本发明专利技术公开了一种系杆焊接装置，主要涉及系杆焊接加工领域。包括装配驱动模块、焊接模块；装配驱动模块包括相对设置的转盘和托架，托架上可转动的安装有带动轮和凸轮，带动轮的转动轴水平且与托架的长度方向平行，凸轮的转动轴向水平且与托架的长度方向垂直，转盘上偏心的设有偏心架，所述偏心架上设有与待焊端板的通孔相配合的插杆，所述焊接模块设置于托架靠近转盘的一端。本发明专利技术的有益效果在于：它能够实现端板与圆钢管插接装配及焊接的自动化，提高加工效率和精度。提高加工效率和精度。提高加工效率和精度。
【技术实现步骤摘要】
一种系杆焊接装置
[0001]本专利技术涉及系杆焊接加工领域，具体是一种系杆焊接装置。
技术介绍
[0002]系杆是构成钢结构支撑框架的主要构成部分，属于次构件，是将钢架连接并构成纵向支撑体系的重要组件，使用的量非常大。常用规格包括：
∅
89*3，
∅
114*3，
∅
140*4等。其具体结构主要由标准圆钢管及其两端的连接件——端板焊接而成。在端板上设置并列的两个通孔，在节点位置通过螺栓或结合焊接进行固定。
[0003]现有的系杆加工主要指的是对短板和圆钢管的焊接工艺，现在这个工序大部分都是基于工人手动操作，由于端板为十字板结构，要对连接处的周侧和切缝进行焊接。效率很低，而且工艺质量比较差，焊缝参差不齐，直接影响安装后结构的牢固度。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种系杆焊接装置，它能够实现端板与圆钢管插接装配及焊接的自动化，提高加工效率和精度。
[0005]本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种系杆焊接装置，包括装配驱动模块、焊接模块；所述装配驱动模块包括相对设置的转盘和托架，所述托架上安装有用于支撑圆钢管的托辊，位于托辊上的圆钢管与转盘同轴，所述托架上可转动的安装有带动轮和凸轮，所述带动轮的转动轴水平且与托架的长度方向平行，所述凸轮的转动轴向水平且与托架的长度方向垂直，所述带动轮的周面和凸轮的周面分别待焊圆钢管的周面相接触，所述转盘上偏心的设有偏心架，所述偏心架上设有与待焊端板的通孔相配合的插杆，所述插杆相对转盘平行且水平延伸；所述焊接模块设置于托架靠近转盘的一端。
[0006]所述带动轮基于第一电机驱动，所述第一电机上安装有用于获得阻力信号的第一传感器，所述凸轮基于第二电机驱动，所述第二电机上安装有用于获得阻力信号的第二传感器，所述转盘和焊接模块基于第一传感器和第二传感器同时获得阻力信号为条件而启动。
[0007]所述转盘与托架相邻的一侧端面上偏心的设有直线导轨，所述直线导轨的长度方向与转盘的径线垂直，所述直线导轨上设有具有直线行程的滑台，所述偏心架固定在滑台上，所述转盘基于其转动过程具有装配行程位，所述转盘位于装配行程位时，所述直线导轨竖直设置，且所述插杆位于托架前端的上方；在转盘处于装配行程位，所述滑台具有上行程位及下行程位，位于所述下行程位的插杆的轴线与待焊圆钢管的轴线垂直相交。
[0008]所述偏心架上水平并列的固定安装有两个气缸，所述插杆与气缸基于气动控制伸缩配合。
[0009]所述凸轮的凸起的一侧周面上设有与圆钢管周面相吻合的弧形槽。
[0010]所述托架上沿其长度方向等距的设有多对托辊组，每对托辊组包括两个左右对称的托辊；所述托架靠近圆盘一端的上方设有落料导轨，所述落料导轨上下贯通的设有十字的落料通道，所述落料通道包括垂直交叉为十字型的第一间隙和第二间隙，所述第一间隙与插板的厚度相适应，所述第二间隙与盲板的厚度相适应，每对托辊组的2个托辊相对第一间隙对称设置，所述落料通道的底部设有用于止动端板的控料机构，所述滑台位于其上行程位的时候，所述插杆与最下端端板的插孔位置相配合。
[0011]所述第一间隙竖直的两侧设有第一开口，所述第二间隙竖直的两侧设有第二开口，所述控料机构包括位于第二开口外且水平延伸的第一转轴，所述第一转轴上周向阵列有1
‑
4个卡块，所述卡块上设有卡槽，所述卡槽与第二开口位置相对应，当所述卡槽相邻第二开口处时，所述卡槽槽底与第二间隙中央的最短水平距离小于盲板的半径。
[0012]所述控料机构为两个且上下并列设置，位于下方的控料机构安装在落料导轨的底端。
[0013]所述卡槽的槽底为自下而上向外倾斜的斜面。
[0014]所述焊接模块包括平面双轴行程机构和焊机；所述平面双轴行程机构上设有能够在平面上具有与托架平行和与托架垂直的双向直线行程的底座台，所述焊机的底部与底座台转动安装，所述焊机的顶部可上下摆动的安装有枪头。
[0015]对比现有技术，本专利技术的有益效果在于：在托架上，通过带动轮可以驱动圆钢管周向转动调整切缝的位置。通过凸轮转动，能够不断向圆盘一端搓动圆钢管，使圆钢管在无阻力的情况下能够向圆盘一端边转动边移动。
