本实用新型专利技术涉及细胞培养技术领域，具体提供一种用于细胞培养工作站的旋盖装置及细胞培养工作站，旨在解决现有细胞培养工作站的旋盖装置使用不方便的问题。为此目的，本实用新型专利技术的旋盖装置包括固定装置以及安装在所述固定装置上的电机、传动组件和卡盖组件，所述卡盖组件能够卡紧瓶盖，所述电机通过所述传动组件与所述卡盖组件驱动连接，所述电机能够驱动所述传动组件运动以带动所述卡盖组件转动并因此将瓶盖打开或拧紧，其中，所述卡盖组件具有引导开口以使瓶盖能够顺利地进入所述卡盖组件。通过这样的设置，能够使瓶盖顺利地进入卡盖组件内，使得旋盖装置使用更加方便，工作效率更高。效率更高。效率更高。
【技术实现步骤摘要】
用于细胞培养工作站的旋盖装置及细胞培养工作站
[0001]本技术涉及细胞培养
，具体提供一种用于细胞培养工作站的旋盖装置及细胞培养工作站。
技术介绍
[0002]随着医美医疗、生命大健康等行业的飞速发展，细胞医疗正在发挥着越来越重要的作用，人们对高质均一稳定来源的细胞要求越来越高。
[0003]传统细胞是人工培养获得，其需要多名工作人员穿戴洁净服、口罩等防护用品并进行彻底消毒后进入洁净室内进行细胞培养。但人工操作过程中会将粉尘及细菌带入实验室，存在潜在污染风险且会占用过多的劳动力，工作效率较低，实验室的无菌环境及一些有毒药品及尖锐器材也会造成人员劳动强度及危险性的加大。
[0004]近年来，一种能够实现自动化细胞培养的细胞培养工作站应运而生，其具有密封的培养箱以及安装在培养箱内的各种自动化设备，在控制系统的控制下，各设备之间相互配合，能够很好的实现细胞的自动化培养。
[0005]细胞培养工作站需要对各种培养瓶、离心管瓶进行作业，期间需要频繁对瓶盖进行开盖、关盖动作。细胞培养工作站内设置有旋盖装置和机械手，二者协同配合可以将瓶盖打开、拧紧。具体地，由机械手抓住瓶身，然后将瓶盖伸入到旋盖装置内，由旋盖装置将瓶盖夹紧后带动瓶盖旋转，完成开盖、关盖动作。然而，现有的旋盖装置不便于瓶盖的进入，从而影响细胞培养工作站的工作效率。
[0006]因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
[0007]本技术旨在解决上述技术问题，即，解决现有细胞培养工作站的旋盖装置使用不方便的问题。
[0008]在第一方面，本技术提供一种用于细胞培养工作站的旋盖装置，所述旋盖装置包括固定装置以及安装在所述固定装置上的电机、传动组件和卡盖组件，所述卡盖组件能够卡紧瓶盖，所述电机通过所述传动组件与所述卡盖组件驱动连接，所述电机能够驱动所述传动组件运动以带动所述卡盖组件转动并因此将瓶盖打开或拧紧，其中，所述卡盖组件具有引导开口以使瓶盖能够顺利地进入所述卡盖组件。
[0009]在上述用于细胞培养工作站的旋盖装置的优选技术方案中，所述卡盖组件包括：第一卡盖构件，其与所述传动组件连接；第二卡盖构件，其与所述第一卡盖构件连接且能够相对于所述第一卡盖构件沿瓶盖进入的方向移动，所述第二卡盖构件能够卡紧瓶盖，所述引导开口设置于所述第二卡盖构件；以及弹性复位构件，其安装在所述第一卡盖构件与所述第二卡盖构件之间以使所述第二卡盖构件在外力消失后复位。
[0010]在上述用于细胞培养工作站的旋盖装置的优选技术方案中，所述第二卡盖构件包括本体、设置在本体一侧的导向柱以及设置在本体另一侧的卡柱，所述弹性复位构件安装
在所述本体与所述第一卡盖构件之间，所述导向柱的数量为多个且均沿瓶盖进入的方向延伸，所述导向柱与所述第一卡盖构件连接且能够相对于所述第一卡盖构件沿所述导向柱的长度方向移动，所述卡柱的数量为多个且均沿瓶盖进入的方向延伸，多个所述卡柱共同围成用于卡紧瓶盖的卡置空间，所述引导开口位于多个所述卡柱之间且与所述卡置空间连通。
[0011]在上述用于细胞培养工作站的旋盖装置的优选技术方案中，所述卡柱的直径沿与瓶盖进入的方向相反的方向逐渐变小以在多个所述卡柱之间形成所述引导开口。
[0012]在上述用于细胞培养工作站的旋盖装置的优选技术方案中，所述弹性复位构件包括多个弹簧，多个所述弹簧分别套设在对应的所述导向柱上。
[0013]在上述用于细胞培养工作站的旋盖装置的优选技术方案中，所述电机上设置有扭矩检测系统。
[0014]在上述用于细胞培养工作站的旋盖装置的优选技术方案中，所述传动组件包括转轴、主动轮、从动轮以及与所述主动轮和所述从动轮啮合的传动带，所述转轴与所述卡盖组件固定连接，所述主动轮安装在所述电机的驱动轴上，所述从动轮安装在所述转轴上。
[0015]在上述用于细胞培养工作站的旋盖装置的优选技术方案中，所述卡盖组件的数量为多组且均通过所述传动组件与所述电机驱动连接。
