3D活动矫正卡环弯丝机制造技术

本申请涉及一种3D活动矫正卡环弯丝机，包括口腔扫描建模模块、存储供给模块、卡环弯丝模块、卡环微调模块与预览模块。本申请的3D活动矫正卡环弯丝机能存储有多种类型的钢丝，通过3D扫描建立针对指定口腔的牙齿模型，并通过牙齿模型对选取合适的钢丝自动制作相应的卡环，且能对制作的卡环进行预览和挑选，并对卡环进行微调优化以形成针对特定牙齿情况的卡环，使制作出的卡环更加精细化与高效。使制作出的卡环更加精细化与高效。使制作出的卡环更加精细化与高效。

【技术实现步骤摘要】
3D活动矫正卡环弯丝机


[0001]本申请涉及医疗器械的领域，尤其是涉及一种3D活动矫正卡环弯丝机。

技术介绍

[0002]随着口腔技术的不断发展，在牙颌畸形矫治完成后，为了巩固疗效，使牙齿位于理想的美观及功能位置，通常采取保持器或矫正器作为保持措施，使牙齿保持在牙槽骨上新的位置，直至牙齿稳定。
[0003]临床上常使用的保持器为Hawley氏保持器，包括基托与卡环组成，基托覆盖在硬腭处或牙齿内侧，而设置在基托处的卡环则可根据需求进行调节以对牙齿的位置进行保持固定，且能对牙弓以及牙齿之间的间隙进行调整。根据每个人牙齿情况的不同，在临床上一般由牙科医生手动将卡环针对个人不同的牙齿分布进行弯曲以起到对牙齿的保持固定作用，还需针对具体的牙齿情况进行微调，较为耗时。

