料梭机构及电子元件分选设备制造技术

本申请涉及一种料梭机构及电子元件分选设备，料梭机构包括：导向组件、多个载料组件、变距调节机构和驱动元件，导向组件包括导向杆；载料组件用于装载电子元件，载料组件可活动地设置于导向杆，并能够沿导向杆移动；变距调节机构的不同部位分别连接各个载料组件，变距调节机构伸缩能够改变各个载料组件之间的间距；驱动元件安装于载料组件上，驱动元件用于控制变距调节机构伸缩。本申请提供的料梭机构可以作为缓冲盘，用于暂存电子元件。由于驱动元件安装于载料组件上，且变距调节机构连接载料组件，因此，载料组件、变距调节机构和驱动元件构成模块化组件，一起安装于导向杆，结构非常简单，简化了安装步骤。简化了安装步骤。简化了安装步骤。

【技术实现步骤摘要】
料梭机构及电子元件分选设备


[0001]本申请涉及半导体测试
，特别是涉及一种料梭机构及电子元件分选设备。

技术介绍

[0002]在测试IC芯片(英文全称为：Integrated Circuit Chip，即集成电路芯片)一类的电子元件时，通常采用拾取器将电子元件从用户盘转移到缓冲盘，再由缓冲盘传送至测试盘，最后使用拾取器放回至客户盘。该拾取器系统采用多个拾取器，为了缩短传送半导体所需的时间，拾取系统采用间距调节机构以使拾取器的间距与测试盘间距和用户盘间距相等。然而该调节机构会随拾取器数量增多而增加重量，降低传送速度，因此通过调节缓冲盘间距，能够有效提高半导体器件传送速度。然而，现有的调节缓冲盘间距的结构通常以电机作为驱动元件，通过齿轮齿条的传动，从而带动装载电子元件的缓冲盘移动而实现间距的调整，电机以及齿轮齿条需要安装在机器平台上，整体结构复杂，安装繁琐。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要提供一种能够简化安装的料梭机构及电子元件分选设备。
[0004]一种料梭机构，包括：导向组件、多个载料组件、变距调节机构以及驱动元件，所述导向组件包括导向杆；所述载料组件用于装载电子元件，所述载料组件可活动地设置于所述导向杆，并能够沿所述导向杆移动；所述变距调节机构的不同部位分别连接各个所述载料组件，所述变距调节机构伸缩能够改变各个所述载料组件之间的间距；所述驱动元件安装于所述载料组件上，所述驱动元件用于控制所述变距调节机构伸缩。
[0005]本申请提供的料梭机构可以作为缓冲盘，用于暂存电子元件。通过驱动元件驱动变距调节机构伸缩，从而改变各个载料组件之间的间距，也就是实现不同载料组件间距的调节。由于驱动元件安装于载料组件上，且变距调节机构连接载料组件，因此，载料组件、变距调节机构和驱动元件构成模块化组件，一起安装于导向杆，结构非常简单，简化了安装步骤。
[0006]在其中一个实施例中，所述驱动元件连接两个不同的载料组件且能够调节该两个载料组件的间距，该两个载料组件的间距发生变化能够使所述变距调节机构伸缩。
[0007]该实施例通过改变两个载料组件的间距来实现对变距调节机构的伸缩控制，驱动元件连接于载料组件上，也就是通过载料组件承受驱动元件的重量，如此有利于保持驱动元件动作时的稳定性。
[0008]在其中一个实施例中，所述驱动元件为气缸，所述气缸包括缸体以及活塞杆，所述缸体和所述活塞杆分别固定连接两个不同的所述载料组件。
[0009]如此，气缸结构简单，容易安装，且控制速度快。通过缸体进气或出气即可使活塞杆伸缩，通过活塞杆的伸缩即可调节两个载料组件的间距，控制方式简单。
[0010]在其中一个实施例中，所述变距调节机构为伸缩架，所述伸缩架具有多个铰接点，
所述铰接点连接所述载料组件，所述伸缩架伸缩能够改变各个所述铰接点之间的间距。
[0011]在其中一个实施例中，所述变距调节机构为菱形伸缩架，所述菱形伸缩架包括连杆以及铰接点，所述连杆通过所述铰接点连接成多个菱形结构，所述铰接点包括位于所述菱形伸缩架中心线上的第一铰接点，所述载料组件连接于所述第一铰接点。
[0012]如此，结构稳定，菱形伸缩架伸缩更容易调节载料组件之间的间距。
[0013]在其中一个实施例中，所述导向杆的数量为两根，两根所述导向杆并列设置，每个所述载料组件均连接于两个所述导向杆。
[0014]如此，载料组件沿导向杆移动会更加稳定。
[0015]在其中一个实施例中，所述导向组件还包括安装座，两根所述导向杆的端部通过所述安装座连接。
[0016]安装座将两根导向杆连接在一起，使得该料梭机构可以作为一个整体安装到设备上，从而安装过程更为简单。
