本实用新型专利技术涉及生物细胞培养技术领域，具体提供一种开闭盖装置，旨在解决现有夹具仅能夹持同一规格的瓶盖，不适用于多种规格的瓶盖设计，使用不方便；同时在细胞操作的整个流程中，开闭盖装置在开闭瓶盖过程中容易使瓶盖脱落而影响后续操作的问题。为此目的，本实用新型专利技术的开闭盖装置包括卡具、开闭驱动机构、吸附机构，所述卡具设置为能够夹持瓶盖，所述开闭驱动机构驱动所述卡具旋转，以将瓶盖从瓶体上拧下或拧上，所述吸附机构能够产生吸力以在将瓶盖从瓶体上拧下或拧上的过程中将瓶盖吸住。通过设置的吸附机构，在将瓶盖从瓶体上拧下或拧上的过程中，吸附机构将瓶盖吸住，能够避免在开闭瓶盖过程中容易使瓶盖脱落而影响后续操作的问题。操作的问题。操作的问题。
【技术实现步骤摘要】
开闭盖装置
[0001]本技术涉及生物细胞培养
，具体提供一种开闭盖装置。
技术介绍
[0002]自动化细胞培养工作站需要对各种培养瓶、离心管瓶进行作业，期间需要频繁对各种规格的瓶口进行开盖、闭盖动作，同时保证在过程中瓶口不会掉落，确保工作流程。
[0003]现有技术的开闭盖装置采用夹具将瓶盖自动从瓶体上拧下或拧上，以实现自动操作，其中，夹持瓶盖的夹具仅能够夹持同一规格的瓶盖，不适用于多种规格的瓶盖设计，使用不方便；同时在细胞操作的整个流程中，开闭盖装置在开闭瓶盖过程中容易使瓶盖脱落，从而容易影响后续操作。
[0004]相应地，本技术提供一种新的开闭盖装置以解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术旨在解决上述技术问题，即，解决现有夹具仅能夹持同一规格的瓶盖，不适用于多种规格的瓶盖设计，使用不方便；同时在细胞操作的整个流程中，开闭盖装置在开闭瓶盖过程中容易使瓶盖脱落而影响后续操作的问题。
[0006]本技术提供一种开闭盖装置，所述开闭盖装置包括卡具、开闭驱动机构、吸附机构，所述卡具设置为能够夹持瓶盖，所述开闭驱动机构驱动所述卡具旋转，以将瓶盖从瓶体上拧下或拧上，所述吸附机构能够产生吸力以在将瓶盖从瓶体上拧下或拧上的过程中将瓶盖吸住。
[0007]在采用上述技术方案的情况下，通过设置的吸附机构，在将瓶盖从瓶体上拧下或拧上的过程中，吸附机构将瓶盖吸住，防止掉落，能够避免在开闭瓶盖过程中容易使瓶盖脱落而影响后续操作的问题。
[0008]在上述开闭盖装置的具体实施方式中，所述吸附机构包括吸盘、负压发生器，所述吸盘与所述负压发生器连接，所述负压发生器能够使吸盘产生吸力用于将瓶盖吸住。
[0009]在上述开闭盖装置的具体实施方式中，所述吸盘连接第一弹性件，所述第一弹性件在所述吸盘吸住瓶盖时受到压缩。
[0010]在采用上述技术方案的情况下，吸盘吸住瓶盖时，第一弹性件受到压缩，能够保证吸盘有效接触瓶盖，进而保证吸盘能够充分吸住瓶盖。
[0011]在上述开闭盖装置的具体实施方式中，所述吸附机构还包括吸盘杆，所述吸盘杆的一端与所述负压发生器连接，所述吸盘杆的另一端与所述吸盘连接，所述吸盘吸住瓶盖后能够跟随瓶盖旋转，所述第一弹性件套在所述吸盘杆上。
[0012]在上述开闭盖装置的具体实施方式中，所述开闭盖装置还包括第一支板、导向机构，所述卡具通过所述导向机构连接在所述第一支板的下方，所述导向机构限制了所述卡具的移动方向，使所述卡具只能作上下直线运动，所述开闭驱动机构驱动第一支板带动所述卡具旋转。
[0013]在上述开闭盖装置的具体实施方式中，所述导向机构包括导向杆、第二弹性件，所述导向杆的底端与所述卡具固定连接，所述导向杆的顶端贯穿第一支板并固定卡盘，所述第二弹性件套在所述卡具与所述第一支板之间的所述导向杆上，所述卡具在夹持瓶盖时，所述第二弹性件受到压缩。
[0014]在采用上述技术方案的情况下，第二弹性件套在导向杆上，使卡具具有抗冲能力，并且卡具在夹持瓶盖时，第二弹性受到压缩，对卡具施加反向作用力与机械臂配合，保证卡具能够夹持住瓶盖使其旋转。
[0015]在上述开闭盖装置的具体实施方式中，所述开闭盖装置还包括第二支板，所述第二支板设置在所述第一支板的上方，所述开闭驱动机构包括电机、转轴，所述电机固定在所述第二支板上，所述转轴贯穿所述第二支板并与其转动连接，所述转轴的底端与所述第一支板固定连接，所述电机驱动所述转轴带动所述第一支板旋转。
[0016]在上述开闭盖装置的具体实施方式中，所述卡具上设有夹持孔，所述夹持孔的内壁面为锥面，且所述夹持孔的内壁面上设有多个齿，所述夹持孔用于夹持瓶盖；
[0017]并且/或者，
