一种草莓移栽机前轮转向机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种草莓移栽机前轮转向机构，安装在移栽机的底盘横梁上，所述底盘横梁的两端对称连接着两个转向轮总成。本实用新型专利技术中的前轮转向机构，通过将电机的回转运动转换为直线运动，由齿轮、齿条、滑块、第一鱼眼接头、第二鱼眼接头、转向节等一系列联动，最后由转向节的转动，带动前叉和滚轮转动，同时实现了两个转向轮总成的转向功能，能够很好的适用于草莓裸根种植过程中，移栽机工作时候的转向需要，具有结构简单，操作方便的优点。解决了现有草莓移栽机作业时不具有转向功能的技术问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种草莓移栽机前轮转向机构


[0001]本技术涉及农业装备
，具体为一种草莓移栽机前轮转向机构。

技术介绍

[0002]我国是世界上最大的草莓生产国，但草莓的栽植大多仍采用传统手工作业，作业人员需弯腰作业，劳动强度较大，移栽效率低，并且移栽质量得不到保证，为此需要实现移栽机械化。
[0003]目前，草莓种植多为裸根苗种植，草莓田为高垄种植，且定向种植，现有技术中，草莓移栽机工作时为一垄一垄沿直线移栽，每移栽完一垄需要停车，人工移动移栽机到下一垄位置，没有转向功能，费时费力。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种草莓移栽机前轮转向机构，通过将电机的回转运动转换为直线运动来实现转向功能，解决了现有草莓移栽机作业时不具有转向功能的技术问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种草莓移栽机前轮转向机构，安装在移栽机的底盘横梁上，所述底盘横梁的两端对称连接着两个转向轮总成，所述转向轮总成包括焊接在底盘横梁两端的套筒，所述套筒中安装有套有圆锥轴承的中轴，所述中轴的一端通过销连接着转轮部件，另一端通过销连接着转向节，所述转向节上安装有第一鱼眼接头，所述第一鱼眼接头连接着横向拉杆，所述横向拉杆的另一端连接着第二鱼眼接头，所述第二鱼眼接头连接着齿条，所述齿条连接着两个滑块连接板，每个所述滑块连接板上安装有滑块；所述底盘横梁上焊接有导轨安装板，所述导轨安装板安装有导轨；
[0008]所述导轨安装板上端居中处垂直焊接有电机安装板，所述电机安装板通过螺栓安装有直角减速器，所述直角减速器连接有转向电机，所述直角减速器的动力输出轴上安装有齿轮，所述齿轮与齿条啮合。
[0009]进一步地，所述转轮部件包括与所述中轴的一端通过销连接的前叉，所述前叉的开叉口通过轮轴、轴承安装着滚轮。
[0010]进一步地，所述齿条上端且位于齿轮的两边对称焊接有两个碰撞块。
[0011]进一步地，所述导轨安装板上，位于所述齿轮带动所述齿条左右移动的两个极限位置上对称安装有两个传感器。
[0012]进一步地，所述齿轮是通过键槽和直角减速器动力输出轴相连。
[0013]进一步地，所述滑块和滑块连接板通过螺纹连接,所述滑块连接板和齿条通过螺栓连接。
[0014](三)有益效果
[0015]与现有技术相比，本技术提供了一种草莓移栽机前轮转向机构，具备以下有益效果：
[0016]1、本技术中的前轮转向机构，通过将电机的回转运动转换为直线运动，由齿轮、齿条、滑块、第一鱼眼接头、第二鱼眼接头、转向节等一系列联动，最后由转向节的转动，带动前叉和滚轮转动，同时实现了两个转向轮总成的转向功能，能够很好的适用于草莓裸根种植过程中，移栽机工作时候的转向需要，具有结构简单，操作方便的优点。解决了现有草莓移栽机作业时不具有转向功能的技术问题。
[0017]2、本技术中的前轮转向机构，通过安装在齿条上的碰撞块和传感器触碰来记录极限位置后算出中点位置，从而具有转向电机自复位功能，机构的转向可靠性高。
附图说明
[0018]图1为本技术一种草莓移栽机前轮转向机构的立体图；
[0019]图2为本技术一种草莓移栽机前轮转向机构另一角度立体图；
[0020]图3为本技术一种草莓移栽机前轮转向机构的转向节立体图；
