每个下行链路或上行链路Rx,每个下行链路或上行链路Tx,或其任何组合。58.根据权利要求46所述的方法,其中,所述时间漂移信息包括所述时间漂移函数,或其中,所述时间漂移信息包括间接指示所述时间漂移函数的差分时间漂移函数参数。59.根据权利要求41所述的方法,其中所述实体对应于所述第一UE、所述第二UE、与所述TRP相关联的基站,或位置管理功能(LMF)网络实体。60.根据权利要求41所述的方法,其中所述时间漂移信息包括所述第一时间和所述第二时间之间的时间漂移的上限。
61.一种操作实体的方法,包括:从用户设备(UE)接收与包括在第一定时信息和第二定时信息中的第一定时组延迟和第二定时组延迟相关联的时间漂移信息,所述第一定时信息和所述第二定时信息在所述UE处分别在与第一定位过程和第二定位过程相关联的第一时间和第二时间获得,所述第一定位过程在所述UE和第一发送接收点(TRP)之间,并且所述第二定位过程在所述UE和第二TRP之间;以及至少部分地基于所述时间漂移信息来确定所述UE的定位估计。62.根据权利要求61所述的方法,其中所述第一定位过程和所述第二定位过程对应于第一往返时间(RTT)测量和第二往返时间(RTT)测量。63.根据权利要求62所述的方法,其中所述第一RTT测量和所述第二RTT测量是差分RTT测量过程的一部分。64.根据权利要求61所述的方法,其中所述第一定位过程和所述第二定位过程对应于上行链路或下行链路到达差(TDOA)测量。65.根据权利要求61所述的方法,其中所述第一定时组延迟和所述第二定时组延迟包括接收(Rx)定时组延迟、发送(Tx)定时组延迟或Rx

Tx定时组延迟。66.根据权利要求61所述的方法,其中,所述时间漂移信息指示漂移率函数,并且其中基于所述漂移率函数与所述第一时间和所述第二时间之间的差分来确定所述第一定时组延迟和所述第二定时组延迟之间的相对时间漂移。67.根据权利要求66所述的方法,其中所述漂移率函数包括线性函数。68.根据权利要求67所述的方法,其中所述线性函数包括分段线性函数。69.根据权利要求66所述的方法,其中所述漂移率函数包括非线性函数。70.根据权利要求66所述的方法,其中所述漂移率函数是相对于由所述UE执行先前的时间漂移校准的第三时间的。71.根据权利要求70所述的方法,其中,所述第一定时组延迟和所述第二定时组延迟之间的所述相对时间漂移基于第一时间和第二时间漂移之间的差,其中,所述第一时间漂移基于所述漂移率函数与相对于所述第三时间的所述第一定时信息相关联;并且其中,所述第二时间漂移基于所述漂移率函数与相对于所述第三时间的所述第二定时信息相关联。72.根据权利要求71所述的方法,还包括:确定与所述第一时间漂移相关联的第一不确定性水平;以及确定与所述第二时间漂移相关联的第二不确定性水平。73.根据权利要求72所述的方法,其中,所述第一不确定性水平部分地基于所述第一时间和所述第三时间之间的第一差,并且其中,所述第二不确定性水平部分地基于所述第二时间和所述第三时间之间的第二差。
74.根据权利要求72所述的方法,其中所述第一不确定性水平和所述第二不确定性水平被配置为分别对与所述第一定位过程和所述第二定位过程相关联的所述第一定时信息和所述第二定时信息进行加权。75.根据权利要求66所述的方法,其中所述时间漂移信息与所述漂移率函数保持有效的时间段相关联。76.根据权利要求75所述的方法,其中基于子载波间隔(SCS)、UE能力、定位参考信号(PRS)或探测参考信号(SRS)带宽,或其组合动态地确定所述时间段。77.根据权利要求66所述的方法,其中所述漂移率函数包含漂移率函数的集合,所述漂移率函数的集合包括一个或多个漂移率函数,其为:每个SRS资源或SRS资源集ID,每个频带,每个分量载波,每个定位技术,每个面板,每个Tx链,每个Rx链,每个下行链路或上行链路Rx,每个下行链路或上行链路Tx,或其任何组合。78.根据权利要求66所述的方法,其中,所述时间漂移信息包括所述时间漂移函数,或其中,所述时间漂移信息包括间接指示所述时间漂移函数的差分时间漂移函数参数。79.根据权利要求61所述的方法,其中所述实体对应于与所述第一TRP或所述第二TRP相关联的基站,或位置管理功能(LMF)网络实体。80.根据权利要求61所述的方法,其中所述时间漂移信息包括所述第一时间和所述第二时间之间的时间漂移的上限。81.