[0016]通过插杆插在端板的通孔上，实现对端板的配合，转盘转动的时候带动端板与待焊圆钢管同轴转动，基于待焊圆钢管边转动边靠近的驱动效果，实现自动调整切缝并居中的插入插板，从而完整准确的装配，在该装配下端板和圆钢管继续同步的转动，能够配合焊接设备的焊接操作。
[0017]综上，系杆的装配、焊接连贯完成，质量好效率高，能够提高系杆加工水平。
附图说明
[0018]图1是本专利技术的示意图（转盘位于装配行程位，滑台位于上行程位）。
[0019]图2是本专利技术的示意图（转盘位于装配行程位，滑台位于下行程位）。
[0020]图3是本专利技术实施例1的侧面示意图。
[0021]图4是本专利技术实施例1的示意图（转盘位于装配行程位）。
[0022]图5是本专利技术托架的后端示意图。
[0023]图6是本专利技术落料导轨的俯视图。
[0024]图7是本专利技术落料导轨的底部示意图。
[0025]图8是本专利技术控料机构的配合示意图。
[0026]附图中所示标号：1、落料导轨；2、第一间隙；3、第二间隙；4、第一开口；5、第二开口；6、控料机构；7、
安装架；8、第一转轴；9、卡块；10、卡槽；11、托架；12、托辊组；13、带动轮；14、凸轮；15、弧形槽；16、第一电机；17、第二电机；18、转盘；19、底座架；20、直线导轨； 22、偏心架；23、气缸；24、插杆；25、第一光杆；26、第一滑块；27、第一丝杠；28、第二光杆；29、回形带；30、底座台；31、转动底座；32、焊机；33、枪头。
具体实施方式
[0027]下面结合具体实施例，进一步阐述本专利技术。应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
[0028]实施例1：一种系杆焊接装置系杆的产量非常大，现阶段大部分厂家都停留在较低的加工水平。其用量大，焊接难度也不高，故从成本出发基本都采用人工焊。而圆钢管一端的中央切缝后，需要插入端板并居中对位后，再保持二者的居中对位插接关系进行焊接固定，这个插接对位操作往往需要两个工人配合，或者在对位时先点焊，再进行焊接固定，这两种方法都比较复杂和耗时，加工效率不高，而且人工对位插接时，端板较重非常费力，且对位不准，造成系杆的产品质量较差。
[0029]本装置针对性的对端板与圆钢管的装配及焊接进行设计，使其完成自动化装配和焊接。
[0030]为了便于对本装置进行介绍，先对端板的结构进行描述（以下均为端板及圆钢管的即有结构）。
[0031]端板，通过焊接固定在圆钢管的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种系杆焊接装置，其特征在于，包括装配驱动模块、焊接模块；所述装配驱动模块包括相对设置的转盘和托架，所述托架上安装有用于支撑圆钢管的托辊，位于托辊上的圆钢管与转盘同轴，所述托架上可转动的安装有带动轮和凸轮，所述带动轮的转动轴水平且与托架的长度方向平行，所述凸轮的转动轴向水平且与托架的长度方向垂直，所述带动轮的周面和凸轮的周面分别待焊圆钢管的周面相接触，所述转盘上偏心的设有偏心架，所述偏心架上设有与待焊端板的通孔相配合的插杆，所述插杆相对转盘平行且水平延伸；所述焊接模块设置于托架靠近转盘的一端。2.根据权利要求1所述一种系杆焊接装置，其特征在于，所述带动轮基于第一电机驱动，所述第一电机上安装有用于获得阻力信号的第一传感器，所述凸轮基于第二电机驱动，所述第二电机上安装有用于获得阻力信号的第二传感器，所述转盘和焊接模块基于第一传感器和第二传感器同时获得阻力信号为条件而启动。3.根据权利要求1所述一种系杆焊接装置，其特征在于，所述转盘与托架相邻的一侧端面上偏心的设有直线导轨，所述直线导轨的长度方向与转盘的径线垂直，所述直线导轨上设有具有直线行程的滑台，所述偏心架固定在滑台上，所述转盘基于其转动过程具有装配行程位，所述转盘位于装配行程位时，所述直线导轨竖直设置，且所述插杆位于托架前端的上方；在转盘处于装配行程位，所述滑台具有上行程位及下行程位，位于所述下行程位的插杆的轴线与待焊圆钢管的轴线垂直相交。4.根据权利要求3所述一种系杆焊接装置，其特征在于，所述偏心架上水平并列的固定安装有两个气缸，所述插杆与气缸基于气动控制伸缩配合。5.根据权利要求1所述一种系杆焊接装置，其特征在于，所述凸轮的凸...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙颖，吴书亮，代诚诚，
申请(专利权)人：山东聚鑫集团钢结构有限公司，
类型：发明
国别省市：
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