基于EtherCAT总线协议的分布式I/O集成模块制造技术

本公开是关于基于EtherCAT总线协议的分布式I/O集成模块，包括：EtherCAT总线通讯模块，通过EtherCAT总线和EtherCAT通信协议与系统主站建立连接；电源转换模块；数字量输入模块；数字量输出模块；模拟量输入模块；模拟量输出模块；XMC控制模块单元，所述XMC控制模块单元分别与所述EtherCAT总线通讯模块、所述电源转换模块、所述数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块和模拟量输出模块连接。结构简单，通过设置EtherCAT总线通讯模块实现其整体与系统主站进行数据传输的目的，适用环境广，简化线路，有效避免长距离多线缆的使用，节约空间。约空间。约空间。

【技术实现步骤摘要】
基于EtherCAT总线协议的分布式I/O集成模块


[0001]本公开涉及I/O
，尤其涉及基于EtherCAT总线协议的分布式I/O集成模块。

技术介绍

[0002]在工业里I/O指的是与计算机(例如PC、PLC)之间进行数据传输的任何设备，我们将这些设备称为I/O模块。
[0003]通用PLC上的本地I/O模块通常都是紧跟CPU单元，在某些工业应用中，由于恶劣的环境，不能在现场设备附近安装带有本地I/O模块的PLC，需要很多长距离多芯电缆连接，由此则造成现场线路杂乱，占用空间大，使用不便，效率低。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0005]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种基于EtherCAT总线协议的分布式I/O集成模块。
[0006]根据本公开实施例，提供一种基于EtherCAT总线协议的分布式I/O集成模块，包括：EtherCAT总线通讯模块，通过EtherCAT总线和EtherCAT通信协议与系统主站建立连接；电源转换模块；数字量输入模块；数字量输出模块；模拟量输入模块；模拟量输出模块；XMC控制模块单元，所述XMC控制模块单元分别与所述EtherCAT总线通讯模块、所述电源转换模块、所述数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块和模拟量输出模块连接。
[0007]在一种实施方式中，所述数字量输入模块支持16路开关数字量输DI信号，其中，8路支持高速高精度输入信号锁存。/>[0008]在一种实施方式中，所述数字量输出模块支持16路PNP输出DO信号。
[0009]在一种实施方式中，所述16路PNP输出DO信号支持16路高速高精度输出。
[0010]在一种实施方式中，所述模拟量输入模块支持8路模拟量输入AI信号。
[0011]在一种实施方式中，所述模拟量输出模块支持8路模拟量输出AO信号。
[0012]在一种实施方式中，所述电源转换模块包括隔离电源模块和供电接口；所述隔离电源模块分别与所述EtherCAT总线通讯模块、XMC控制模块单元和数字量输出模块连接；所述供电接口与所述隔离电源模块连接。
[0013]在一种实施方式中，所述数字量输入模块包括光耦隔离输入控制模块和数字量输入接口；所述光耦隔离输入控制模块分别与所述模拟量输入模块、所述模拟量输出模块、所述数字量输出模块和所述XMC控制模块单元连接；所述数字量输入接口与所述光耦隔离输入控制模块连接。
[0014]在一种实施方式中，所述数字量输出模块包括输出驱动控制模块和数字量输出接口；所述输出驱动控制模块分别与所述隔离电源模块和所述XMC控制模块单元；所述数字量
输出接口与所述输出驱动控制模块连接。
[0015]在一种实施方式中，所述模拟量输入模块包括输入控制模块和模拟量输入接口；所述输入控制模块分别与所述模拟量输出模块、所述光耦隔离输入控制模块、所述数字量输出模块和所述电源转换模块连接；所述模拟量输入接口与所述输入控制模块连接；所述模拟量输出模块包括输出控制模块和模拟量输出接口；所述输出控制模块分别与所述光耦隔离输入控制模块、所述输入控制模块、所述数字量输出模块和所述电源转换模块连接；所述模拟量输出接口与所述输出控制模块。
[0016]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0017]结构简单，通过设置EtherCAT总线通讯模块实现其整体与系统主站进行数据传输的便捷性目的，数据传输的建立效率高，适用环境广，可适配
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40℃
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85℃工业环境下稳定运行；简化线路，有效避免长距离多线缆的使用，节约空间。
