一种嵌入式Linux设备的调试装置及其调试系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种嵌入式Linux设备的调试装置及其调试系统。嵌入式Linux设备的调试装置包括单片机、交换机模块、电源模块、通用串口模块以及嵌入式WiFi模块；单片机用于通过嵌入式WiFi模块接收上位机发送的调试控制指令，并根据调试控制指令控制电源模块启动待调试嵌入式Linux设备；还用于通过嵌入式WiFi模块接收上位机发送的嵌入式Linux设备调试指令，并通过通用串口模块将嵌入式Linux设备调试指令转发至待调试嵌入式Linux设备，以控制待调试嵌入式Linux设备运行，并通过上位机对待调试嵌入式Linux设备的运行进行监控。本实用新型专利技术实现提高调试的便利性以及安全性，并提高调试效率。高调试效率。高调试效率。

【技术实现步骤摘要】
一种嵌入式Linux设备的调试装置及其调试系统


[0001]本技术涉及无线调试
，尤其涉及一种嵌入式Linux设备的调试装置及其调试系统。

技术介绍

[0002]随着智能机器人、无人驾驶等行业的兴起，嵌入式Linux设备的应用频率也越来越高。传统嵌入式Linux设备的调试是通过数据线与上位机连接，然后在上位机上对嵌入式Linux设备进行调试。由于数据传输距离等因素的限制，开发人员只能在嵌入式Linux设备附近进行调试，并且嵌入式Linux设备一旦安装到使用的载体上以后，由于上位机与被调试嵌入式Linux设备之间需要物理连线，再对嵌入式Linux设备进行调试就非常困难。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种嵌入式Linux设备的调试装置及其调试系统，以解决目前对嵌入式Linux设备进行调试限制因素多，且调试不便捷的问题。
[0004]根据本技术的一方面，提供了一种嵌入式Linux设备的调试装置，所述嵌入式Linux设备的调试装置包括单片机、交换机模块、电源模块、通用串口模块以及嵌入式WiFi模块；所述单片机分别与所述交换机模块、所述电源模块、所述通用串口模块以及所述嵌入式WiFi模块电连接，所述电源模块和所述交换机模块分别与待调试嵌入式Linux设备电连接；
[0005]所述单片机用于通过所述嵌入式WiFi模块接收上位机发送的调试控制指令，并根据所述调试控制指令控制所述电源模块启动待调试嵌入式Linux设备；还用于通过所述嵌入式WiFi模块接收上位机发送的嵌入式Linux设备调试指令，并通过所述通用串口模块将所述嵌入式Linux设备调试指令转发至所述待调试嵌入式Linux设备，以控制所述待调试嵌入式Linux设备运行，并通过所述上位机对待调试嵌入式Linux设备的运行进行监控。
[0006]可选的，所述电源模块包括第一输出供电接口和第二输出供电接口；所述电源模块产生一路12V直流供电电压通过第一继电器提供所述第一输出供电接口，所述电源模块产生一路24V直流供电电压通过第二继电器提供所述第二输出供电接口。
[0007]可选的，所述第一继电器和所述第二继电器通过GPIO接口分别与所述单片机电连接。
[0008]可选的，所述单片机通过控制所述GPIO接口输出高电平，控制所述第一继电器或所述第二继电器吸合，启动待调试嵌入式Linux设备；
[0009]所述单片机通过控制所述GPIO接口输出低电平，控制所述第一继电器或所述第二继电器复位，关闭待调试嵌入式Linux设备。
[0010]可选的，所述嵌入式Linux设备的调试装置还包括时钟模块。
[0011]可选的，所述嵌入式Linux设备的调试装置还包括存储模块，所述存储模块包括Flash和RAM，所述Flash用于存储单片机程序，所述RAM用于保存所述单片机运行时的临时
数据。
[0012]可选的，所述单片机通过UART接口与所述通用串口模块电连接，所述通用串口模块通过UART接口与待调试嵌入式Linux设备电连接；
[0013]所述单片机与所述交换机模块通过SPI接口和xMII接口进行电连接；
[0014]所述单片机通过USB接口与所述嵌入式WiFi模块电连接。
[0015]可选的，所述交换机模块包括第一端口、第二端口、第三端口和第四端口，所述第一端口、所述第二端口、所述第三端口和所述第四端口分别对应与PHY1对外输出1000BASE
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T1以太网接口、PHY2对外输出1000BASE
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Tx以太网接口、PHY3对外输出1000BASE
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T以太网接口、PHY4对外输出RJ
‑
45以太网接口电连接。
