本实用新型专利技术涉及一种可扭动行走的行走机构及电动玩具车，包括方向杆组、轮轴、轮组、单向传动机构以及动力输入机构，所述方向杆组和所述轮轴固定连接，所述单向传动机构包括可相对单向转动的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述轮轴固定连接，所述第二连接件和所述轮组固定连接，所述轮组和/或所述第二连接件与所述动力输入机构传动连接。连接件与所述动力输入机构传动连接。连接件与所述动力输入机构传动连接。
【技术实现步骤摘要】
可扭动行走的行走机构及电动玩具车
[0001]本技术涉及一种可扭动行走的行走机构及电动玩具车。
技术介绍
[0002]现有的扭扭车或摇摆车一般是无动力驱动，其利用离心力原理和人体运动中的惯性原理以及曲线力法则，只要左右转动方向盘，就可随意前后行驶。可单人游戏和多人游戏，适合培养孩子的学习能力和团队合作精神。由于车身距地面较低，所以也较为安全。
[0003]然而现有的扭扭车或摇摆车存在的问题是；1、仅能通过扭动行走，无动力驱动机构，不能通过动力驱动；2、扭动前进行走时较为费力。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的问题是提供一种可扭动行走的行走机构。
[0005]本技术的另一个目的是提供一种采用该可扭动行走的行走机构的电动玩具车。
[0006]为达到上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]可扭动行走的行走机构，包括方向杆组、轮轴、轮组、单向传动机构以及动力输入机构，所述方向杆组和所述轮轴固定连接，所述单向传动机构包括可相对单向转动的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述轮轴固定连接或者所述第一连接件为所述轮轴的一部分，所述第二连接件和所述轮组固定连接，所述轮组和/或所述第二连接件与所述动力输入机构传动连接。
[0008]优选的，所述单向传动机构包括单向轴承，所述第一连接件为所述单向轴承的内圈，所述第二连接件为所述单向轴承的外圈。
[0009]优选的，所述外圈通过第三连接件与所述轮组固定连接。
[0010]优选的，所述第三连接件为套设在所述外圈上的轴承套。
[0011]优选的，所述外圈通过第三连接件与所述轮组固定连接，所述动力输入机构与所述第三连接件传动连接。
[0012]优选的，所述动力输入机构具有动力输出齿轮，所述第三连接件设有与所述动力输出齿轮上的齿部啮合的齿部。
[0013]优选的，所述动力输入机构包括驱动电机和连接在所述驱动电机输出端的齿轮箱，所述动力输出齿轮设于所述齿轮箱。
[0014]优选的，所述动力输入机构具有动力输出齿轮，所述轮组和/或所述第二连接件设有与所述动力输出齿轮上的齿部啮合的齿部；或者，所述轮组和/或所述第二连接件通过第三连接件与所述轮组固定连接，所述第三连接件设有与所述动力输出齿轮上的齿部啮合的齿部。
[0015]本技术还涉及电动玩具车，包括车体，所述车体设有如上所述的可扭动行走的行走机构。
[0016]该电动玩具车的使用方法包括：
[0017]所述动力输入机构输出动力时，所述动力输入机构带动所述轮组和/或所述第二连接件转动；
[0018]所述动力输入机构停止输出动力后，顺时针逆时针交替用力转动方向杆组，方向杆组带着轮轴的左右两端前后交替摆动，轮轴带动轮组前后交替摆动，所述轮组向前摆动时，所述第二连接件自由活动，所以轮组在地面上滚动，所述轮组向后摆动时，所述第一连接件和第二连接件相对固定，从而推动所述电动玩具车前进；或者，
[0019]所述电动玩具车具有如上所述的可扭动行走的行走机构，所述使用方法包括：
[0020]所述动力输入机构输出动力时，所述动力输入机构通过带动所述外圈转动带动所述轮组转动；
[0021]所述动力输入机构停止输出动力后，顺时针逆时针交替用力转动方向杆组，方向杆组带着轮轴的左右两端前后交替摆动，轮轴带动轮组前后交替摆动，所述轮组向前摆动时，所述外圈自由活动，所以轮组在地面上滚动，所述轮组向后摆动时，所述内圈和外圈相对固定，从而推动所述电动玩具车前进。
[0022]有益效果
[0023]本技术采用上述技术方案以后，通过设置单向传动机构，在动力输入机构有动力输出时，可通过动力输入机构的动力行走，在动力输入机构无动力输出时，可通过摇动方向杆组实现扭动行走。
附图说明
[0024]图1是本技术的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图来详细说明本技术的实施方式，以此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
