按摩机芯和按摩装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种按摩机芯及按摩装置，该按摩机芯包括驱动组件、揉捏按摩组件、敲打按摩组件和行走组件，驱动组件包括电机、第一皮带轮和第一蜗轮蜗杆结构，第一蜗轮和第一皮带轮均安装于电机的输出轴上，揉捏按摩组件包括第一旋转轴、揉捏结构、第一传动轮和第二蜗轮蜗杆结构，第二蜗杆与第一传动轮啮合，第二蜗轮与第一蜗杆啮合，敲打按摩组件包括第二皮带轮、第二旋转轴和敲击结构，第一皮带轮与第二皮带轮上套设有皮带，行走组件包括第三旋转轴、第三蜗轮蜗杆结构和第二传动轮，第三蜗轮与第一蜗杆啮合，第三蜗杆与第二传动轮啮合；该按摩机芯和按摩装置通过单电机、蜗轮蜗杆结构、皮带和皮带轮结构实现了行走、揉捏按摩和敲击按摩动作。摩和敲击按摩动作。摩和敲击按摩动作。

【技术实现步骤摘要】
按摩机芯和按摩装置


[0001]本技术属于按摩机械
，更具体地说，是涉及一种按摩机芯和按摩装置。

技术介绍

[0002]现有市面上按摩椅的机芯一般具有行走、揉捏按摩和敲击按摩等功能，按摩椅的机芯实现行走、揉捏按摩和敲击按摩等功能一般会用比较复杂的机构。例如：行走电机和行走机构实现机芯在轨道上行走，揉捏电机和揉捏机构实现机芯摆臂和揉捏按摩，敲击电机和敲击机构实现机芯敲击按摩。
[0003]现有上述按摩椅的按摩机芯结构复杂、体积也比较大，按摩机芯需要的零件和电机也会比较多，从而导致按摩机芯制造成本高。

