【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】允许非熟练用户采集人体内部器官的超声图像的系统和方法
[0001]本专利技术来自医疗设备领域。具体而言，本专利技术涉及一种利用惯性测量单元准确定位和移动手持超声探头的系统和方法。
技术介绍
[0002]了解医疗传感器或医疗设备相对于患者解剖结构的地点以及传感器或设备正在或应该移动的速度对于高级远程控制、机器人、自主、自我反馈或其它自动医疗程序至关重要。
[0003]超声探头(在本文中也称为“扫描仪”、“超声头”或为简单起见简称为“探头”)在身体上移动的速度提供了重要信息。例如，以低于或高于某个范围的速度拍摄的图像可能被删除，或者可能经受特殊过滤和图像处理技术，以便改善模糊图像。此外，可以向操作者提供关于程序的几个方面的指令，诸如何时停止移动、如何校正扫描路径、如何改变朝向或倾斜探头等。在远程控制安装在位于患者身体上的万向节上的超声探头或传感器的情况下，知道超声探头移动的二维或三维速度对于跟踪万向节和/或探头的整体地点、姿态和速度也是重要的。
[0004]一种极其常见的程序是超声扫描，尤其几乎每个妇女在她产前看...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于允许非熟练用户采集人体内部器官的超声图像的系统，包括扫描仪、与其相关联的至少一个惯性测量单元IMU、包含软件的处理器以及用户界面，所述用户界面包括显示屏和接受用户指令的部件，其中所述软件被配置为执行以下各项中的至少一项：产生超声图像；分析数据；决定哪些图像具有足够的质量以显示在显示屏上；丢弃低质量图像；指示操作者以预定方式握住扫描仪的壳体；计算扫描仪的地点和姿态；确定扫描仪是否被握住，使得在皮肤上施加足够的压力以产生足够质量的图像；以及有效地提供如何正确移动扫描仪以便获得满意图像的指令。2.如权利要求1所述的系统，其中如果所述处理器在扫描期间确定没有足够的压力施加在皮肤上，那么在显示屏上可视地，例如通过显示指向下的箭头，和/或从扬声器可听到地向操作者发出增加压力的指令。3.如权利要求2所述的系统，其中所述处理器通过以下各项中的至少一项确定没有在皮肤上施加足够的压力：a.分析图像并确定图片是平坦的；以及b.测量图像中某些关注区域上图像亮度的方差，并确定该方差小于阈值；或者c.通过直方图阈值，即通过测量关注区域中的每个像素值并确定需要提醒的阈值。4.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器包含软件，所述软件被配置为确定是否在所述超声探头和皮肤之间插入了不足量的水基凝胶，并且在显示屏上可视地和/或从扬声器可听到地向操作者发出提醒。5.如权利要求4所述的系统，其中所述软件通过确定返回到所述探头的信号是否减弱或所得到的超声图像是否减弱来确定在所述超声探头和皮肤之间插入的水基凝胶的量是否不足。6.如权利要求1所述的系统，其中所述系统的处理器和软件被配置为发出以下指令集以指导操作者执行扫描：a.如有必要，通过指导操作者完成校准程序来指示操作者执行校准程序；b.指示操作者使用血压计测量患者的血压；c.指示操作者执行由图像的一个或多个细节提示的其它分析；d.指示操作者如何定位患者进行扫描；e.指示操作者将扫描仪定位在将用作患者坐标系中心的地点；f.指示患者操作扫描仪，其中屏幕面向患者；g.向操作者提供指令，所述指令包括在患者身体表面上移动扫描仪的方向、在每个方向上移动多远、扫描仪应该被移动的速度以及他们应该施加以将扫描仪压在身体上的力的大小；h.当收集到足够多的足够质量的图像时，通知操作者会话结束；以及i.如果没有自动这样做，那么建议操作者将图像转发给医疗保健专业人员进行解释。7.如权利要求1所述的系统，包括选自USB、闪电、光纤、Wi
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Fi、UWB、蓝牙和IR中的一种或多种的电子通信组件。8.如权利要求1所述的系统，包括适于在所述装置和身体之间的耦合不足的情况下提醒用户的独立于IMU的组件。9.如权利要求1所述的系统，包括适于在扫描速度过快时提醒用户的独立于IMU的组
件。10.一种用于采集人体内部器官的超声图像的方法，包括提供扫描仪和与其相关联的至少一个惯性测量单元IMU，以及可选地，为未经训练的用户提供操作所述扫描仪的指令。11.如权利要求10所述的方法，用于允许未受过超声扫描训练的操作者获得和处理人体内部器官的超声图像，包括：a.提供由扫描仪和至少一个惯性测量单元IMU组成的系统；其中所述扫描仪是系统的由操作者在患者身体表面上移动以获得超声图像的组件，所述至少一个IMU位于所述扫描仪内，并且所述系统被配置为向所述系统的操作者发出允许执行扫描的指令；以及b.遵循由所述系统发出的指令。12...
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