一种人机混合型喷漆系统及其使用方法技术方案

本发明专利技术公开了一种人机混合型喷漆系统及其使用方法，包括人工喷漆区和机器人喷漆区，人工喷漆区和机器人喷漆区之间设有安全隔离工作区，人工喷漆区上端连通第一静压室，第一静压室上端连通第一动压室，机器人喷漆区上端连通第二静压室，第二静压室上端连通第二动压室，人工喷漆区下端连通第一漆雾捕捉器，机器人喷漆区下端连通第二漆雾捕捉器，第二漆雾捕捉器与排风系统相连，第一动压室与送风系统相连，第一漆雾捕捉器与循环风系统一端相连，循环风系统另一端与第二动压室相连，安全隔离工作区设有安全隔离喷漆装置。具有降低能耗、实现人机混合喷漆人机完全分离，减少喷漆对人体的影响，及时吸走漆雾的优点。及时吸走漆雾的优点。及时吸走漆雾的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种人机混合型喷漆系统及其使用方法


[0001]本专利技术涉及机械制造和喷漆系统空气通风调节
，具体而言，涉及一种人机混合型喷漆系统及其使用方法。

技术介绍

[0002]目前，对无法实现完全自动喷涂的复杂造型工件进行低功耗人机混合喷涂作业，全自动机器人喷漆无法做到完全覆盖，需要人工补喷工位与机器人工位位于同一操作空间一降低投资造价，提高空间利用率。
[0003]在现有技术中，喷漆过程中没有达到人工喷漆区和机器喷漆区较好的分隔以及人工喷漆和机器人喷漆工位的快速切换和保证较好的除漆雾效果，难以保证人工操作区域作业环境达到标准，在炎热的夏季或者寒冷的冬季能耗还比较高，受到自然风影响比较大，送风空间较大，送风的舒适性较差，送风对喷漆轨迹产生一定影响。
[0004]综上所述，喷漆过程中没有达到人工喷漆区和机器喷漆区较好的分隔以及人工喷漆和机器人喷漆工位的快速切换和保证较好的除漆雾效果，难以保证人工操作区域作业环境达到标准，在炎热的夏季或者寒冷的冬季能耗还比较高，受到自然风影响比较大，送风空间较大，送风的舒适性较差，送风对喷漆轨迹产生一定影响。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种人机混合型喷漆系统及其使用方法，以解决现有技术中喷漆过程中没有达到人工喷漆区和机器喷漆区较好的分隔以及人工喷漆和机器人喷漆工位的快速切换和保证较好的除漆雾效果，难以保证人工操作区域作业环境达到标准，在炎热的夏季或者寒冷的冬季能耗还比较高，受到自然风影响比较大，送风空间较大，送风的舒适性较差，送风对喷漆轨迹产生一定影响的问题。
[0006]为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种人机混合型喷漆系统，包括：人工喷漆区和机器人喷漆区，所述人工喷漆区和机器人喷漆区之间设有安全隔离工作区，所述人工喷漆区上端连通第一静压室，所述第一静压室上端连通第一动压室，所述机器人喷漆区上端连通第二静压室，所述第二静压室上端连通第二动压室，所述人工喷漆区下端连通第一漆雾捕捉器，所述机器人喷漆区下端连通第二漆雾捕捉器，所述第二漆雾捕捉器与排风系统相连，所述第一动压室与送风系统相连，所述第一漆雾捕捉器与循环风系统一端相连，所述循环风系统另一端与第二动压室相连，所述安全隔离工作区设有安全隔离喷漆装置。
[0007]优选的，所述安全隔离喷漆装置包括遮盖筒，所述遮盖筒下端设有顶部吸盘，所述顶部吸盘下方设有弧形吸板，所述弧形吸板为半圆形，所述弧形吸板下端设有底部吸盘，所述底部轴心处设有转动轴，所述转动轴上端设有支撑架，所述转动轴下端设有第一电机，所述底部吸盘下端设有支撑管，所述支撑管下端设有转盘，所述转盘轴线位置设有转轴，所述转轴上设有第一连通器，所述第一连通器与漆雾捕捉器连通，所述转轴下端连接有第三电
