一种柔性化加工料架制造技术

本实用新型专利技术涉及物料输送设备技术领域，具体涉及一种柔性化加工料架，解决现有技术中八角管连接件加工效率低的问题；其包括底座，底座上连接有料架，料架的顶部形成有若干的放置装夹板的托板，托板呈阶梯状排布，托板的侧部设置有感应每块装夹板的定位传感器，装夹板的侧部设置有与定位传感器配合的感应销；本装置在零件装夹板的侧边加装感应销，配合料架上的多件定位传感器使用，可用来检测零件装夹板是否已放置到位，不同感应销位置不同，对应料架上各处的放置位，别与人工与设备识别；机械手臂通过预设程序，按顺序抓取料架上的零件装夹板，自动进行机床上下料，并调用对应的数控加工程序，实现自动加工。实现自动加工。实现自动加工。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性化加工料架


[0001]本技术涉及物料输送设备
，具体涉及一种柔性化加工料架。

技术介绍

[0002]工业机械手臂主要用于加工制造类企业作为搬运使用，也用在某些特定的场合作为制造工艺装备(比如装夹工件、精准涂胶、铆接和定位焊接等要求定位精度很高的场合)。
[0003]随着整个制造业对自动化和节能的要求越来越高，机械手臂运用范围越来越广，对机械手臂的需求也是越来越大(机械手臂能承受较高的载荷，有较高的结构稳定性和轻便的质量，同时需要制成模块化便于快速组装)。柔性化，简称FMS，是一组数控机床和其他自动化的工艺设备，由计算机信息控制系统和物料自动储运系统有机结合的整体。柔性制造系统由加工、物流、信息流三个子系统组成。
[0004]目前八角管连接件由于零件尺寸较小，机加工周期短，我司通过批量加工工装实现了一次加工数件零件的功能，但需要每隔2
‑
3小时进行人工装卸零件。针对上诉缺点及问题主要解决人力不足的情况，我司设计了一种使用机械手臂移动装夹板至数控机床内自动加工的自动化流程，为了这种工作场景进而配套设计了装载装夹板的加工料架。

技术实现思路

[0005]基于上述表述，本技术提供了一种柔性化加工料架，为了解决现有技术中八角管连接件加工效率低的问题，从而配套设计的装载装夹板的柔性化加工料架。
[0006]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0007]一种柔性化加工料架，包括底座，所述底座上连接有料架，所述料架的顶部形成有若干的放置装夹板的托板，所述托板呈阶梯状排布，所述托板的侧部设置有感应每块装夹板的定位传感器，所述装夹板的侧部设置有与定位传感器配合的感应销。
[0008]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0009]进一步的，任一所述定位传感器与托板一侧的距离都为不同值。
[0010]进一步的，所述料架包括支腿、横杆、纵杆与立杆，定义与托板的延伸方向为横、垂直方向为纵，所述支腿设置于底座上，所述支腿之间连接横杆与纵杆形成矩形外框，所述纵杆上设置有若干竖直的立杆，横向的所述支腿顶部以及横向的所述立杆顶部设置有托板。
[0011]进一步的，所述托板设置有五层，每层所述托板安装有两块装夹板。
[0012]进一步的，所述横杆之间设置有连接杆，所述横杆与连接杆上设置有与托板连接的立杆。
[0013]进一步的，所述料架采用八角管拼接形成。
[0014]进一步的，任意两个相邻的所述八角管的连接处设置有连接件。
[0015]进一步的，所述定位传感器为磁感应传感器。
[0016]与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：
[0017]零件装夹板在侧边加装感应销，配合料架上的多件定位传感器使用，可用来检测
零件装夹板是否已放置到位，不同感应销位置不同，对应料架上各处的放置位，别与人工与设备识别；机械手臂通过预设程序，按顺序抓取料架上的零件装夹板，自动进行机床上下料，并调用对应的数控加工程序，实现自动加工；操作人员只需在每天固定时段将待加工零件定位装夹至零件装夹板上，并放置到料架上正确的放置位，即可实现24小时不间断自动加工；可通过继续增加料架的方式，将24小时一次的人工装卸料延长至72小时一次。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例提供的轴侧结构示意图；
[0019]图2为图1的左视图；
[0020]图3为图1的俯视图。
[0021]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0022]1、底座；2、托板；3、定位传感器；4、装夹板；5、感应销；6、支腿；7、横杆；8、纵杆；9、立杆；10、连接件。
具体实施方式
[0023]可以理解，空间关系术语例如“在
…
下”、“在
…
下面”、“下面的”、“在
…
之下”、“在
…
之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在
…
下面”和“在
…
下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。
[0024]需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
[0025]在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。
[0026]目前在加工八角管连接件时，需要将零件夹持在机床上，对其一个侧面进行加工，加工完成后由人工取下进行翻面再对另一个侧面进行加工。由于零件尺寸较小，机加工的周期就会比较短，因此导致人工频繁的进行取下、翻面、装夹的操作，此过程中机床也需要跟随性的频繁停车、重启，严重降低了生产效率，浪费了人力。
[0027]我司首先是设计了批量加工工装来装载多个零件，实现了一次加工数件零件的功能，但还是需要每隔2
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3小时进行人工装卸零件。后面进一步设计了机械手臂来定期来定期拿取装好零件的批量加工工装(后文所述的“装夹板”)，并转运至数控机床上，通过快换装置固定进行机加工，加工完成后，机械手臂移走装夹板并拿取新的装好零件的装夹板重复操作，人工只需一次性将零件装好在多个装夹板上，即可长时间无人自动化操作，极大地缩减了机床的停车时间，有效提高了加工效率、减少了人力投入。
[0028]但是多个装夹板需要安放在固定位置，以便于机械手臂根据设定好的程序来定位抓取，即本方案图1
‑
3所示一种柔性化加工料架，其包括底座1，底座1上连接有料架，料架的顶部形成有若干的放置装夹板4的托板2，托板2呈阶梯状排布，托板2的侧部设置有感应每块装夹板4的定位传感器3，装夹板4的侧部设置有与定位传感器3配合的感应销5。阶梯状分布有利于邻近的装夹板4更为靠拢，且不影响机械手臂的操作空间，使加工料架整体的占地面积更小。托板2有多个，但是不是所有的加工情形下都是需要装满托板2的，有的托板2上没有安放装夹板4，就需要定位传感器3来告知控制装置哪些托板2是空的，使机械手臂拿取时跳过这些空的托板2。
[0029]在装夹板4上的零件规本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性化加工料架，其特征在于，包括底座，所述底座上连接有料架，所述料架的顶部形成有若干的放置装夹板的托板，所述托板呈阶梯状排布，所述托板的侧部设置有感应每块装夹板的定位传感器，所述装夹板的侧部设置有与定位传感器配合的感应销。2.根据权利要求1所述的柔性化加工料架，其特征在于，任一所述定位传感器与托板一侧的距离都为不同值。3.根据权利要求1所述的柔性化加工料架，其特征在于，所述料架包括支腿、横杆、纵杆与立杆，定义与托板的延伸方向为横、垂直方向为纵，所述支腿设置于底座上，所述支腿之间连接横杆与纵杆形成矩形外框，所述纵杆上设置有若干竖直的立杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：严杰，姚其伟，曾雅琼，
申请(专利权)人：武汉百舸自动化工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：