一种发送接收点(TRP),包括:存储器;以及至少一个处理器,其通信耦接到所述存储器,所述至少一个处理器配置为:在与第一用户设备(UE)和所述TRP之间的第一定位过程相关联的第一时间获得包括第一定时组延迟的第一定时信息;在与第二UE和所述TRP之间的第二定位过程相关联的第二时间获得包括第二定时组延迟的第二定时信息;确定与所述第一定时组延迟和所述第二定时组延迟相关联的时间漂移信息;以及向外部实体报告所述时间漂移信息。82.根据权利要求81所述的TRP,其中所述第一定位过程和所述第二定位过程对应于第一往返时间(RTT)测量和第二往返时间(RTT)测量,或者。83.根据权利要求82所述的TRP,其中所述第一RTT测量和所述第二RTT测量是差分RTT测量过程的一部分。
84.根据权利要求81所述的TRP,其中所述第一定位过程和所述第二定位过程对应于上行链路或下行链路到达差(TDOA)测量。85.根据权利要求81所述的TRP,其中所述第一定时组延迟和所述第二定时组延迟包括接收(Rx)定时组延迟、发送(Tx)定时组延迟或Rx

Tx定时组延迟。86.根据权利要求81所述的TRP,其中,所述时间漂移信息指示漂移率函数,并且其中基于所述漂移率函数与所述第一时间和所述第二时间之间的差分来确定所述第一定时组延迟和所述第二定时组延迟之间的相对时间漂移。87.根据权利要求86所述的TRP,其中所述漂移率函数包括线性函数。88.根据权利要求87所述的TRP,其中所述线性函数包括分段线性函数。89.根据权利要求86所述的TRP,其中所述漂移率函数包括非线性函数。90.根据权利要求86所述的TRP,其中所述漂移率函数是相对于由所述TRP执行先前的时间漂移校准的第三时间的。91.根据权利要求90所述的TRP,其中所述确定包括:基于所述漂移率函数确定与相对于所述第三时间的所述第一定时信息相关联的第一时间漂移;以及基于所述漂移率函数确定与相对于所述第三时间的所述第二定时信息相关联的第二时间漂移,其中,所述第一定时组延迟和所述第二定时组延迟之间的所述相对时间漂移基于所述第一时间和所述第二时间漂移之间的差。92.根据权利要求91所述的TRP,其中,所述至少一个处理器进一步被配置为:确定与所述第一时间漂移相关联的第一不确定性水平;以及确定与所述第二时间漂移相关联的第二不确定性水平。93.根据权利要求92所述的TRP,其中,所述第一不确定性水平部分地基于所述第一时间和所述第三时间之间的第一差,并且其中,所述第二不确定性水平部分地基于所述第二时间和所述第三时间之间的第二差。94.根据权利要求92所述的TRP,其中所述第一不确定性水平和所述第二不确定性水平被配置为分别对与所述第一定位过程和所述第二定位过程相关联的所述第一定时信息和所述第二定时信息进行加权。95.根据权利要求86所述的TRP,其中所述时间漂移信息与所述漂移率函数保持有效的时间段相关联。96.根据权利要求95所述的TRP,其中基于子载波间隔(SCS)、UE能力、定位参考信号(PRS)或探测参考信号(SRS)带宽,或其组合动态地确定所述时间段。97.根据权利要求86所述的TRP,其中所述漂移率函数包含漂移率函数的集合,所述漂移率函数的集合包括一个或多个漂移率函数,其为:每个SRS资源或SRS资源集ID,每个频带,
每个分量载波,每个定位技术,每个面板,每个Tx链,每个Rx链,每个下行链路或上行链路Rx,每个下行链路或上行链路Tx,或其任何组合。98.根据权利要求86所述的TRP,其中,所述报告包括所报告的时间漂移信息中的所述时间漂移函数,或者其中,所述报告包括间接指示所述时间漂移函数的差分时间漂移函数参数。99.根据权利要求81所述的TRP,其中所述外部实体对应于所述第一UE、所述第二UE、与所述TRP相关联的基站,或位置管理功能(LMF)网络实体。100.根据权利要求81所述的TRP,其中所述时间漂移信息包括所述第一时间和所述第二时间之间的时间漂移的上限。101.一种用户设备(UE),包括:存储器;以及至少一个处理器,其通信耦接到所述存储器,所述至少一个处理器配置为:在与所述UE和第一发送接收点(TRP)之间的第一定位过程相关联的第一时间获得包括第一定时组延迟的第一定时信息;在与所述UE和第二TRP之间的第二定位过程相关联的第二时间获得包括第二定时组延迟的第二定时信息;确定与所述第一定时组延迟和所述第二定时组延迟相关联的时间漂移信息;以及向外部实体报告所述时间漂移信息。