本申请涉及半导体测试技术领域，提供了一种导向结构以及输送装置。该导向结构包括安装基座、光轴和至少两个滚动体：安装基座造有贯通的装配孔，光轴穿设于装配孔，且安装基座能够沿光轴的轴向相对光轴移动；至少两个滚动体沿装配孔的周向间隔布设，且每个滚动体均转动连接于安装基座，以与光轴滚动连接；其中，每个滚动体均构造有至少两个滚动面，以与光轴沿周向的至少两个间隔的点点接触；至少两个滚动体能够将光轴架离装配孔的孔壁，以使光轴与装配孔的孔壁之间存在环绕光轴周向的间隙。本申请提供的导向结构能够避免安装基座直接与光轴接触而导致运动卡滞，减少了滚动体与光轴的接触面积，进一步缓解滚动体与光轴之间卡滞的问题。题。题。
【技术实现步骤摘要】
导向结构以及输送装置
[0001]本申请涉及半导体测试
，特别是涉及一种导向结构以及输送装置。
技术介绍
[0002]半导体在进行测试时，需要利用搬运机构将其搬运至不同的工位。在搬运过程中，为满足移动导向以提高运动平稳性，通常配置有轴承导向单元。
[0003]然而，基于半导体测试需求，通常会面临不同温度环境中的搬运，也就容易对上述的轴承导向单元造成影响，致使其发生热变形，从而导致移动卡滞。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要提供一种导向结构，以在不同温度环境中工作时确保运动顺畅，改善移动卡滞的问题。
[0005]一种导向结构，包括安装基座、光轴和至少两个滚动体：所述安装基座造有贯通的装配孔；所述光轴穿设于所述装配孔，且所述安装基座能够沿所述光轴的轴向相对所述光轴移动；至少两个所述滚动体沿所述装配孔的周向间隔布设，且每个滚动体均转动连接于所述安装基座，以与所述光轴滚动连接；其中，每个所述滚动体均构造有至少两个滚动面，每个所述滚动面与所述光轴进行点接触；至少两个所述滚动体能够将所述光轴架离所述装配孔的孔壁，以使所述光轴与所述装配孔的孔壁之间存在环绕所述光轴周向的间隙。
[0006]上述的导向结构，通过在安装基座上设置至少两个滚动体，对穿设于装配孔的光轴进行支撑，使得光轴与装配孔的孔壁之间存在间隙；且，每个滚动体与光轴之间形成至少两个点的点接触。如此，当安装基座因为温度变化而发生热形变后，因为有上述间隙的存在，相当于为安装基座的膨胀提供形变空间，避免安装基座直接与光轴接触而导致运动卡滞。同时，因为每个滚动体与光轴之间的点接触，减少了滚动体与光轴的接触面积，从而进一步缓解了滚动体与光轴之间卡滞的问题。
[0007]在其中一个实施例中，至少两个所述滚动面沿所述滚动体的轴向邻接或沿所述滚动体的轴向间隔布置。
[0008]通过这样的设置，一方面满足受力均匀，另一方面增大了单个滚动体相对光轴的支撑范围。
[0009]在其中一个实施例中，每个所述滚动体上构造有沿径向向内凹陷的凹槽，所述滚动面位于所述凹槽的槽壁，且每个所述滚动面的部分伸入所述装配孔内部与所述光轴接触。
[0010]也就是说，通过凹槽的设置以便于若干滚动体适应光轴穿过装配，并将光轴相对装配孔的孔壁架离。
[0011]在其中一个实施例中，每个所述滚动体上构造有依次邻接的第一滚动面、第二滚动面和第三滚动面，且三者共同围设成所述凹槽；所述第一滚动面和所述第三滚动面均自与所述第二滚动面连接处，沿所述滚动体的轴向向外倾斜设置。
[0012]可以理解的是，如此即可满足单个滚动体相对光轴的三点接触支撑。
[0013]在其中一个实施例中，所述第一滚动面、所述第二滚动面和所述第三滚动面呈平面或凸面。
[0014]可以理解的是，通过平面的设置便于加工滚动面，而通过凸面的设置更便于滚动面沿装配孔的径向向内凸出。
[0015]在其中一个实施例中，所述安装基座上沿所述装配孔的两端均设置有容设空间，每个所述容设空间内安装有至少一个所述滚动体，且至少两个所述滚动体分别布置于所述装配孔轴线的两侧。
[0016]这样的设置，在保证光轴相对滚动体受力均匀的同时，提高对滚动体的防护。
[0017]在其中一个实施例中，每个所述容设空间内装配有至少两个所述滚动体，且其中两个所述滚动体为一组，一组中的两个所述滚动体相对所述装配孔的轴线对称布置。
[0018]这样的设置，使得若干滚动体相对于光轴形成若干沿光轴轴向间隔的完整圆周支撑，受力均衡，提高支撑稳定性。
[0019]在其中一个实施例中，每个所述容设空间内的所述滚动体呈偶数递增。
[0020]通过偶数递增的方式，进一步确保受力均衡，稳定性更高。
[0021]在其中一个实施例中，所述安装基座包括第一基板、第二基板以及隔板：所述第二基板与所述第一基板间隔布置且分布在所述光轴径向两侧；所述隔板连接于所述第一基板和第二基板之间，并将所述第一基板和所述第二基板之间的空间分隔成两个容设空间；所述装配孔沿所述光轴的轴向贯穿所述隔板；其中，所述滚动体的两端分别转动连接于所述第一基板和所述第二基板。