技术实现思路

[0004]本技术实施例的目的在于提供一种按摩机芯，以解决现有按摩机芯结构复杂、制造成本高的技术问题。
[0005]本技术实施例的另一目的在于提供一种按摩装置，以解决现有按摩装置的按摩机芯结构复杂、制造成本高的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：本技术第一方面提供一种按摩机芯，包括驱动组件、揉捏按摩组件、敲打按摩组件和行走组件；
[0007]所述驱动组件包括电机、第一皮带轮和第一蜗轮蜗杆结构，所述第一蜗轮蜗杆结构包括第一蜗轮和第一蜗杆，所述第一蜗轮和所述第一皮带轮均安装于所述电机的输出轴上；
[0008]所述揉捏按摩组件包括第一旋转轴、揉捏结构、第一传动轮和第二蜗轮蜗杆结构，所述揉捏结构和所述第一传动轮均安装于所述第一旋转轴上，所述第二蜗轮蜗杆结构包括第二蜗轮和第二蜗杆，所述第二蜗杆与所述第一传动轮啮合，所述第二蜗轮与所述第一蜗杆啮合；
[0009]所述敲打按摩组件包括第二皮带轮、第二旋转轴和敲击结构，所述第二皮带轮和所述敲击结构均安装于所述第二旋转轴上，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮上套设有皮带；
[0010]所述行走组件包括第三旋转轴、第三蜗轮蜗杆结构和第二传动轮，所述第二传动轮安装于所述第三旋转轴上，所述第三蜗轮蜗杆结构包括第三蜗轮和第三蜗杆，所述第三蜗轮与所述第一蜗杆啮合，所述第三蜗杆与所述第二传动轮啮合。
[0011]在一个实施例中，所述第一皮带轮内设置有单向轴承，所述电机的输出轴通过所述单向轴承与所述第一皮带轮连接。
[0012]在一个实施例中，驱动结构还包括电机箱体，所述电机箱体包括左电机箱体和右电机箱体，所述左电机箱体和右电机箱体固定连接，所述第一蜗轮蜗杆结构、第二蜗轮蜗杆
结构和所述第三蜗轮蜗杆结构均位于所述电机箱体内。
[0013]在一个实施例中，还包括机芯框架，所述机芯框架包括机芯壳体和盖板，所述盖板扣合于所述机芯壳体上，所述电机箱体位于所述机芯框架内。
[0014]在一个实施例中，所述电机的输出轴上、所述第一旋转轴上和所述第二旋转轴上均安装有轴承。
[0015]在一个实施例中，所述行走组件还包括行走轴，所述行走轴固定于所述机芯壳体上，所述行走轴和所述第三旋转轴的两端均设置有齿轮。
[0016]在一个实施例中，所述揉捏结构包括揉捏偏心轴、左摆臂结构和右摆臂结构，所述揉捏偏心轴固定于所述第一旋转轴上，所述左摆臂结构和所述右摆臂结构固定于所述揉捏偏心轴上。
[0017]在一个实施例中，所述敲击结构包括敲击偏心轴和左敲击结构和右敲击结构，所述敲击偏心轴固定于所述第二旋转轴上，所述左敲击结构和右敲击结构固定于所述敲击偏心轴上。
[0018]本技术第二方面提供一种按摩装置，所述按摩装置包括如上所述的按摩机芯。
[0019]在一个实施例中，所述按摩装置为按摩机芯。
[0020]本技术提供的按摩机芯的有益效果在于：该按摩机芯包括驱动组件、揉捏按摩组件、敲打按摩组件和行走组件，驱动机构的电机通过第一蜗轮蜗杆结构带动揉捏按摩组件的第二蜗轮蜗杆结构和敲打按摩组件的第三蜗轮蜗杆结构，第二蜗轮蜗杆结构带动第一传动轮旋转，第一传动轮带动第一旋转轴旋转，第一旋转轴带动揉捏结构实现揉捏按摩，第三蜗轮蜗杆结构带动第二传动轮旋转，第二传动轮带动第三旋转轴旋转实现按摩机芯的行走，电机的驱动轴通过第一皮带轮、第二皮带轮和皮带带动第二旋转轴旋转，第二旋转轴旋转带动敲击结构实现敲击按摩，本技术按摩机芯通过单电机、蜗轮蜗杆结构、皮带和皮带轮结构实现了行走、揉捏按摩和敲击按摩动作，按摩机芯结构简单，降低了制造成本。
[0021]本技术的按摩装置包括上述按摩机芯，按摩机芯通过单电机、蜗轮蜗杆结构、皮带和皮带轮结构实现了行走、揉捏按摩、敲击按摩动作，按摩机芯结构简单，降低了制造成本。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术实施例提供的按摩机芯爆炸结构示意图；
[0024]图2为图1所示的按摩机芯在爆炸前沿C
‑
C方向的剖面结构示意图；
[0025]图3为图1所示的按摩机芯在爆炸前沿A
‑
A方向的剖面结构示意图；
[0026]图4为图2中B
‑
B方向的剖面结构示意图；
[0027]图5为本技术实施例提供的按摩机芯盖板拆卸后的结构意图；
[0028]图6为图5中D
‑
D方向的剖面结构示意图；
[0029]图7为本技术实施例提供的按摩机芯电机箱体局部结构示意图；
[0030]图8为图7中A
‑
A方向的剖面结构示意图。
[0031]其中，图中各附图标记：
[0032]1‑
驱动组件；2
‑
揉捏按摩组件；3
‑
敲打按摩组件；4
‑
行走组件；5
‑
机芯框架；
[0033]11
‑
电机；12
‑
第一皮带轮；13
‑
第一蜗轮蜗杆结构；14
‑
单向轴承；15
‑
电机箱体；16
‑
第一轴承；17
‑
电机检测PCB板；
[0034]21
‑
第一旋转轴；22
‑
揉捏结构；23
‑
第一传动轮；24
‑
第二蜗轮蜗杆结构； 25
‑
第二轴承；26
‑
揉捏检测PCB板；
[0035]31
‑
第二皮带轮；32
‑
第二旋转轴；33
‑
敲击结构；34
‑
皮带；
[0036]41
‑
第三旋转轴；42
‑
第三蜗轮蜗杆结构；43
‑
第二传动轮；44
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种按摩机芯，其特征在于：包括驱动组件、揉捏按摩组件、敲打按摩组件和行走组件；所述驱动组件包括电机、第一皮带轮和第一蜗轮蜗杆结构，所述第一蜗轮蜗杆结构包括第一蜗轮和第一蜗杆，所述第一蜗轮和所述第一皮带轮均安装于所述电机的输出轴上；所述揉捏按摩组件包括第一旋转轴、揉捏结构、第一传动轮和第二蜗轮蜗杆结构，所述揉捏结构和所述第一传动轮均安装于所述第一旋转轴上，所述第二蜗轮蜗杆结构包括第二蜗轮和第二蜗杆，所述第二蜗杆与所述第一传动轮啮合，所述第二蜗轮与所述第一蜗杆啮合；所述敲打按摩组件包括第二皮带轮、第二旋转轴和敲击结构，所述第二皮带轮和所述敲击结构均安装于所述第二旋转轴上，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮上套设有皮带；所述行走组件包括第三旋转轴、第三蜗轮蜗杆结构和第二传动轮，所述第二传动轮安装于所述第三旋转轴上，所述第三蜗轮蜗杆结构包括第三蜗轮和第三蜗杆，所述第三蜗轮与所述第一蜗杆啮合，所述第三蜗杆与所述第二传动轮啮合。2.如权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：所述第一皮带轮内设置有单向轴承，所述电机的输出轴通过所述单向轴承与所述第一皮带轮连接。3.如权利要求2所述的按摩机芯，其特征在于：驱动结构还包括电机箱体，所述电机箱体包括左电机箱体和右电机箱体，所述左电机箱体...

【专利技术属性】
技术研发人员：林美满，陈加福，胡东明，严国富，陈志明，
申请(专利权)人：厦门奥佳华智能健康设备有限公司，
类型：新型
国别省市：