一种具有人工智能的墙面喷绘清洗设备及方法技术

本发明专利技术公开了一种具有人工智能的墙面喷绘清洗设备及方法，涉及墙面喷绘、清洁设备技术领域，本专用设备包括涂料储纳箱、无人机、管道以及电脑及软件系统，所述无人机上设置有传感器、喷枪和数据摄像头，所述电脑包括系统和第一主动传感器，所述管道的一端与所述涂料储纳箱连接，另一端与所述喷枪连接，所述数据摄像头、传感器与所述电脑信号连接，所述传感器收集墙面数据传输至系统中生成与外墙结构1∶1的图形显示。本发明专利技术的有益之处是，能完成高层楼房外墙的喷漆清洗作业，避免高空作业的危险情况和喷涂物对工人的健康损害。情况和喷涂物对工人的健康损害。情况和喷涂物对工人的健康损害。

【技术实现步骤摘要】
一种具有人工智能的墙面喷绘清洗设备及方法


[0001]本专利技术涉及人工智能领域，具体为一种墙面喷绘清洗设备及方法

技术介绍

[0002]随着中国建筑行业的发展，居民楼或商用楼的楼层已逐渐增高，某些高层建筑由于设计要求，需要对其外墙进行喷漆或清洗，而对于高层楼房的外墙漆的喷涂或清洗，大多采用人工高空作业的方式。然而，高层外墙作业属于高空作业，危险性极高，并且现有技术中的喷漆装置，一般为用滚筒、刷子等工具，且需要人工近距离操作，容易导致油漆等有害喷涂物直接伤害操作人员身体健康，以及导致施工效率、施工质量极其低下。因此，如何保障施工人员安全、提高施工效率及施工质量，避免高空作业的危险情况和喷涂物对工人的健康损害，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

