一种智能识别水果病虫害的巡逻车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能识别水果病虫害的巡逻车；属于水果种植技术领域；其技术要点包括移动车架，所述移动车架前端设有移动寻迹组件；在移动车架上设有伸缩旋转平台，在伸缩旋转平台上设有第一相机；在第一相机前端设有导轨，在导轨自由端成型有朝上开口的弧形部，在导轨上设置有移动组件；在移动组件上设有第二相机，第二相机通过移动组件和导轨的配合经过水果底面和背面；在移动车架上设有用于处理数据的主控机盒，所述主控机盒与移动寻迹组件、第一相机和第二相机连接；在主控机盒上设有播报喇叭；本实用新型专利技术旨在提供一种结构简单、多方位拍摄的智能识别水果病虫害的巡逻车；用于智能识别水果病虫害。用于智能识别水果病虫害。用于智能识别水果病虫害。

【技术实现步骤摘要】
一种智能识别水果病虫害的巡逻车


[0001]本技术涉及一种巡逻车，更具体地说，尤其涉及一种智能识别水果病虫害的巡逻车。

技术介绍

[0002]水果已与我们的生活息息相关，密不可分，基本上家家户户每天都少不了吃一些水果。而水果的种植过程中又受各种外部条件因素的影响，农作物病虫害问题就是影响水果种植的一个重要问题，每年因为农作物病虫害造成的国民经济，农业生产的损失十分严重。
[0003]在现有的水果大规模种植中，为了提高检测效率，通常采用智能识别巡逻车进行病虫害识别。然而，现有的巡逻车的第一相机拍摄角度固定，识别取样方式单一，只能拍摄取证到单角度的信息，难以对水果的下方和后方进行全面多方位的检测，容易出现纰漏。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单、多方位拍摄的智能识别水果病虫害的巡逻车。
[0005]本技术的技术方案是这样实现的：一种智能识别水果病虫害的巡逻车，包括移动车架，所述移动车架前端设有移动寻迹组件。
[0006]在移动车架上设有伸缩旋转平台，在伸缩旋转平台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能识别水果病虫害的巡逻车，包括移动车架(1)，其特征在于，所述移动车架(1)前端设有移动寻迹组件(2)；在移动车架(1)上设有伸缩旋转平台(3)，在伸缩旋转平台(3)上设有第一相机(4)；在第一相机(4)前端设有导轨(5)，在导轨(5)自由端成型有朝上开口的弧形部(6)，在导轨(5)上设置有移动组件(7)；在移动组件(7)上设有第二相机(8)，第二相机(8)通过移动组件(7)和导轨(5)的配合经过水果底面和背面；在移动车架(1)上设有用于处理数据的主控机盒(9)，所述主控机盒(9)与移动寻迹组件(2)、第一相机(4)和第二相机(8)连接；在主控机盒(9)上设有播报喇叭(10)。2.根据权利要求1所述的一种智能识别水果病虫害的巡逻车，其特征在于，所述伸缩旋转平台(3)包括设置在移动车架(1)上的第一伸缩杆(3a)，在第一伸缩杆(3a)顶部设有旋转云台(3b)，所述第一相机(4)安装在旋转云台(3b)上。3.根据权利要求1所述的一种智能识别水果病虫害的巡逻车，其特征在于，所述移动组件(7)包括移动框架(7a)，在移动框架(7a)上设有与导轨(5)配合的滑轮组(7b)；在移动框架(7a)上设有与滑轮组(7b)其中一个滑轮连接的第一电机(7c)；所述第二相机(8)安装在与第一电机(7c)相对一侧的移动框架(7a)上。4.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：林厚健，蒋亚鑫，吴娴真，徐健航，莫尔文，陈松毅，杜亮衡，
申请(专利权)人：嘉应学院，
类型：新型
国别省市：