一种羽翼可折叠无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种羽翼可折叠无人机，包括：无人机主体，无人机主体上设置有摄像头；无人机主体的外壁呈环形阵列设置有四个连接机构，连接机构的底部设置有悬臂，悬臂的一端设置有螺旋组件；螺旋组件包含电机、转动杆、定位块、多个转动槽、多个螺旋扇叶、两个螺纹管和螺母，电机设置于转动杆的一端，转动杆的另一端与定位块的中部固定穿插连接，螺旋扇叶与转动槽的内腔转动连接，螺母与螺纹管的外壁螺纹连接。本实用新型专利技术利用连接机构、悬臂和螺旋组件相配合的设置方式，通过悬臂与连接机构的转动，及螺旋扇叶与转动槽的转动，便于悬臂与螺旋扇叶的折叠，使无人机能进行折叠收纳，使无人机的携带更加便捷。人机的携带更加便捷。人机的携带更加便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种羽翼可折叠无人机


[0001]本技术涉及无人机
，特别涉及一种羽翼可折叠无人机。

技术介绍

[0002]随着现代无人机遥感技术的快速发展，无人机可搭载多种载荷完成各种复杂任务，无人机在民用方面的应用广泛，广泛应用于航拍、农业、快递运输、测绘、农药喷洒等多个民用领域。
[0003]在现有的无人机的使用过程中，需要对无人机进行收纳携带，由于现有的无人机的悬臂一般与主体结构固定，且螺旋扇叶组成的羽翼无法进行折叠，导致在对无人机进行携带时，容易造成无人机的收纳困难、不易放置等问题，造成无人机的携带包裹较大，影响到无人机携带的便携性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种羽翼可折叠无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种羽翼可折叠无人机，包括：
[0006]无人机主体，无人机主体上设置有摄像头；
[0007]所述无人机主体的外壁呈环形阵列设置有四个连接机构，所述连接机构的底部转动连接有悬臂，所述悬臂的一端设置有螺旋组件；
[0008]所述螺旋组件包含电机、转动杆、定位块、多个转动槽、多个螺旋扇叶、两个螺纹管和螺母，所述电机设置于转动杆的一端，所述转动杆的另一端与定位块的中部固定穿插连接，所述螺旋扇叶与转动槽的内腔转动连接，两个所述螺纹管分别固定于电机和定位块相对的一端，所述螺母与螺纹管的外壁螺纹连接。
[0009]优选的，所述转动杆的一端与电机的输出端传动连接，多个所述转动槽呈环形阵列开设于定位块的底部。
[0010]优选的，所述电机固定于悬臂的一端，所述无人机主体的底部固定连接有四个支杆，相邻两个所述支杆的底端固定连接有同一个支撑板。
[0011]优选的，所述连接机构包含固定块、固定槽、固定钉、两个螺纹槽、定位杆、螺纹孔、卡孔、压缩弹簧和卡块，所述固定槽开设于固定块的底部，所述压缩弹簧设置于卡孔内壁和卡块之间，所述定位杆分别与螺纹槽和螺纹孔的内腔螺纹连接。
[0012]优选的，所述悬臂通过固定钉与固定槽的内腔转动连接，两个所述螺纹槽分别开设于悬臂的顶部和一侧。
[0013]优选的，所述螺纹孔开设于固定槽的顶部，所述卡孔开设于固定块的顶部。
[0014]优选的，所述卡块与卡孔的内腔底部滑动连接，所述压缩弹簧套设于定位杆的外壁。
[0015]本技术的技术效果和优点：
[0016](1)本技术利用连接机构、悬臂和螺旋组件相配合的设置方式，通过悬臂与连接机构的转动，及螺旋扇叶与转动槽的转动，便于悬臂与螺旋扇叶的折叠，使无人机能进行折叠收纳，使无人机的携带更加便捷；
[0017](2)本技术利用定位杆和螺母相配合的设置方式，通过定位杆，便于对悬臂进行位置稳定，提高悬臂与无人机主体的折叠及展开的稳定性，通过螺母与定位块底部螺纹管外壁的螺纹连接，便于对螺旋扇叶进行位置定位，使其螺旋扇叶在使用过程中不会随意发生折叠情况。
附图说明
[0018]图1为本技术整体结构示意图。
[0019]图2为本技术固定块处侧面剖视结构示意图。
[0020]图3为本技术螺旋扇叶处侧面结构示意图。
[0021]图中：1、无人机主体；2、连接机构；21、固定块；22、固定槽；23、固定钉；24、螺纹槽；25、定位杆；26、螺纹孔；27、卡孔；28、压缩弹簧；29、卡块；3、悬臂；4、螺旋组件；41、电机；42、转动杆；43、定位块；44、转动槽；45、螺旋扇叶；46、螺纹管；47、螺母；5、支杆；6、支撑板。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]本技术提供了如图1
