具有激光雷达传感器的触摸识别方法和装置制造方法及图纸

本公开涉及一种具有激光雷达传感器的触摸识别方法和装置，并且本公开的目的在于通过使用激光雷达传感器识别触摸并确定触摸的运动。为了实现上述目的，本公开包括以下步骤：(a)基于通过激光雷达传感器感测到的关于至少一个对象的感测信息，提取对象的坐标；(b)对从第一帧提取的对象的坐标执行聚类，以计算第一帧的第一触摸对象和第一触摸对象的第一坐标；(c)通过使用第一触摸对象和第一坐标，确定第一触摸对象的状态；(d)将第一坐标转换为实际坐标，以确定第一触摸对象是否位于预设的有效区域内；并且(e)如果确定第一触摸对象位于有效区域内，则在实际坐标处显示第一触摸对象。则在实际坐标处显示第一触摸对象。则在实际坐标处显示第一触摸对象。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有激光雷达传感器的触摸识别方法和装置


[0001]本公开涉及一种具有激光雷达传感器的触摸识别方法和装置，更具体地，涉及一种使用通过激光雷达传感器收集的感测信息来识别触摸对象的方法和装置。

技术介绍

[0002]通常，为了识别诸如触摸的动作，主要使用利用压电传感器的方法以及主要使用采用诸如微软的Kinect、英特尔的RealSense的装置的3D图像信息的方法。
[0003]使用压电传感器的方法与游戏机中的DDR泵机类似，并且传感器必须安装在实际发生触摸的位置下方。因此，存在难以识别传感器附近的触摸、容易发生因触摸而导致的传感器故障的问题。
[0004]另一方面，利用3D图像信息的方法可以获取诸如触摸时刻的位置、触摸时刻的距离等各种信息，但存在的技术难点在于需要识别和跟踪图像中的人以便识别图像信息中的触摸。

技术实现思路

[0005]技术问题
[0006]本公开旨在解决上述问题，并且其目的是使用激光雷达传感器来识别触摸。
[0007]另外，本公开的目的是通过使用从激光雷达传感器获得的感测信息来确定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种通过服务器识别对象的触摸的方法，所述方法包括以下步骤：(a)基于通过激光雷达传感器感测到的关于至少一个对象的感测信息，提取所述对象的坐标；(b)对从第一帧提取的所述对象的所述坐标执行聚类，以计算所述第一帧的第一触摸对象和所述第一触摸对象的第一坐标；(c)通过使用所述第一触摸对象和所述第一坐标，确定所述第一触摸对象的状态；(d)将所述第一坐标转换为实际坐标，以确定所述第一触摸对象是否位于预设的有效区域内；并且(e)如果确定所述第一触摸对象位于所述有效区域内，则在所述实际坐标处显示所述第一触摸对象。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述步骤(a)包括以下步骤：在针对每个帧的平面坐标系中显示所述对象的所述坐标，所述对象的所述坐标是二维坐标。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述步骤(b)进一步包括以下步骤：计算在与所述第一帧相对应的平面坐标系中显示的至少一个对象的坐标之间的第一距离；通过将所述第一距离与预设的第一距离阈值进行比较来执行聚类；并且将通过执行聚类而生成的群集设置为所述第一触摸对象。4.根据权利要求3所述的方法，进一步包括以下步骤:通过使用所述第一触摸对象、所述第一触摸对象的所述第一坐标以及所述第一触摸对象中包括的所述对象的数量，生成触摸对象列表；并且如果在所述触摸对象列表中存在所述对象的数量等于或小于预设数量的第一触摸对象，则将所述第一触摸对象从所述触摸对象列表中移除。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述步骤(c)包括：确定在作为与所述第一帧连续的前一帧的第二帧中是否存在第二触摸对象；如果存在所述第二触摸对象，则计算所述第一坐标与所述第二触摸对象的第二坐标之间的第二距离；并且通过将所述第二距离与预设的第二阈值进行比较来确定所述第一触摸对象的状态。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述步骤(c)包括：确定在作为与所述第一帧连续的后一帧的第三帧中是否存在第三触摸对象；如果存在所述第三触摸对象，则计算所述第一坐标与所述第三触摸对象的第三坐标之间的第三距离；并且通过将所述第三距离与预设的第二阈值进行比较来确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：权起焕，具暻模，李尚远，
申请(专利权)人：像素镜股份有限公司，
类型：发明
国别省市：