一种建筑喷涂机器人喷嘴设备制造技术

本实用新型专利技术涉及建筑施工的技术领域，特别是涉及一种建筑喷涂机器人喷嘴设备，其具有角度偏移的喷涂功能，使喷涂功能更广泛，提高可靠性；包括活动框、约束架、约束轴、活动架、铰接架、铰接块、铰接轴、油缸、油缸杆、建筑喷涂机器人喷嘴和输料管，活动框前端中侧与约束架后端相连接，约束架内端经约束轴与活动架左右端中部相连接，建筑喷涂机器人喷嘴输入端连通设置有输料管，建筑喷涂机器人喷嘴经固定装置固定在活动架底端，活动架后端与铰接架前端相连接，活动框内部顶端还与另一组铰接架顶端相连接，此组铰接架内也经铰接轴活动连接有铰接块，油缸输出端与油缸杆底端滑动连接，油缸与油缸杆外端分别与一组铰接块内侧端相连接。油缸杆外端分别与一组铰接块内侧端相连接。油缸杆外端分别与一组铰接块内侧端相连接。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑喷涂机器人喷嘴设备


[0001]本技术涉及建筑施工的
，特别是涉及一种建筑喷涂机器人喷嘴设备。

技术介绍

[0002]喷涂机器人(spray painting robot)，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot)，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)专利技术。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，喷涂机器人的主要优点(1)柔性大。工作范围大大。(2)提高喷涂质量和材料使用率。(3)易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。
⑷
设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90％
‑
95％。
[0003]随着科技的发展，在建筑领域也逐渐应用到喷涂机器人进行一些喷涂工作，由于现有的喷涂机器人喷嘴为固定式结构，仅能跟随机器人做水平方向的活动，功能局限，可靠性差。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种具有角度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建筑喷涂机器人喷嘴设备，其特征在于，包括活动框(1)、约束架(2)、约束轴(3)、活动架(4)、铰接架(5)、铰接块(6)、铰接轴(7)、油缸(8)、油缸杆(9)、建筑喷涂机器人喷嘴(10)和输料管(11)，活动框(1)前端中侧与约束架(2)后端相连接，约束架(2)内端经约束轴(3)与活动架(4)左右端中部相连接，建筑喷涂机器人喷嘴(10)输入端连通设置有输料管(11)，建筑喷涂机器人喷嘴(10)经固定装置固定在活动架(4)底端，活动架(4)后端与铰接架(5)前端相连接，铰接架(5)内经铰接轴(7)活动连接有铰接块(6)，活动框(1)内部顶端还与另一组铰接架(5)顶端相连接，此组铰接架(5)内也经铰接轴(7)活动连接有铰接块(6)，油缸(8)输出端与油缸杆(9)底端滑动连接，油缸(8)与油缸杆(9)外端分别与一组铰接块(6)内侧端相连接。2.如权利要求1所述的一种建筑喷涂机器人喷嘴设备，其特征在于，所述固定装置包括固定座(12)、合页(13)、固定架(14)、螺纹座(15)、固定片(16)和螺栓(17)，活动架(4)底端与固定座(12)顶端相连接，固定座(12)左端下侧经合页(13)余固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜永俊，史彩凤，方勇，陈琼，董庆，尚贞珂，
申请(专利权)人：济南一建集团绿色建筑产业有限公司，
类型：新型
国别省市：