‑
3所示的一种羽翼可折叠无人机，包括：
[0024]无人机主体1，无人机主体1上设置有摄像头，便于无人机主体1的稳定飞行操作；
[0025]无人机主体1的外壁呈环形阵列设置有四个连接机构2，连接机构2包含固定块21、固定槽22、固定钉23、两个螺纹槽24、定位杆25、螺纹孔26、卡孔27、压缩弹簧28和卡块29，多个固定块21呈环形阵列固定于无人机主体1的外壁，固定槽22开设于固定块21的底部，固定钉23固定于固定槽22的内腔，悬臂3通过固定钉23与固定槽22的内腔转动连接，悬臂3的一端与固定钉23的中部转动穿插连接，定位杆25的底部开设有外螺纹，两个螺纹槽24分别开设于悬臂3的顶部和一侧，螺纹孔26开设于固定槽22的顶部，定位杆25分别与螺纹槽24和螺纹孔26的内腔螺纹连接，通过定位杆25与螺纹槽24的螺纹连接，便于定位杆25对悬臂3进行位置限定，防止悬臂3的随意转动，通过拉动定位杆25，使定位杆25与螺纹孔26的内腔螺纹连接，使其定位杆25不对悬臂3进行位置限定，提高悬臂3折叠的便捷性；
[0026]卡孔27开设于固定块21的顶部，卡孔27由两个不同圆直径的圆孔结构组成，定位杆25与卡孔27的内腔滑动穿插连接，且定位杆25的中部与螺纹孔26的内腔滑动连接，压缩弹簧28设置于卡孔27内壁和卡块29之间，压缩弹簧28套设于定位杆25的外壁，卡块29由两个不同圆直径的圆环结构组成，其中小直径的圆环固定于大直径的圆环内壁，小直径圆环与定位杆25的中部转动穿插连接，卡块29与卡孔27的内腔底部滑动连接，通过压缩弹簧28的弹性，使其卡块29抵在卡孔27的内壁底部，使定位杆25不会随意滑出螺纹槽24的内腔；
[0027]连接机构2的底部转动连接有悬臂3，悬臂3的一端设置有螺旋组件4；
[0028]螺旋组件4包含电机41、转动杆42、定位块43、多个转动槽44、多个螺旋扇叶45、两个螺纹管46和螺母47，电机41设置于转动杆42的一端，电机41固定于悬臂3的一端，转动杆42的一端与电机41的输出端传动连接，多个电机41通过无人机外接开关与无人机主体1内腔的电池电性连接，转动杆42的另一端与定位块43的中部固定穿插连接，多个转动槽44呈环形阵列开设于定位块43的底部，螺旋扇叶45与转动槽44的内腔转动连接，便于螺旋扇叶45的收纳折叠处理，且可通过橡皮圈能对旋转扇叶45进行绑扎固定，两个螺纹管46分别固定于电机41和定位块43相对的一端，螺母47与螺纹管46的外壁螺纹连接，使其螺母47与电机41上螺纹管46连接时，螺旋扇叶45能进行稳定收纳，在螺母47与定位块43底部螺纹管46连接时，螺母47能抵在螺旋扇叶45的下方，防止螺旋扇叶45在跟随转动杆42转动时随意发生折叠现象，提高无人机使用的稳定性；
[0029]无人机主体1的底部固定连接有四个支杆5，相邻两个支杆5的底端固定连接有同一个支撑板6，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种羽翼可折叠无人机，包括：无人机主体(1)，无人机主体(1)上设置有摄像头；其特征在于：所述无人机主体(1)的外壁呈环形阵列设置有四个连接机构(2)，所述连接机构(2)的底部转动连接有悬臂(3)，所述悬臂(3)的一端设置有螺旋组件(4)；所述螺旋组件(4)包含电机(41)、转动杆(42)、定位块(43)、多个转动槽(44)、多个螺旋扇叶(45)、两个螺纹管(46)和螺母(47)，所述电机(41)设置于转动杆(42)的一端，所述转动杆(42)的另一端与定位块(43)的中部固定穿插连接，所述螺旋扇叶(45)与转动槽(44)的内腔转动连接，两个所述螺纹管(46)分别固定于电机(41)和定位块(43)相对的一端，所述螺母(47)与螺纹管(46)的外壁螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种羽翼可折叠无人机，其特征在于，所述转动杆(42)的一端与电机(41)的输出端传动连接，多个所述转动槽(44)呈环形阵列开设于定位块(43)的底部。3.根据权利要求1所述的一种羽翼可折叠无人机，其特征在于，所述电机(41)固定于悬臂(3)的一端，所述无人机主体(1)的底部固定连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄子宾，廖麟，余宁，
申请(专利权)人：福州博力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：