102.根据权利要求101所述的UE,其中所述第一定位过程和所述第二定位过程对应于第一往返时间(RTT)测量和第二往返时间(RTT)测量。103.根据权利要求102所述的UE,其中所述第一RTT测量和所述第二RTT测量是差分RTT测量过程的一部分。104.根据权利要求101所述的UE,其中所述第一定位过程和所述第二定位过程对应于上行链路或下行链路到达差(TDOA)测量。105.根据权利要求102所述的UE,其中所述第一定时组延迟和所述第二定时组延迟包括接收(Rx)定时组延迟、发送(Tx)定时组延迟或Rx

Tx定时组延迟。106.根据权利要求101所述的UE,其中,所述时间漂移信息指示漂移率函数,并且其中基于所述漂移率函数与所述第一时间和所述第二时间之间的差分来确定所述第一定时组延迟和所述第二定时组延迟之间的相对时间漂移。107.根据权利要求106所述的UE,其中所述漂移率函数包括线性函数。108.根据权利要求107所述的UE,其中所述线性函数包括分段线性函数。109.根据权利要求106所述的UE,其中所述漂移率函数包括非线性函数。
110.根据权利要求106所述的UE,其中所述漂移率函数是相对于由所述TRP执行先前的时间漂移校准的第三时间的。111.根据权利要求110所述的UE,其中所述确定包括:基于所述漂移率函数确定与相对于所述第三时间的所述第一定时信息相关联的第一时间漂移;以及基于所述漂移率函数确定与相对于所述第三时间的所述第二定时信息相关联的第二时间漂移,其中,所述第一定时组延迟和所述第二定时组延迟之间的所述相对时间漂移基于所述第一时间和所述第二时间漂移之间的差。112.根据权利要求111所述的UE,其中,所述至少一个处理器进一步被配置为:确定与所述第一时间漂移相关联的第一不确定性水平;以及确定与所述第二时间漂移相关联的第二不确定性水平。113.根据权利要求112所述的UE,其中,所述第一不确定性水平部分地基于所述第一时间和所述第三时间之间的第一差,并且其中,所述第二不确定性水平部分地基于所述第二时间和所述第三时间之间的第二差。114.根据权利要求112所述的UE,其中所述第一不确定性水平和所述第二不确定性水平被配置为分别对与所述第一定位过程和所述第二定位过程相关联的所述第一定时信息和所述第二定时信息进行加权。115.根据权利要求106所述的UE,其中所述时间漂移信息与所述漂移率函数保持有效的时间段相关联。116.根据权利要求115所述的UE,其中基于子载波间隔(SCS)、UE能力、定位参考信号(PRS)或探测参考信号(SRS)带宽,或其组合动态地确定所述时间段。117.根据权利要求106所述的UE,其中所述漂移率函数包含漂移率函数的集合,所述漂移率函数的集合包括一个或多个漂移率函数,其为:每个SRS资源或SRS资源集ID,每个频带,每个分量载波,每个定位技术,每个面板,每个Tx链,每个Rx链,每个下行链路或上行链路Rx,每个下行链路或上行链路Tx,或其任何组合。118.根据权利要求106所述的UE,其中,所述报告包括所报告的时间漂移信息中的所述时间漂移函数,或者其中,所述报告包括间接指示所述时间漂移函数的差分时间漂移函数参数。
119.根据权利要求101所述的UE,其中所述外部实体对应于与所述第一TRP或所述第二TRP相关联的基站,或位置管理功能(LMF)网络实体。120.根据权利要求101所述的UE,其中所述时间漂移信息包括所述第一时间和所述第二时间之间的时间漂移的上限。121.一种实体,包括:存储器;以及至少一个处理器,其通信耦接到所述存储器,所述至少一个处理器配置为:从发送接收点(TRP)接收与包括在第一定时信息和第二定时信息中的第一定时组延迟和第二定时组延迟相关联的时间漂移信息,所述第一定时信息和所述第二定时信息在所述TRP处分别在与第一定位过程和第二定位过程相关联的第一时间和第二时间获得,所述第一定位过程在第一用户设备(UE)和所述TRP之间,所述第二定位过程在第二UE和所述TRP之间;以及至少部分地基于所述时间漂移信息来确定定位估计。122.根据权利要求121所述的实体,其中所述第一定位过程和所述第二定位过程对应于第一往返时间(RTT)测量和第二往返时间(RTT)测量。123.根据权利要求122所述的实体,其中所述第一RTT测量和所述第二RTT测量是差分RTT测量过程的一部分。124.根据权利要求121所述的实体,其中所述第一定位过程和所述第二定位过程对应于上行链路或下行链路到达差(TDOA)测量。125.根据权利要求121所述的实体,其中所述第一定时组延迟和所述第二定时组延迟包括接收(Rx)定时组延迟、发送(Tx)定时组延迟或Rx