[0018]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0019]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0020]图1是根据一示例性实施例示出的一种基于EtherCAT总线协议的分布式I/O集成模块的工作原理图；
[0021]图2是根据一示例性实施例示出的一种基于EtherCAT总线协议的分布式I/O集成模块的XMC控制模块单元的结构示意图。
[0022]附图标记说明：
[0023]EtherCAT总线通讯模块10；
[0024]电源转换模块20、隔离电源模块21、供电接口22；
[0025]数字量输入模块30、光耦隔离输入控制模块31、数字量输入接口32；
[0026]数字量输出模块40、输出驱动控制模块41、数字量输出接口42；
[0027]模拟量输入模块50、输入控制模块51、模拟量输入接口52；
[0028]模拟量输出模块60、输出控制模块61、模拟量输出接口62；
[0029]XMC控制模块单元70。
具体实施方式
[0030]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0031]实施例
[0032]图1是根据一示例性实施例示出的一种基于EtherCAT总线协议的分布式I/O集成模块的工作原理图。
[0033]如图1所示，本公开实施例提供了一种基于EtherCAT总线协议的分布式I/O集成模
块，包括EtherCAT总线通讯模块10、电源转换模块20、数字量输入模块30、数字量输出模块40、模拟量输入模块50、模拟量输出模块60和XMC控制模块单元70，其中，EtherCAT总线通讯模块10通过EtherCAT总线和EtherCAT通信协议与系统主站建立连接，系统主站例如是PC或者PLC。电源转换模块20用于供电。XMC控制模块单元70可提供硬件平台，XMC控制模块单元70例如是MCU微控制单元，分别与EtherCAT总线通讯模块10、电源转换模块20、数字量输入模块30、数字量输出模块40、模拟量输入模块50和模拟量输出模块60连接。
[0034]本公开实施例提供的基于EtherCAT总线协议的分布式I/O集成模块，可通过相对应的端子接口接入模拟量传感器、数字量传感器以及外部控制设备，结构简单，通过设置EtherCAT总线通讯模块10与系统主站相连，采用EtherCAT通信协议，将数字量传感器和模拟量传感器采集的信息映射为总线式数据传输至系统主站。同时，系统主站发出的控制指令由EtherCAT总线通讯模块10接收并传输至输出端口，进而实现对其相应控制的目的。由此，实现数据传输的便捷性目的，数据传输的建立效率高，适用环境广，可适配
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40℃
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于EtherCAT总线协议的分布式I/O集成模块，其特征在于，包括：EtherCAT总线通讯模块，通过EtherCAT总线和EtherCAT通信协议与系统主站建立连接；电源转换模块；数字量输入模块；数字量输出模块；模拟量输入模块；模拟量输出模块；XMC控制模块单元，所述XMC控制模块单元分别与所述EtherCAT总线通讯模块、所述电源转换模块、所述数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块和模拟量输出模块连接。2.根据权利要求1所述的基于EtherCAT总线协议的分布式I/O集成模块，其特征在于：所述数字量输入模块支持16路开关数字量输DI信号，其中，8路支持高速高精度输入信号锁存。3.根据权利要求1所述的基于EtherCAT总线协议的分布式I/O集成模块，其特征在于：所述数字量输出模块支持16路PNP输出DO信号。4.根据权利要求3所述的基于EtherCAT总线协议的分布式I/O集成模块，其特征在于：所述16路PNP输出DO信号支持16路高速高精度输出。5.根据权利要求1所述的基于EtherCAT总线协议的分布式I/O集成模块，其特征在于：所述模拟量输入模块支持8路模拟量输入AI信号。6.根据权利要求1所述的基于EtherCAT总线协议的分布式I/O集成模块，其特征在于：所述模拟量输出模块支持8路模拟量输出AO信号。7.根据权利要求1所述的基于EtherCAT总线协议的分布式I/O集成模块，其特征在于：所述电源转换模块包...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗远亮，陈仁杰，王炜坚，
申请(专利权)人：厦门布尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：