[0022]通过这样的设置，形成“工”字形的安装基座，不仅具有充足的容设空间，而且方便滚动体拆装。
[0023]在其中一个实施例中，所述第一基板和所述第二基板均设置有固定孔；每个所述滚动体包括滚轮和连接轴，所述连接轴的两端分别穿设于同侧的所述固定孔内，所述滚轮转动连接于所述连接轴。
[0024]通过这样的设置，满足滚动体相对安装基座的安装，并与光轴滚动接触。
[0025]在其中一个实施例中，所述滚轮采用耐热材料制成。
[0026]可以理解的是，采用耐热材料具有较高的耐热性能，不会在高温环境中轻易膨胀变形，降低运动卡滞。
[0027]在其中一个实施例中，所述第一基板沿所述滚动体轴向的投影面积，小于所述第二基板沿所述滚动体轴向的投影面积。
[0028]这样的设置，在满足安装基座具有充足接触面积的同时，实现安装基座的轻量化设计。
[0029]本技术还提供一种输送装置，满足不同温度环境中的搬运需求，且运动平稳。
[0030]一种输送装置，包括上述的导向结构和承载基板，所述导向结构中的安装基座与所述承载基板可拆卸连接。
[0031]也就是说，当该输送装置装配有上述的导向结构后，能够满足不同温度环境中的搬运需求。
[0032]在其中一个实施例中，所述输送装置还包括底板和装配座；所述装配座安装于所
述底板，且所述光轴沿自身轴向的两端均连接有所述装配座。
[0033]也就是说，通过装配座的设置满足对光轴的支撑，便于基体相对光轴移动；且，利用底板将上述结构集成在一起，满足模块化装配。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1为本申请实施例提供的导向结构的示意图；
[0036]图2为本申请实施例提供的导向结构的正视图；
[0037]图3为图2中A处的局部放大图；
[0038]图4为图2中B
‑
B的局部剖视图；
[0039]图5为图4中C处的局部放大图；
[0040]图6为本申请实施例提供的导向结构的局部侧视图；
[0041]图7为图6中D
‑
D的剖视图；
[0042]图8为图7中E处的局部放大图；
[0043]图9为本申请实施例提供的导向结构的第一局部示意图；
[0044]图10为本申请实施例提供的导向结构的第二局部示意图；
[0045]图11为本申请实施例提供的输送装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种导向结构，包括构造有贯通装配孔(101)的安装基座(10)以及穿设于所述装配孔(101)的光轴(20)，且所述安装基座(10)能够沿所述光轴(20)的轴向相对所述光轴(20)移动；其特征在于，所述导向结构(100)还包括：至少两个滚动体(30)，沿所述装配孔(101)的周向间隔布设，且每个滚动体(30)均转动连接于所述安装基座(10)，以与所述光轴(20)滚动连接；其中，每个所述滚动体(30)均构造有至少两个滚动面(301)，每个所述滚动面(301)与所述光轴(20)进行点接触；至少两个所述滚动体(30)能够将所述光轴(20)架离所述装配孔(101)的孔壁，以使所述光轴(20)与所述装配孔(101)的孔壁之间存在环绕所述光轴(20)周向的间隙(1001)。2.根据权利要求1所述的导向结构，其特征在于，至少两个所述滚动面(301)沿所述滚动体(30)的轴向邻接或沿所述滚动体(30)的轴向间隔布置。3.根据权利要求1或2所述的导向结构，其特征在于，每个所述滚动体(30)上构造有沿径向向内凹陷的凹槽(302)，所述滚动面(301)位于所述凹槽(302)的槽壁，且每个所述滚动面(301)的部分伸入所述装配孔(101)内部与所述光轴(20)接触。4.根据权利要求3所述的导向结构，其特征在于，每个所述滚动体(30)上构造有依次邻接的第一滚动面(3011)、第二滚动面(3012)和第三滚动面(3013)，且三者共同围设成所述凹槽(302)；所述第一滚动面(3011)和所述第三滚动面(3013)均自与所述第二滚动面(3012)连接处，沿所述滚动体(30)的轴向向外倾斜设置。5.根据权利要求1或4所述的导向结构，其特征在于，所述安装基座(10)上沿所述装配孔(101)的两端均设置有容设空...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩世杰，沈超，
申请(专利权)人：杭州长川科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。