[0026]本技术中使用了某些词汇来指称特定组件，本领域技术人员应可理解，本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。需要说明的是，如无特别指明，当组件被描述为“设有”或者“设于”或者“设在”另一组件等词语时，它可以表示直接设有或直接设在另一组件或者也可存在居中的组件，可以是一体结构亦可以是分体式结构。当组件被描述为“连接”另一组件等词语时，可以是直接连接也可是通过居中组件连接，可以是一体连接亦可以是分体式连接。当组件被描述为“设在另一组件上”，并不表示该组件一定位于另一组件上方或者上部，也可是其他位置。本文所使用的术语“上”“下”“左”“右”“高”“低”以及类似表述是以产品正常放置状态为参照，亦仅仅是为了说明方便的目的。本文所使用的术语“多个”是指两个或以上个数。本文所称的“垂直”“水平”等类似词语是指在合理的误差范围内的大致垂直或大致水平的状态，并不必须十分精确。
[0027]本技术电动玩具车，包括车体，所述车体设有一可扭动行走的行走机构。
[0028]参见图1，所述可扭动行走的行走机构包括方向杆组、轮轴1、轮组11、单向传动机构以及动力输入机构，所述方向杆组包括方向盘2和固定设在方向盘下方的方向杆3，方向
杆的下端和所述轮轴的中部固定连接，轮轴的两端均设有轮组，所述单向传动机构包括可相对单向转动的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述轮轴一体或分体式的固定连接，或者所述第一连接件为所述轮轴的一部分杆体，所述第二连接件和所述轮组固定连接，所述轮组和/或所述第二连接件与所述动力输入机构传动连接。
[0029]图1中，所述单向传动机构包括单向轴承4，所述第一连接件为所述单向轴承的内圈5，所述第二连接件为所述单向轴承的外圈6，所述外圈通过第三连接件与所述轮组固定连接，其中所述第三连接件为套设在所述外圈上的轴承套7，在其他实施方式中第三连接件还可以是杆或其他合适的结构。
[0030]所述动力输入机构与所述第三连接件传动连接，所述动力输入机构具有动力输出齿轮8，所述第三连接件设有与所述动力输出齿轮上的齿部啮合的齿部。具体的，所述动力输入机构包括驱动电机9和连接在所述驱动电机输出端的用于变速的齿轮箱10，所述动力输出齿轮设于所述齿轮箱。
[0031]在其他实施方式中，所述轮组和/或所述第二连接件直接与所述动力输出齿轮传动，所述轮组和/或所述第二连接件上设置与所述动力输出齿轮上的齿部啮合的齿部。
[0032]本实施例电动玩具车可以在电动模式和扭动模式下自由切换。
[0033]在电动模式下：打开电动玩具车上的启动开关，驱动电机9工作，齿轮箱10的动力输出齿轮8带动轴承套7转动，轴承套7带动轮组11转动前行。
[0034]驱动电机9停止工作后，动力输入机构无动力输本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.可扭动行走的行走机构，其特征在于，包括方向杆组、轮轴、轮组、单向传动机构以及动力输入机构，所述方向杆组和所述轮轴固定连接，所述单向传动机构包括可相对单向转动的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述轮轴固定连接或者所述第一连接件为所述轮轴的一部分，所述第二连接件和所述轮组固定连接，所述轮组和/或所述第二连接件与所述动力输入机构传动连接。2.根据权利要求1所述的可扭动行走的行走机构，其特征在于，所述单向传动机构包括单向轴承，所述第一连接件为所述单向轴承的内圈，所述第二连接件为所述单向轴承的外圈。3.根据权利要求2所述的可扭动行走的行走机构，其特征在于，所述外圈通过第三连接件与所述轮组固定连接。4.根据权利要求3所述的可扭动行走的行走机构，其特征在于，所述第三连接件为套设在所述外圈上的轴承套。5.根据权利要求2所述的可扭动行走的行走机构，其特征在于，所述外圈通过第三连接件与所述轮组固定连接，所述动力输入机构与所述第三连接件传动连接。6.根据权利要求5所述的可扭动行走的行走机构，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李洪鑫，
申请(专利权)人：邢台天大车业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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