机，所述转盘外周设有封板，所述弧形吸板两侧设有挡板，所述弧形吸板与挡板间隙处设有第三封条，转盘与封板间隙处设有第二封条，弧形吸板与遮盖筒间隙处均设有第一封条。
[0008]优选的，所述第一连通器包括本体，所述本体轴线居中位置设有连通腔，所述连通腔中设有第三连通孔，所述连通腔侧设有轴承槽，所述第一连通器上还设有连通管，所述轴承槽内设有密封轴承，所述密封轴承套设在转轴上，所述转轴上设有第一连通孔，所述第一连通孔与连通腔连通，所述第一连通腔与第二连通孔连通，所述转轴端部设有连接盘，所述连接盘与转盘相连，所述转盘中设有通道，所述第二连通孔与转盘连通，所述转盘与支撑管连通，所述支撑管与底部吸盘连通，所述转盘还与弧形吸板连通，所述顶部吸板通过管道与第一连通器连通，所述第一连通器与抽风排风机连通。
[0009]优选的，所述人工喷漆区还设有支撑板，所述支撑板上设有送风筒，所述送风筒为滚筒状，所述送风筒上设有若干呈矩阵布设的送风孔，所述送风筒两端设有送风轴，所述送风轴端部设有第二电机，所述送风轴上套设第二连通器，所述第二连通器与第一静压室连通。
[0010]优选的，所述送风系统包括新风空调，所述新风空调与第一送风一端相连管，所述第一送风管另一端与第一动压室相连。
[0011]优选的，所述循环风系统包括第一过滤器，所述第一过滤器一端与位于人工喷漆区下的第一连接管连通和第一漆雾捕捉器连通，所述第一过滤器另一端与净化器连通，所述净化器与自循环空调连通，所述自循环空调与送风机连通，所述送风机与循环风管连通，所述循环风管与第二动压室连通。
[0012]优选的，所述第一动压室与第一静压室之间设有可调百叶风阀和中效袋式过滤器，所述第二动压室与第二静压室之间也设有可调百叶风阀和中效袋式过滤器。
[0013]优选的，所述第二动压室与第二静压室之间设有气压表，所述第二静压室和机器人喷漆区之间设有气压表。
[0014]根据本专利技术的另一方面提供了一种人机混合型喷漆系统的使用方法，包括：
[0015]步骤1：通过送风系统给人工喷漆区送风，其中人工喷漆区通过第二电机带动送风筒转动，实现转动式送风。
[0016]步骤2：通过将人工喷漆区的风经过循环风系统进入机器人喷漆区，为机器喷漆区送风。
[0017]步骤3：通过排风系统将机器人喷漆区的风排除处理。
[0018]步骤4：通过在安全隔离工作区设置安全隔离喷漆装置，通过安全喷漆隔离装置将人工喷漆区和机器人喷漆区隔离喷漆，并将待喷漆工件转动切换朝向人工喷漆区和隔离喷漆区，并及时将漆雾吸走。
[0019]优选的，所述步骤4中通过遮盖筒、顶部吸盘、弧形吸板、转盘、封板、挡板、封条将人工喷漆区和机器人喷漆区隔离开，通过将顶部吸板通过管道与第一连通器连通，通过将弧形吸板与转盘连通，通过将底部吸盘与支撑管连通，支撑管与转盘连通，通过转盘与转轴连通，通过转轴与第一连通器连通，通过连通器与排风其他连通，并在顶部吸盘、弧形吸板和底部吸盘上设置吸孔，将漆雾及时吸走，通过第三电机带动转盘转动，通过转盘转动带动半圆形的弧形吸板转动，进而实现人工喷漆区和机器人喷漆区的来回切换，实现人工喷漆区和机器人喷漆区喷漆时的隔离，通过第一电机带动支撑架转动，实现待喷漆工件的周向
转动喷漆。
[0020]从以上描述中，可以看出，本专利技术实现了如下技术效果：