[0016]可选的，所述第一端口通过xMII接口与PHY1对外输出1000BASE
‑
T1以太网接口电连接；
[0017]所述第二端口通过xMII接口与PHY2对外输出1000BASE
‑
Tx以太网接口电连接；
[0018]所述第三端口通过xMII接口与PHY3对外输出1000BASE
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T以太网接口电连接；
[0019]所述第四端口通过xMII接口与PHY4对外输出RJ
‑
45以太网接口电连接。
[0020]根据本技术的另一方面，提供了一种嵌入式Linux设备的调试系统，所述嵌入式Linux设备的调试系统包括上位机、待调试嵌入式Linux设备以及本技术任一实施例所述的嵌入式Linux设备的调试装置。
[0021]本技术实施例的技术方案，所述嵌入式Linux设备的调试装置包括单片机、交换机模块、电源模块、通用串口模块以及嵌入式WiFi模块；所述单片机分别与所述交换机模块、所述电源模块、所述通用串口模块以及所述嵌入式WiFi模块电连接，所述电源模块和所述交换机模块分别与待调试嵌入式Linux设备电连接；所述单片机用于通过所述嵌入式WiFi模块接收上位机发送的调试控制指令，并根据所述调试控制指令控制所述电源模块启动待调试嵌入式Linux设备；还用于通过所述嵌入式WiFi模块接收上位机发送的嵌入式Linux设备调试指令，并通过所述通用串口模块将所述嵌入式Linux设备调试指令转发至所述待调试嵌入式Linux设备，以控制所述待调试嵌入式Linux设备运行，并通过所述上位机对待调试嵌入式Linux设备的运行进行监控。本技术解决了目前对嵌入式Linux设备进行调试限制因素多，且调试不便捷的问题，实现了简化嵌入式Linux设备调试步骤，减少嵌入式Linux设备调试成本，提高了嵌入式Linux设备调试的便利性以及安全性，并降低了开发人员的工作量，提高了嵌入式Linux设备调试效率。
[0022]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本技术的范围。本技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是根据本技术实施例提供的一种嵌入式Linux设备的调试装置的结构示
意图；
[0025]图2是根据本技术实施例提供的一种嵌入式Linux设备的调试系统的结构示意图；
[0026]图3是实现本技术实施例提供的一种嵌入式Linux设备的调试系统的工作原理图。
具体实施方式
[0027]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种嵌入式Linux设备的调试装置，其特征在于，所述嵌入式Linux设备的调试装置包括单片机、交换机模块、电源模块、通用串口模块以及嵌入式WiFi模块；所述单片机分别与所述交换机模块、所述电源模块、所述通用串口模块以及所述嵌入式WiFi模块电连接，所述电源模块和所述交换机模块分别与待调试嵌入式Linux设备电连接；所述单片机用于通过所述嵌入式WiFi模块接收上位机发送的调试控制指令，并根据所述调试控制指令控制所述电源模块启动待调试嵌入式Linux设备；还用于通过所述嵌入式WiFi模块接收上位机发送的嵌入式Linux设备调试指令，并通过所述通用串口模块将所述嵌入式Linux设备调试指令转发至所述待调试嵌入式Linux设备，以控制所述待调试嵌入式Linux设备运行，并通过所述上位机对待调试嵌入式Linux设备的运行进行监控。2.根据权利要求1所述的嵌入式Linux设备的调试装置，其特征在于，所述电源模块包括第一输出供电接口和第二输出供电接口；所述电源模块产生一路12V直流供电电压通过第一继电器提供至所述第一输出供电接口，所述电源模块产生一路24V直流供电电压通过第二继电器提供至所述第二输出供电接口。3.根据权利要求2所述的嵌入式Linux设备的调试装置，其特征在于，所述第一继电器和所述第二继电器通过GPIO接口分别与所述单片机电连接。4.根据权利要求3所述的嵌入式Linux设备的调试装置，其特征在于，所述单片机通过控制所述GPIO接口输出高电平，控制所述第一继电器或所述第二继电器吸合，启动待调试嵌入式Linux设备；所述单片机通过控制所述GPIO接口输出低电平，控制所述第一继电器或所述第二继电器复位，关闭待调试嵌入式Linux设备。5.根据权利要求1所述的嵌入式Linux设备的调试装置，其特征在于，所述嵌入式Linux设备的调试装置还包括时钟模块。6.根据权利要求1所述的嵌入式Linux设备的调试装置，其特征在于，所述嵌入式Linux设备的调试装置还包括存...

【专利技术属性】
技术研发人员：程民彪，刘晓波，薛琦，刘晓冬，李彬，任鸿飞，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：