[0018]所述吸盘位于所述夹持孔内，所述吸盘杆与所述负压发生器连接的一端贯穿所述夹持孔、第一支板和转轴并通过气路管道与所述负压发生器连接，所述第一弹性件套在夹持孔内的所述吸盘杆上。
[0019]在采用上述技术方案的情况下，将卡具的夹持孔内壁面设计为锥面，使夹持孔的顶端和底端之间的直径是逐渐变化的，因此能够能够夹持不同直径尺寸的瓶盖，使用更加方便，在锥面上设置多个齿，有助于夹持孔能够夹持瓶盖。
[0020]在上述开闭盖装置的具体实施方式中，所述开闭盖装置还包括机械臂，所述机械臂能够夹持瓶体并带动瓶体相对所述卡具上下移动，以使夹持孔能够夹持瓶体上的瓶盖。
[0021]在上述开闭盖装置的具体实施方式中，所述开闭盖装置还包括位置检测器，所述位置检测器设置在所述第一支板上，所述位置检测器能够检测所述卡具是否达到夹持瓶盖的位置。
[0022]在采用上述技术方案的情况下，位置检测器能够检测卡具是否到达夹持瓶盖的位置，能够避免机械臂带动瓶体运动的位置不到位而导致无法拧下或拧上瓶盖。
附图说明
[0023]下面结合附图来描述本技术的优选实施方式，附图中：
[0024]图1是本技术提供的开闭盖装置的整体结构示意图；
[0025]图2是图1中卡具、导向机构连接的三维结构示意图；
[0026]图3为图2的主视图；
[0027]图4为图3中A
‑
A方向的剖视图；
[0028]图5为图4中B的局部放大图。
[0029]附图标记列表：
[0030]1、卡具；11、缺口；12、夹持孔；13、齿；
[0031]2、第一支板；
[0032]3、导向机构；31、第二弹性件；32、导向杆；33、卡盘；
[0033]4、第二支板；
[0034]5、吸附机构；51、负压发生器；52、吸盘；53、吸盘杆；54、气路管道；55、过滤器；56、第一弹性件；
[0035]6、开闭驱动机构；61、电机；62、传送带；63、转轴；
[0036]7、位置检测器。
具体实施方式
[0037]下面参照附图来描述本技术的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本技术的技术原理，并非用于限制本技术的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。
[0038]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示相关装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，序数词“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0039]此外，还需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种开闭盖装置，其特征在于，所述开闭盖装置包括卡具、开闭驱动机构、吸附机构，所述卡具设置为能够夹持瓶盖，所述开闭驱动机构驱动所述卡具旋转，以将瓶盖从瓶体上拧下或拧上，所述吸附机构能够产生吸力以在将瓶盖从瓶体上拧下或拧上的过程中将瓶盖吸住。2.根据权利要求1所述的开闭盖装置，其特征在于，所述吸附机构包括吸盘、负压发生器，所述吸盘与所述负压发生器连接，所述负压发生器能够使吸盘产生吸力用于将瓶盖吸住。3.根据权利要求2所述的开闭盖装置，其特征在于，所述吸盘连接第一弹性件，所述第一弹性件在所述吸盘吸住瓶盖时受到压缩。4.根据权利要求3所述的开闭盖装置，其特征在于，所述吸附机构还包括吸盘杆，所述吸盘杆的一端与所述负压发生器连接，所述吸盘杆的另一端与所述吸盘连接，所述吸盘吸住瓶盖后能够跟随瓶盖旋转，所述第一弹性件套在所述吸盘杆上。5.根据权利要求4所述的开闭盖装置，其特征在于，所述开闭盖装置还包括第一支板、导向机构，所述卡具通过所述导向机构连接在所述第一支板的下方，所述导向机构限制了所述卡具的移动方向，使所述卡具只能作上下直线运动，所述开闭驱动机构驱动第一支板带动所述卡具旋转。6.根据权利要求5所述的开闭盖装置，其特征在于，所述导向机构包括导向杆、第二弹性件，所述导向杆的底端与所述卡具固定连接，所述导向杆的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王少贤，刘雲飞，郑文东，王云梅，王宗岭，
申请(专利权)人：青岛海尔生物医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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