Tx定时组延迟。126.根据权利要求121所述的实体,其中,所述时间漂移信息指示漂移率函数,并且其中基于所述漂移率函数与所述第一时间和所述第二时间之间的差分来确定所述第一定时组延迟和所述第二定时组延迟之间的相对时间漂移。127.根据权利要求126所述的实体,其中所述漂移率函数包括线性函数。128.根据权利要求127所述的实体,其中所述线性函数包括分段线性函数。129.根据权利要求126所述的实体,其中所述漂移率函数包括非线性函数。130.根据权利要求126所述的实体,其中所述漂移率函数是相对于由所述TRP执行先前的时间漂移校准的第三时间的。131.根据权利要求130所述的实体,其中,所述第一定时组延迟和所述第二定时组延迟之间的所述相对时间漂移基于第一时间和第二时间漂移之间的差,其中,所述第一时间漂移基于所述漂移率函数与相对于所述第三时间的所述第一定时信息相关联;并且其中,所述第二时间漂移基于所述漂移率函数与相对于所述第三时间的所述第二定时信息相关联。132.根据权利要求131所述的实体,其中,所述至少一个处理器进一步被配置为:确定与所述第一时间漂移相关联的第一不确定性水平;以及
确定与所述第二时间漂移相关联的第二不确定性水平。133.根据权利要求132所述的实体,其中,所述第一不确定性水平部分地基于所述第一时间和所述第三时间之间的第一差,并且其中,所述第二不确定性水平部分地基于所述第二时间和所述第三时间之间的第二差。134.根据权利要求132所述的实体,其中所述第一不确定性水平和所述第二不确定性水平被配置为分别对与所述第一定位过程和所述第二定位过程相关联的所述第一定时信息和所述第二定时信息进行加权。135.根据权利要求126所述的实体,其中所述时间漂移信息与所述漂移率函数保持有效的时间段相关联。136.根据权利要求135所述的实体,其中基于子载波间隔(SCS)、UE能力、定位参考信号(PRS)或探测参考信号(SRS)带宽,或其组合动态地确定所述时间段。137.根据权利要求126所述的实体,其中所述漂移率函数包含漂移率函数的集合,所述漂移率函数的集合包括一个或多个漂移率函数,其为:每个SRS资源或SRS资源集ID,每个频带,每个分量载波,每个定位技术,每个面板,每个Tx链,每个Rx链,每个下行链路或上行链路Rx,每个下行链路或上行链路Tx,或其任何组合。138.根据权利要求126所述的实体,其中,所述时间漂移信息包括所述时间漂移函数,或其中,所述时间漂移信息包括间接指示所述时间漂移函数的差分时间漂移函数参数。139.根据权利要求121所述的实体,其中所述实体对应于所述第一UE、所述第二UE、与所述TRP相关联的基站,或位置管理功能(LMF)网络实体。140.根据权利要求121所述的实体,其中所述时间漂移信息包括所述第一时间和所述第二时间之间的时间漂移的上限。141.一种实体,包括:存储器;以及至少一个处理器,其通信耦接到所述存储器,所述至少一个处理器配置为:从用户设备(UE)接收与包括在第一定时信息和第二定时信息中的第一定时组延迟和第二定时组延迟相关联的时间漂移信息,所述第一定时信息和所述第二定时信息在所述UE处分别在与第一定位过程和第二定位过程相关联的第一时间和第二时间获得,所述第一定位过程在所述UE和第一发送接收点(TRP)之间,所述第二定位过程在所述UE和第二TRP之
间;以及至少部分地基于所述时间漂移信息来确定所述UE的定位估计。142.根据权利要求141所述的实体,其中所述第一定位过程和所述第二定位过程对应于第一往返时间(RTT)测量和第二往返时间(RTT)测量。143.根据权利要求142所述的实体,其中所述第一RTT测量和所述第二RTT测量是差分RTT测量过程的一部分。144.根据权利要求141所述的实体,其中所述第一定位过程和所述第二定位过程对应于上行链路或下行链路到达差(TDOA)测量。145.根据权利要求141所述的实体,其中所述第一定时组延迟和所述第二定时组延迟包括接收(Rx)定时组延迟、发送(Tx)定时组延迟或Rx