[0021]图中：1、转向电机；2、直角减速器；3、传感器；4、碰撞块；5、横向拉杆；6、第一鱼眼接头；7、套筒；8、前叉；9、滚轮；10、轴承；11、轮轴；12、滑块连接板；13、滑块；14、导轨；15、齿条；16、底盘横梁；17、转向节；18、齿轮；19、电机安装板；20、中轴；21、导轨安装板；22、第二鱼眼接头。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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3，一种草莓移栽机前轮转向机构，安装在移栽机的底盘横梁 16上，底盘横梁16的两端对称连接着两个转向轮总成，转向轮总成包括焊接在底盘横梁16两端的套筒7，套筒7中安装有套有圆锥轴承的中轴20，中轴 20的一端通过销连接着转轮部件，转轮部件包括与中轴20的一端通过销连接的前叉8，前叉8的开叉口通过轮轴11、轴承10安装着滚轮9，另一端通过销连接着转向节17，转向节17上安装有第一鱼眼接头6，第一鱼眼接头6连接着横向拉杆5，横向拉杆5的另一端连接着第二鱼眼接头22，第二鱼眼接头22连接着齿条15，齿条15连接着两个滑块连接板12，每个滑块连接板12 上安装有滑块13，滑块13和滑块连接板12通过螺纹连接,滑块连接板12和齿条15通过螺栓连接；底盘横梁16上焊接有导轨安装板21，导轨安装板21 安装有导轨14；导轨安装板21上端居中处垂直焊接有电机安装板19，电机安装板19通过螺栓安装有直角减速器2，直角减速器2连接有转向电机1，直角减速器2的动力输出轴上安装有齿轮18，齿轮18与齿条15啮合；齿轮 18是通过键槽和直角减速器2动力输出轴相连，
[0024]在上述实施列中，齿条15上端且位于齿轮18的两边对称焊接有两个碰撞块4；导轨安装板21上，位于齿轮18带动齿条18左右移动的两个极限位置上对称安装有两个传感器3。
[0025]上述实施例的工作原理为：
[0026]在使用时，该草莓移栽机前轮转向机构通过转向电机1正转或反转，将动力传递给直角减速器2，直角减速器2带动齿轮18转动，齿轮18与齿条15啮合，带动齿条15移动，同时齿条15带动滑块连接板12上的滑块13在导轨14上移动，这对齿条15的移动起到了支撑作用，提高了齿条15横向位移的稳定性，齿条15的横向移动带动了第二鱼眼接头22，第二鱼眼接头22 将动力传递给横向拉杆5，再通过第一鱼眼接头6带动转向节17运动，转向节17通过中轴20将动力传递至前叉8，使前叉8转动，前叉8带动滚轮9转动，同理齿条带动了另一侧的转向，可以同时实现了两个转向轮总成的转向功能。通过转向电机1正转或反转，带动齿条15的左右横向位移，可实现左右转向功能。
[0027]该草莓移栽机前轮转向机构具有转向电机1的自复位功能，在上述原理中当转向电机1转动带动齿条15运动时，当齿条15上的碰撞快4触碰到传感器3记录下第一个极限位置，当开始反向运动直至触碰到另一侧的传感器3，记录下第二个极限位置，根据两个极限位置可以算出并记录中点位置，从而进行自复位。
[0028]综上所述，
[0029]1、本技术中的前轮转向机构，通过将电机的回转运动转换为直线运动，由齿轮18、齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种草莓移栽机前轮转向机构，安装在移栽机的底盘横梁(16)上，其特征在于：所述底盘横梁(16)的两端对称连接着两个转向轮总成，所述转向轮总成包括焊接在底盘横梁(16)两端的套筒(7)，所述套筒(7)中安装有套有圆锥轴承的中轴(20)，所述中轴(20)的一端通过销连接着转轮部件，另一端通过销连接着转向节(17)，所述转向节(17)上安装有第一鱼眼接头(6)，所述第一鱼眼接头(6)连接着横向拉杆(5)，所述横向拉杆(5)的另一端连接着第二鱼眼接头(22)，所述第二鱼眼接头(22)连接着齿条(15)，所述齿条(15)连接着两个滑块连接板(12)，每个所述滑块连接板(12)上安装有滑块(13)；所述底盘横梁(16)上焊接有导轨安装板(21)，所述导轨安装板(21)安装有导轨(14)；所述导轨安装板(21)上端居中处垂直焊接有电机安装板(19)，所述电机安装板(19)通过螺栓安装有直角减速器(2)，所述直角减速器(2)连接有转向电机(1)，所述直角减速器(2)的动力输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡建平，任晨晟，张腾飞，曾添懿，梅红镇，姚梦娇，严萌，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：新型
国别省市：