[0016]在上述用于细胞培养工作站的旋盖装置的优选技术方案中，所述电机为伺服电机。
[0017]在第二方面，本技术提供了一种细胞培养工作站，包括上述介绍的旋盖装置。
[0018]在采用上述技术方案的情况下，本技术的旋盖装置包括固定装置以及安装在所述固定装置上的电机、传动组件和卡盖组件，所述卡盖组件能够卡紧瓶盖，所述电机通过所述传动组件与所述卡盖组件驱动连接，所述电机能够驱动所述传动组件运动以带动所述卡盖组件转动并因此将瓶盖打开或拧紧，其中，所述卡盖组件具有引导开口以使瓶盖能够顺利地进入所述卡盖组件。通过这样的设置，能够使瓶盖顺利地进入卡盖组件内，使得旋盖装置使用更加方便，工作效率更高。
[0019]进一步地，本技术的卡盖组件包括：第一卡盖构件，其与所述传动组件连接；第二卡盖构件，其与所述第一卡盖构件连接且能够相对于所述第一卡盖构件沿瓶盖进入的方向移动，所述第二卡盖构件能够卡紧瓶盖，所述引导开口设置于所述第二卡盖构件；以及弹性复位构件，其安装在所述第一卡盖构件与所述第二卡盖构件之间以使所述第二卡盖构件在外力消失后复位。通过这样的设置，使得卡盖组件具有一定的抗冲击和拉伸能力。
[0020]更进一步地，所述电机上设置有扭矩检测系统。通过这样的设置，便于根据电机的扭矩值来进行相应的控制。
附图说明
[0021]下面结合附图来描述本技术的优选实施方式，附图中：
[0022]图1是本技术的细胞培养工作站的旋盖装置的结构示意图；
[0023]附图标记列表：
[0024]1、固定装置；11、第一固定板；12、第二固定板；13、固定柱；14、固定架；
[0025]2、电机；21、驱动轴；
[0026]3、传动组件；31、转轴；32、主动轮；33、从动轮；34、传动带；
[0027]4、第一卡盖构件；
[0028]5、第二卡盖构件；51、本体；52、导向柱；53、卡柱；54、引导开口；55、卡置空间；
[0029]6、弹性复位构件；
[0030]7、瓶盖。
具体实施方式
[0031]下面参照附图来描述本技术的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本技术的技术原理，并非旨在限制本技术的保护范围。
[0032]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“内”、“外”、“顶”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0033]此外，还需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接。对于本领域技术人员而本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于细胞培养工作站的旋盖装置，其特征在于，所述旋盖装置包括固定装置以及安装在所述固定装置上的电机、传动组件和卡盖组件，所述卡盖组件能够卡紧瓶盖，所述电机通过所述传动组件与所述卡盖组件驱动连接，所述电机能够驱动所述传动组件运动以带动所述卡盖组件转动并因此将瓶盖打开或拧紧，其中，所述卡盖组件具有引导开口以使瓶盖能够顺利地进入所述卡盖组件。2.根据权利要求1所述的用于细胞培养工作站的旋盖装置，其特征在于，所述卡盖组件包括：第一卡盖构件，其与所述传动组件连接；第二卡盖构件，其与所述第一卡盖构件连接且能够相对于所述第一卡盖构件沿瓶盖进入的方向移动，所述第二卡盖构件能够卡紧瓶盖，所述引导开口设置于所述第二卡盖构件；以及弹性复位构件，其安装在所述第一卡盖构件与所述第二卡盖构件之间以使所述第二卡盖构件在外力消失后复位。3.根据权利要求2所述的用于细胞培养工作站的旋盖装置，其特征在于，所述第二卡盖构件包括本体、设置在本体一侧的导向柱以及设置在本体另一侧的卡柱，所述弹性复位构件安装在所述本体与所述第一卡盖构件之间，所述导向柱的数量为多个且均沿瓶盖进入的方向延伸，所述导向柱与所述第一卡盖构件连接且能够相对于所述第一卡盖构件沿所述导向柱的长度方向移动，所述卡柱的数量为多个...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭培臣，王宗岭，王少贤，陈金钢，孙勋宽，
申请(专利权)人：青岛海尔生物医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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