(一)解决的技术问题
[0003]本专利技术的目的在于提供一种具有人工智能的墙面喷绘清洗设备及方法，能有效保障施工人员安全、提高施工效率及施工质量，完成高层楼房外墙的喷绘及清洗作业，避免高空作业的危险情况和喷涂物对工人的健康损害。(二)技术方案
[0004]一种具有人工智能的墙面喷绘清洗设备及方法，包括以下步骤：
[0005]打开电脑及软件系统；
[0006]放飞搭载有喷枪、数据摄像头以及传感器的无人机，所述数据摄像头与传感器连接、所述传感器与所述电脑连接，所述传感器、摄像头收集的墙面数据传输至软件系统中生成与墙面结构1∶1的图形显示；
[0007]根据墙面数据在系统中运用软件应用工具(智能笔、尺、刀、放大镜等)设定墙面每一个结构对应涂层厚度、颜色、喷绘顺序以及速度的喷涂数据文件，以及依据墙面整体颜色分布把墙面分成若干个等份，合理优化施工顺序设置无人机的飞行数据，并将喷涂数据及无人机的飞行数据文件传输至无人机和涂料储纳箱，所述涂料储纳箱通过管道与喷枪相连；
[0008]无人机和涂料储纳箱接收数据文件，涂料储纳箱按数据文件设定程序控制气泵压力值向喷枪输送清洁液或油漆，无人机按设置好的施工顺序进行飞行并通过数据摄像头、传感器识别墙面数据并结合喷涂数据进行喷涂施工，施工过程中通过数据摄像头、传感器实时监测墙面施工喷涂数据的变化发送到软件CPU核对施工数据与设置的喷涂数据是否一致，，当因为外界因素(风向、风量及设备故障)导致喷涂效果与喷涂数据不一致时，CPU能够主动且即时发出调整指令(如延长喷涂施工时间、增大喷枪喷量、预警)到无人机及涂料存储箱直致与喷涂数据一致为止，与人为施工一致，(传感器、数据摄像头等于设备的眼睛，软件系统CPU等于设备的大脑)完成清洗或喷绘工作；此外喷枪可以设定为可伸缩的直角状，
能实现360度旋转，对墙面非平面位置如阳台及凹凸结构进行喷绘；
[0009]优选地，涂料储纳箱通过管道输出清水对管道以及喷枪进行清洗。
[0010]优选地，所述数据文件通过有线传输或无线传输的方式传输至所述无人机以及涂料储纳箱。
[0011]优选地，一种具有人工智能的墙面喷绘清洗设备及方法，包括涂料储纳箱、无人机、管道以及电脑，所述无人机上设置有传感器、喷枪和数据摄像头，所述电脑包括系统和第一主动传感器，所述管道的一端与所述电脑信号连接，所述传感器收集墙面数据传输至系统中生成图形显示。
[0012]优选地，所述无人机内还设置有第二主动传感器和数据存储器，所述第二主动传感器与所述数据存储器信号连接，所述第二主动传感器与所述第一主动传感器信号连接。
[0013]优选地，所述无人机内设置有蓄电池。
[0014]优选地，所述涂料储纳箱内设置有液面检测传感器、增压气泵和切换开关。
[0015]优选地，所述管道上还设置有自动收缩回收卷管器。
[0016]优选地，所述无人机上设置有喷枪接口以及震烫器、打磨器、直角器、抹灰刀等辅助工具接口。
[0017]优选地，所述涂料储纳箱设置有USB接口、清洗接口以及涂料自动添装口，所述USB接口与所述电脑连接。
[0018]优选地，所述涂料储纳箱的下方设置有滚动轮，所述滚动轮的数量是4个，所述滚动轮上设置有制动器。(三)有益效果
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：放飞无人机后，经数据摄像头、传感器收集墙面数据传输至系统中生成图形显示，操作人员在系统中设定好设定涂层厚度、颜色、喷绘顺序以及速度等数据文件，保存数据文件，并将数据文件传输至无人机和涂料储纳箱，无人机和涂料储纳箱接收数据文件，涂料储纳箱按数据文件设定程序向喷枪输送清洁液或油漆、无人机按照数据文件设定程序进行飞行进行施工，施工过程中通过数据摄像头、传感器监测墙面涂料层厚度的变化数据发送至软件CPU，CPU核对施工数据与喷涂数据的差别 (设致一个允许误差值)并能实时发送调整指令到无人机控制系统及涂料控制系统，完成清洗或喷绘工作，此方式有效解决了当前采用人工攀高对大厦墙面进行清洗或喷绘工作，避免高空作业的危险情况和喷涂物对工人的健康损害。
附图说明
[0020]图1为专利技术的整体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术的控制原理图。
[0022]图中附图标记为：1
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喷枪，2
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摄像头，3
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无人机，4
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涂料储纳箱，5
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管道，6
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蓄电池， 7
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液面检测传感器，8
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自动收缩回收卷管器，9
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滚动轮，10
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增压气泵， 11
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涂料自动添装口，12
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辅助工具接口，13
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传感器。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]如图1和图2所述，本专利技术提供一种具有人工智能的墙面喷绘清洗设备及方法，包括以下步骤：
[0025]打开电脑及系统，电脑优选是笔记本电脑，不仅便于携带，也便于操作人员在不同地点远程操作远离施工区；
[0026]放飞携带有喷枪1、数据摄像头2以及传感器13的无人机3，传感器13收集墙面数据传输至系统中生成与墙面结构一致的图形显示，此外，在同类方案中，还可以选择直接通过摄像头2将拍摄画面传输至系统中显示以进行后续处理，上述是现有技术，在此不作赘述；摄像头2能将所拍摄的画面直接传到至电脑中显示，以便于操作人员后续观察工作情况，
[0027]通过在软件系统中设定涂层厚度、颜色、喷绘顺序以及速度等数据文件，然后将上述设定条件保存为数据文件，并将数据文件传输至无人机3和涂料储纳箱4，涂料储纳箱4通过管道5与喷枪1相连，涂料储纳箱4中的清洁液或油漆会经由管道5传输喷枪1中喷出，进行清洁或喷绘；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有人工智能的墙面喷绘清洗设备及方法，其特征在于，包括：所述设备包括：数据摄像头、传感器、软件系统CPU、无人机、涂料存储箱及软件APP平台；所述数据摄像头及传感器为数据收集设备(如设备的眼睛)，数据摄像头将拍摄到是墙面信息发送到传感器识别墙面数据，传感器把收集到的墙面数据转换成与墙面结构1∶1的图片在软件系统中显示，同理无人机在进行喷涂施工过程中通过数据摄像头拍摄到的墙面涂层厚度的数据变化发送到传感器识别，传感器将涂层厚度数据的变化实时发送到软件系统CPU，所述软件系统CPU为本设备的核心，是设备的大脑，技术人员可以依托墙面数据运用软件系统的应用工具，设置墙面每一个结构的喷涂施工数据如颜色、涂层厚度及无人机施工程序，无人机施工过程中，CPU根据传感器发送的实时施工喷涂数据，检测无人机施工数据是否与设置的喷涂数据一致，如因为外在因素(如风向、风量的变化及设备故障)影响施工效果，CPU会自动发送调整指令(如延长施工时间、加大喷枪喷涂量、预警)到无人机及涂料存储箱即时作出相应调整直致与喷涂数据一致为止(人工智能技术)完成墙面清洗或喷涂施工；所述无人机搭载有数据摄像头、传感器、喷枪及多功能辅助工具接口、飞行控制系统(无人机常规操作)，用于墙面喷涂施工及墙面清洗；所述涂料存储箱为空气增压存储箱，箱内有若干个间隔，用于存储不同颜色涂料或清洗液，并通过管道与无人机相连接，所述APP平台与现在的线下平台功能一致具有展示、接洽、下单、支付功能为客户提供技术、设计、材料、施工、维护全方位解决方案。2.设备使用方法包括：(1)打开电脑及系统；(2)放飞携带有喷枪、数据摄像头以及传感器的无人机，所述数据摄像头与所述传感器连接、所述传感器与所述电脑连接，所述传感器、摄像头收集的墙面数据传输至系统中生成与墙面结构1∶1的图形显示；(3)根据墙面数据在系统中运用软件应用工具(智能笔、尺、刀、放大镜等)设定墙面每一个结构对应涂层厚度、颜色、喷绘顺序以及速度的喷涂数据文件，以及依据墙面整体颜色分布把墙面分成若干个等份合理优化施工顺序设置无人机的飞行数据，并将喷涂数据及无人机的飞行数据文件传输至无人机和涂料储纳箱，所述涂料储纳箱通过管道与喷枪相...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡瑞昊，
申请(专利权)人：胡瑞昊，
类型：发明
国别省市：