技术实现思路

[0004]为了使卡环的制作更加精细化与高效，本申请提供一种3D活动矫正卡环弯丝机。
[0005]本申请提供的3D活动矫正卡环弯丝机采用如下的技术方案：一种3D活动矫正卡环弯丝机，包括：口腔扫描建模模块，用于对需要安装矫正器或活动义齿的口腔进行3D扫描，识别出该口腔内的牙齿分布情况，并建立基于该口腔的牙齿模型；存储供给模块，用于存储制作保持器所需要的不同类型的钢丝并按需进行供给；卡环弯丝模块，用于基于所述牙齿模型与医嘱要求对钢丝的尺寸进行调整，以弯曲成适合所述牙齿模型的卡环；卡环微调模块，用于基于牙齿模型上牙齿间的卡环需求情况对所述卡环的弯曲进行微调优化，以形成针对特定牙齿情况的所述卡环；预览模块，用于在所述牙齿模型上设置卡环模型，以在所述牙齿模型上对所述卡环进行预览，所述卡环模型的尺寸上述设置且微调过的卡环尺寸一致。
[0006]通过采用上述技术方案，口腔扫描建模模块对需要安装保持器的口腔进行3D扫描，识别出该口腔内的牙齿分布情况，并建立基于该口腔的牙齿模型，使对口腔内矫正后牙齿的分布以及口腔内相关的结构进行较为清晰的了解；存储供给模块存储制作保持器所需要的不同类型的钢丝并按需进行供给，以能满足保持器制作过程中对钢丝的供给；卡环弯丝模块基于牙齿模型对钢丝的尺寸进行调整，以弯曲成适合牙齿模型的卡环，使制作卡环的过程制作较为自动化，增加制作效率；预览模块在牙齿模型上设置卡环模型，以在牙齿模型上对卡环进行预览，卡环模型的尺寸上述设置且微调过的卡环尺寸一致，使制作出的卡环能进行预览，以便于根据预览的效果对卡环进行选择与微调优化；卡环微调模块基于牙齿模型上牙齿间的排列关系和卡环需求对卡环的弯曲进行微调优化，以形成针对特定牙齿情况的卡环，使能对卡环进行微调，使制作出的卡环更加精细化与高效。
[0007]可选的，所述口腔扫描建模模块，包括：3D扫描单元，用于对需要安装矫正器或活动义齿的口腔进行3D激光扫描，以识别出口腔内的牙齿分布；建模单元，用于根据扫描出的所述牙齿分布建立口腔内牙齿模型，所述牙齿模型还包括基托在口腔内安装的位置。
[0008]通过采用上述技术方案，使能根据3D激光扫描获取能显示牙齿和基托安装位置的牙齿模型。
[0009]可选的，所述存储供给模块，包括：存储单元，用于存储不同类型的钢丝；供给单元，用于根据需求从所述存储单元中供给指定类型的所述钢丝。
[0010]通过采用上述技术方案，存储单元存储不同类型的钢丝，以满足大多数牙齿矫正措施对于卡环的需求；供给单元将在存储单元中供给指定类型的卡环，以满足卡环的自动供给需求。
[0011]可选的，所述卡环弯丝模块，包括：钢丝选取单元，用于基于所述牙齿模型在所述存储供给模块中选取合适尺寸的钢丝；卡环类型选取单元，用于基于所述牙齿模型与对应尺寸的钢丝选取卡环的类型；弯曲单元，用于对选取尺寸后的钢丝基于选定的类型进行弯曲，以弯曲成适合所述牙齿模型的卡环。
[0012]通过采用上述技术方案，使得能够根据选取的钢丝的类型与卡环的类型将钢丝进行弯曲形成符合牙齿模型的卡环。
[0013]可选的，所述卡环微调模块，包括：微调位置标定单元，用于标定出所述牙齿模型中需要对所述卡环进行微调的牙齿的位置与特征；微调单元，用于针对需要进行微调的位置与特征对所述卡环进行微调，以使所述卡环的形状与所述牙齿模型要求一致。
[0014]通过采用上述技术方案，以根据牙齿的位置特征和牙齿模型要求对卡环进行微调。
[0015]可选的，所述微调位置标定单元，包括：牙缝标定子单元，用于在所述牙齿模型中标定出相邻牙齿之间的牙缝位置以及该所述牙缝位置处的牙缝大小；微调位置判断子单元，用于当所述牙缝大小大于该牙缝位置处的阈值时即认为该牙缝位置处的牙缝较大，需要对卡环进行微调。
[0016]通过采用上述技术方案，能根据牙缝与阈值之间的比较判断是否对卡环进行微调。
[0017]可选的，所述微调单元，包括：微调数值获取子单元，用于当牙缝大于阈值时获取所述卡环的微调数值，所述微调数值包括长度数值与弧度数值；微调子单元，基于所述微调数值对所述卡环需要进行微调的位置进行微调。
[0018]通过采用上述技术方案，能通过卡环的长度数值与弧度数值对卡环进行微调。
[0019]可选的，所述预览模块，包括：卡环预览单元，用于根据选定的尺寸与选定后的材质展示不同的类型卡环模型以供预览与挑选；整体预览单元，用于将所述卡环模型设置于所述牙齿模型上进行整体预览。
[0020]通过采用上述技术方案，卡环预览单元能通过卡环模型对卡环自身进行预览，整体预览单元能在牙齿模型上对卡环安装在牙齿上整体的效果进行预览。
[0021]可选的，所述预览模块，还包括：比较单元，用于比较调整前后所述卡环对牙齿的受力，基于受力情况对所述卡环的微调进行优化。
[0022]通过采用上述技术方案，能对卡环的受力情况进行比较，使便于对卡环进行微调。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：口腔扫描建模模块对需要安装保持器的口腔进行3D扫描，识别出该口腔内的牙齿分布情况，并建立基于该口腔的牙齿模型，使对口腔内矫正后牙齿的分布以及口腔内相关的结构进行较为清晰的了解；存储供给模块存储制作保持器所需要的不同类型的钢丝并按需进行供给，以能满足保持器制作过程中对钢丝的供给；卡环弯丝模块基于牙齿模型对钢丝的尺寸进行调整，以弯曲成适合牙齿模型的卡环，使制作卡环的过程制作较为自动化，增加制作效率；预览模块在牙齿模型上设置卡环模型，以在牙齿模型上对卡环进行预览，卡环模型的尺寸上述设置且微调过的卡环尺寸一致，使制作出的卡环能进行预览，以便于根据预览的效果对卡环进行选择与微调优化；卡环微调模块基于牙齿模型上牙齿间的排列关系对卡环的弯曲进行微调优化，以形成针对特定牙齿情况的卡环，使能对卡环进行微调，使制作出的卡环更加精细化与高效。
附图说明
[0024]图1是本申请实施例3D活动矫正卡环弯丝机的结构框图。
[0025]附图标记：1、口腔扫描建模模块；11、3D扫描单元；12、建模单元；2、存储供给模块；21、存储单元；22、供给单元；3、卡环弯丝模块；31本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3D活动矫正卡环弯丝机，其特征在于，包括：口腔扫描建模模块（1），用于对需要安装矫正器或活动义齿的口腔进行3D扫描，识别出该口腔内的牙齿分布情况，并建立基于该口腔的牙齿模型；存储供给模块（2），用于存储制作保持器所需要的不同类型的钢丝并按需进行供给；卡环弯丝模块（3），用于基于所述牙齿模型与医嘱要求对钢丝的尺寸进行调整，以弯曲成适合所述牙齿模型的卡环；卡环微调模块（4），用于基于牙齿模型上牙齿间的卡环需求情况对所述卡环的弯曲进行微调优化，以形成针对特定牙齿情况的所述卡环；预览模块（5），用于在所述牙齿模型上设置卡环模型，以在所述牙齿模型上对所述卡环进行预览，所述卡环模型的尺寸上述设置且微调过的卡环尺寸一致。2.根据权利要求1所述的3D活动矫正卡环弯丝机，其特征在于，所述口腔扫描建模模块（1），包括：3D扫描单元（11），用于对需要安装矫正器或活动义齿的口腔进行3D激光扫描，以识别出口腔内的牙齿分布；建模单元（12），用于根据扫描出的所述牙齿分布建立口腔内牙齿模型，所述牙齿模型还包括基托在口腔内安装的位置。3.根据权利要求1所述的3D活动矫正卡环弯丝机，其特征在于，所述存储供给模块（2），包括：存储单元（21），用于存储不同类型的钢丝；供给单元（22），用于根据需求从所述存储单元（21）中供给指定类型的所述钢丝。4.根据权利要求1所述的3D活动矫正卡环弯丝机，其特征在于，所述卡环弯丝模块（3），包括：钢丝选取单元（31），用于基于所述牙齿模型在所述存储供给模块（2）中选取合适尺寸的钢丝；卡环类型选取单元（32），用于基于所述牙齿模型与对应尺寸的钢丝选取卡环的类型；弯曲单元（33），用于对选...

【专利技术属性】
技术研发人员：占戈，
申请(专利权)人：占戈，
类型：发明
国别省市：