[0017]在其中一个实施例中，所述载料组件包括底梁以及设置于底梁两端的料盘座，所述料盘座用于安装料盘，所述底梁连接于两个所述导向杆上。
[0018]如此，载料组件沿导向杆移动会更加稳定。
[0019]在其中一个实施例中，所述载料组件还包括直线轴承以及连接座，所述直线轴承套设于所述导向杆的外侧并与所述导向杆滑动配合，所述连接座固定连接两根所述导向杆上的所述直线轴承，所述底梁连接于所述连接座上。
[0020]设置直线轴承使得载料组件沿导向杆移动更加顺畅，从而更容易调节各个载料组件之间的间距。设置连接座便于底梁与直线轴承连接。
[0021]一种电子元件分选设备，包括导轨、支撑件以及如上所述的料梭机构，所述支撑件通过滑块可滑动地安装于所述导轨，所述导向组件安装于所述支撑件上。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本申请一实施例的料梭机构的立体结构示意图；
[0024]图2为图1的背面的结构示意图；
[0025]图3为图1所示料梭机构的分解图；
[0026]图4为本申请一实施例的电子元件分选设备的立体结构示意图。
[0027]附图标记：1、料梭机构；10、导向组件；11、导向杆；12、安装座；20、载料组件；21、底梁；22、料盘座；221、料盘；23、直线轴承；24、连接座；30、变距调节机构；310、连杆；320、铰接点；321、第一铰接点；322、第二铰接点；40、驱动元件；410、缸体；420、活塞杆；2、导轨；3、支撑件。
具体实施方式
[0028]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请
的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0029]需要说明的是，当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本申请的说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0030]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0031]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”、“下”可以是第一特征直接和第二特征接触，或第一特征和第二特征间接地通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料梭机构，其特征在于，包括：导向组件(10)，所述导向组件(10)包括导向杆(11)；多个载料组件(20)，所述载料组件(20)用于装载电子元件，所述载料组件(20)可活动地设置于所述导向杆(11)，并能够沿所述导向杆(11)移动；变距调节机构(30)，所述变距调节机构(30)的不同部位分别连接各个所述载料组件(20)，所述变距调节机构(30)伸缩能够改变各个所述载料组件(20)之间的间距；以及驱动元件(40)，所述驱动元件(40)安装于所述载料组件(20)上，所述驱动元件(40)用于控制所述变距调节机构(30)伸缩。2.根据权利要求1所述的料梭机构，其特征在于，所述驱动元件(40)连接两个不同的载料组件(20)且能够调节该两个载料组件(20)的间距，该两个载料组件(20)的间距发生变化能够使所述变距调节机构(30)伸缩。3.根据权利要求2所述的料梭机构，其特征在于，所述驱动元件(40)为气缸，所述气缸包括缸体(410)以及活塞杆(420)，所述缸体(410)和所述活塞杆(420)分别固定连接两个不同的所述载料组件(20)。4.根据权利要求1所述的料梭机构，其特征在于，所述变距调节机构(30)为伸缩架，所述伸缩架具有多个铰接点(320)，所述铰接点(320)连接所述载料组件(20)，所述伸缩架伸缩能够改变各个所述铰接点(320)之间的间距。5.根据权利要求1所述的料梭机构，其特征在于，所述变距调节机构(30)为菱形伸缩架，所述菱形伸缩架包括连杆(310)以及铰接点...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴雅萍，徐铭阳，胡冲，
申请(专利权)人：杭州长川科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：