Tx定时组延迟。146.根据权利要求141所述的实体,其中,所述时间漂移信息指示漂移率函数,并且其中基于所述漂移率函数与所述第一时间和所述第二时间之间的差分来确定所述第一定时组延迟和所述第二定时组延迟之间的相对时间漂移。147.根据权利要求146所述的实体,其中所述漂移率函数包括线性函数。148.根据权利要求147所述的实体,其中所述线性函数包括分段线性函数。149.根据权利要求146所述的实体,其中所述漂移率函数包括非线性函数。150.根据权利要求146所述的实体,其中所述漂移率函数是相对于由所述UE执行先前的时间漂移校准的第三时间的。151.根据权利要求150所述的实体,其中,所述第一定时组延迟和所述第二定时组延迟之间的所述相对时间漂移基于第一时间和第二时间漂移之间的差。其中,所述第一时间漂移基于所述漂移率函数与相对于所述第三时间的所述第一定时信息相关联;并且其中,所述第二时间漂移基于所述漂移率函数与相对于所述第三时间的所述第二定时信息相关联。152.根据权利要求151所述的实体,其中,所述至少一个处理器进一步被配置为:确定与所述第一时间漂移相关联的第一不确定性水平;以及确定与所述第二时间漂移相关联的第二不确定性水平。153.根据权利要求152所述的实体,其中,所述第一不确定性水平部分地基于所述第一时间和所述第三时间之间的第一差,并且其中,所述第二不确定性水平部分地基于所述第二时间和所述第三时间之间的第二差。154.根据权利要求152所述的实体,其中所述第一不确定性水平和所述第二不确定性水平被配置为分别对与所述第一定位过程和所述第二定位过程相关联的所述第一定时信息和所述第二定时信息进行加权。155.根据权利要求146所述的实体,其中所述时间漂移信息与所述漂移率函数保持有效的时间段相关联。
156.根据权利要求155所述的实体,其中基于子载波间隔(SCS)、UE能力、定位参考信号(PRS)或探测参考信号(SRS)带宽,或其组合动态地确定所述时间段。157.根据权利要求146所述的实体,其中所述漂移率函数包含漂移率函数的集合,所述漂移率函数的集合包括一个或多个漂移率函数,其为:每个SRS资源或SRS资源集ID,每个频带,每个分量载波,每个定位技术,每个面板,每个Tx链,每个Rx链,每个下行链路或上行链路Rx,每个下行链路或上行链路Tx,或其任何组合。158.根据权利要求146所述的实体,其中,所述时间漂移信息包括所述时间漂移函数,或其中,所述时间漂移信息包括间接指示所述时间漂移函数的差分时间漂移函数参数。159.根据权利要求141所述的UE,其中所述实体对应于与所述第一TRP或所述第二TRP相关联的基站,或位置管理功能(LMF)网络实体。160.根据权利要求141所述的实体,其中所述时间漂移信息包括所述第一时间和所述第二时间之间的时间漂移的上限。161.一种发送接收点(TRP),包括:用于在与第一用户设备(UE)和所述TRP之间的第一定位过程相关联的第一时间获得包括第一定时组延迟的第一定时信息的部件,用于在与第二UE和所述TRP之间的第二定位过程相关联的第二时间获得包括第二定时组延迟的第二定时信息的部件,用于确定与所述第一定时组延迟和所述第二定时组延迟相关联的时间漂移信息的部件;以及用于向外部实体报告所述时间漂移信息的部件。162.根据权利要求161所述的TRP,其中所述第一定位过程和所述第二定位过程对应于第一往返时间(RTT)测量和第二往返时间(RTT)测量。163.根据权利要求162所述的TRP,其中所述第一RTT测量和所述第二RTT测量是差分RTT测量过程的一部分。164.根据权利要求161所述的TRP,其中所述第一定位过程和所述第二定位过程对应于上行链路或下行链路到达差(TDOA)测量。165.根据权利要求161所述的TRP,其中所述第一定时组延迟和所述第二定时组延迟包括接收(Rx)定时组延迟、发送(Tx)定时组延迟或Rx

Tx定时组延迟。166.根据权利要求161所述的TRP,其中,所述时间漂移信息指示漂移率函数,并且...

【专利技术属性】
技术研发人员:A马诺拉科斯段卫民S阿卡拉卡兰
申请(专利权)人:高通股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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