轴承自动压装系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种轴承自动压装系统，它包括轴承压装机主机、智能机械臂、轴承及后档自动组装装置、轴径自动挂后挡装置以及轴承上料线。与现有技术相比，轴承自动压装系统可以完成自动更换定心套及压装法兰、轴承自动上料、轴承自动压装、轴承与后挡的自动压装、轮对轴径自动挂后挡、压装信息自动接入等自动化工作流程，实现轮对轴承压装设备的自动化作业，节省了人力、物力，生产效率得到提高。通过提前自动读取轮对轴颈压装机上待压轮对的数据，提前预判待压装轮对型号，自动抓取定心套及压装法兰更换到压装主油缸上，从而实现不同型号轮对及轴承压装工作，同时设备在压装过程中自动旋转轴承并检测轴承是否卡滞等功能，自动化程度高。度高。度高。

【技术实现步骤摘要】
轴承自动压装系统


[0001]本技术涉及一种轮对轴承装配
，尤其涉及一种轴承自动压装系统。

技术介绍

[0002]铁路货车轴承是车辆的重要部件之一，轴承压装质量直接关系列车运行的安全性和可靠性。铁路货车轮对承载了车辆的主要质量，在运行过程中呈高速运转的状态，车辆轮对长期反复工作，是车辆运行的重要部件，所以轮对轴承组装质量变得尤为重要。目前，各车辆段车辆轴承压装工作均是采用操作人员配合轴承压装机来实现，在压装过程中需要三个人同步进行方可完成。轮对的输送靠人工推送，轴承和后挡等也是人工通过小车推送，尤其是轴承在穿引过程中非常很容易挤伤工人手指，造成工伤，工人劳动强度大，效率十分低下，质量受人为干扰大，稳定性不好，容易出错，无法精准控制。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术中的不足，本技术的目的在于提供一种轴承自动压装系统，包括轴承压装机主机、智能机械臂、轴承及后档自动组装装置、轴径自动挂后挡装置以及轴承上料线；所述轴承上料线用于向轴承及后挡自动组装装置输送轴承；所述轴承及后挡自动组装装置用于将第一后档组装到所述轴承上；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴承自动压装系统，其特征在于，包括轴承压装机主机、智能机械臂、轴承及后档自动组装装置、轴径自动挂后挡装置以及轴承上料线；所述轴承上料线用于向轴承及后挡自动组装装置输送轴承；所述轴承及后挡自动组装装置用于将第一后档组装到所述轴承上；所述轴径自动挂后挡装置用于将第二后档组装到车轴上；所述智能机械臂用于抓取所述轴承以及对所述轴承压装机主机进行上料；所述轴承压装机主机用于轮对升降、轴承压装、轴承旋转及出轮。2.根据权利要求1所述轴承自动压装系统，其特征在于，还包括通信连接的轴径检测装置和轴承立体库，所述轴径检测装置用于检测轴径信息，所述轴承立体库可根据所述轴径信息选配对应轴承并将所述轴承输送至所述轴承上料线。3.根据权利要求2所述轴承自动压装系统，其特征在于，所述轴径检测装置包括无线非接触位移传感器。4.根据权利要求1所述轴承自动压装系统，其特征在于，所述轴承压装机主机包括主机框架以及设置在所述主机框架上的压装主油缸、轮对升降及锁定装置、轴承引装及旋转检测装置和轮对自动上下料装置；所述轮对升降及锁定装置用于锁定轮对并驱动所述轮对升降；所述轴承引装及旋转检测装置用于定位、旋转轴承并检测轴承是否卡滞；所述压装主油缸用于推动轴承压装到轮对轴径上；所述轮对自动上下料装置用于定位轮对和将轮对推出所述轴承压装机主机。5.根据权利要求4所述轴承自动压装系统，其特征在于，所述轮对升降及锁定装置包括升降装置和锁定装置；所述升降装置用于驱动轮对升降，所述锁定装置用于锁定轮对。6.根据权利要求5所述轴承自动压装系统，其特征在于，所述升降装置包括第一油缸、第一升降限位装置、第二升降限位装置、第一托轮架、第二托轮架和托轮杆；所述托轮杆设置在第一油缸、第一升降限位装置和第二升降限位装置的上方，第一托轮架、第二托轮架分别设置在所述托轮杆的两端，第一油缸驱动所述托轮杆进行升降运动，第一升降限位装置和第二升降限位装置可根据不同类型的轮对调整到相应的高度。7.根据权利要求5所述轴承自动压装系统，其特征在于，所述锁定装置包括第二油缸，两根连杆分别连接至所述第二油缸的两侧，每根所述连杆均依次连接有摆杆和压头，所述第二油缸驱动所述连杆、所述摆杆带动所述压头锁定轮对。8.根据权利要求4所述轴承自动压装系统，其特征在于，所述轴承引装及旋转检测装置包括引装装置和转轴承机构；所述引装装置包括第一气缸、第一转盘、三个辊子和轴承托管，第一气缸驱动第一转盘转动，同步带动三个辊子同时抱紧或松开轴承；所述转轴承机构包括第二气缸、转轴承轮和轴承旋转检测轮；第二气缸驱动所述转轴承轮转动以防止轴承中隔圈脱落，轴承旋转检测轮可通过轴承运动情况检测轴承故障。9.根据权利要求4所述轴承自动压装系统，其特征在于，所述轴承压装机主机还包括定心套及压装法兰存放架和压装法兰更换装置，所述定心套及压装法兰存放架用于存放不同型号的定心套和压装法兰；所述压装法兰更换装置包括第三气缸和插板，第三气缸带动插板插入压装法兰导向槽内以固定压装法兰。10.根据权利要求4所述轴承自动压装系统，其特征在于，所述主机框架包括机座、两个压装油缸立柱和机械臂悬挂横梁，两个所述压装油缸立柱分别位于机座的两端；所述横梁与机座平行并且其两端分别与两个所述压装油缸立柱的上端相连。
11.根据权利要求1所述轴承自动压装系统，其特征在于，所述智能机械臂包括水平走行机构、升降摆动机构和夹爪机构；所述水平走行机构包括第一伺服电机、第一直线导轨、第二直线导轨、第一齿轮齿条机构和连接臂；所述第一伺服电机驱动所述第一齿轮齿条机构带动所述连接臂沿所述第一直线导轨、所述第二直线导轨水平行走；所述升降摆动机构与所述水平走行机构相连，所述升降摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴兴旺，石建刚，秦春林，孙宝民，任帅，吕俊亮，郝俊义，
申请(专利权)人：国能铁路装备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：