[0021]本申请通过将人工喷漆区的空气闭环连通到循环管路的过滤器、净化器经过干燥过滤净化，然后经过自循环空调和送风机通过循环管路输送到机器人喷漆区的第二动压室然后经过第二动压室进入机器人喷漆区，机器人喷漆区连接排风系统，进而实现闭关制冷或制热，实现将人工喷漆区的空气进而二次利用，无需单独在对机器人喷漆区进行制冷或制热，只需要对人工喷漆区进行制冷或制热，缩小了制冷或制热空间，降低了能耗，而且对人工喷漆区的制冷或制热空气进行二次利用，还保证了人工喷漆区和机器人喷漆区的闭环空气制冷或者制热，不会被炎热夏季或寒冷冬季的外界自然风干涉，寒冷冬季和炎热夏季自然风进入喷漆区会严重加大能耗，影响制冷或制热效果。具有低能耗、送风效率高、受自然风影响小、制冷制热利用率高的技术效果。
[0022]通过在安全隔离工作区设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人机混合型喷漆系统，其特征在于，包括：人工喷漆区和机器人喷漆区，所述人工喷漆区和机器人喷漆区之间设有安全隔离工作区，所述人工喷漆区上端连通第一静压室，所述第一静压室上端连通第一动压室，所述机器人喷漆区上端连通第二静压室，所述第二静压室上端连通第二动压室，所述人工喷漆区下端连通第一漆雾捕捉器，所述机器人喷漆区下端连通第二漆雾捕捉器，所述第二漆雾捕捉器与排风系统相连，所述第一动压室与送风系统相连，所述第一漆雾捕捉器与循环风系统一端相连，所述循环风系统另一端与第二动压室相连，所述安全隔离工作区设有安全隔离喷漆装置。2.如权利要求1所述的人机混合型喷漆系统，其特征在于，所述安全隔离喷漆装置包括遮盖筒，所述遮盖筒下端设有顶部吸盘，所述顶部吸盘下方设有弧形吸板，所述弧形吸板为半圆形，所述弧形吸板下端设有底部吸盘，所述底部轴心处设有转动轴，所述转动轴上端设有支撑架，所述转动轴下端设有第一电机，所述底部吸盘下端设有支撑管，所述支撑管下端设有转盘，所述转盘轴线位置设有转轴，所述转轴上设有第一连通器，所述第一连通器与漆雾捕捉器连通，所述转轴下端连接有第三电机，所述转盘外周设有封板，所述弧形吸板两侧设有挡板，所述弧形吸板与挡板间隙处设有第三封条，转盘与封板间隙处设有第二封条，弧形吸板与遮盖筒间隙处均设有第一封条。3.如权利要求2所述的人机混合型喷漆系统，其特征在于，所述第一连通器包括本体，所述本体轴线居中位置设有连通腔，所述连通腔中设有第三连通孔，所述连通腔侧设有轴承槽，所述第一连通器上还设有连通管，所述轴承槽内设有密封轴承，所述密封轴承套设在转轴上，所述转轴上设有第一连通孔，所述第一连通孔与连通腔连通，所述第一连通腔与第二连通孔连通，所述转轴端部设有连接盘，所述连接盘与转盘相连，所述转盘中设有通道，所述第二连通孔与转盘连通，所述转盘与支撑管连通，所述支撑管与底部吸盘连通，所述转盘还与弧形吸板连通，所述顶部吸板通过管道与第一连通器连通，所述第一连通器与抽风排风机连通。4.如权利要求1所述的人机混合型喷漆系统，其特征在于，所述人工喷漆区还设有支撑板，所述支撑板上设有送风筒，所述送风筒为滚筒状，所述送风筒上设有若干呈矩阵布设的送风孔，所述送风筒两端设有送风轴，所述送风轴端部设有第二电机，所述送风轴上套设第二连通器，所述第二连通器与第一静压室连通。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵薪，纪晨，陈超，朱国全，彭思众，万永鹏，黄文杰，彭智青，
申请(专利权)人：中国电器科学研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：