一种移动式机器人充电装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种移动式机器人充电装置，涉及充电装置技术领域，包括安置板，所述安置板上接触有底座，所述底座上固定连接有连接板。本实用新型专利技术通过在安置板上设置底座，在底座上设置充电器本体，在充电器本体上设置充电插槽，在底座上设置连接板，在连接内设置有紧固栓，在紧固栓内开设有卡孔，在连接板上设置有端板，在端板上设置连接杆，在连接杆上设置弹性卡球，在连接板上设置安装板，在安装板上焊接第一弹簧，通过紧固栓的设置，可对连接板锁紧固定，使得连接板带动底座处于安置稳定，进而带动充电器本体处于稳定状态，避免充电插槽与充电器本体的接触、脱离状态时，造成充电器本体的晃动问题。充电器本体的晃动问题。充电器本体的晃动问题。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式机器人充电装置


[0001]本技术涉及充电装置
，尤其涉及一种移动式机器人充电装置。

技术介绍

[0002]众所周知，移动式机器人是一种现有的成熟技术，是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，在专利授权公告号为CN206962467U的技术专利中公布了一种移动机器人的充电装置，主要解决现有技术中存在的无法提供多角度接入充电导致定位精确要求高且装置占地面积大的问题。本技术通过采用复位弹簧的两端分别具有导电性能的触碰机构与电极板，当不需要充电的时候，复位弹簧将触碰机构与电极板分开，此时，触碰机构不通电，在需要充电的时候，充电插槽的槽口的内表面将触碰机构向芯板推入，进而压缩复位弹簧，从而触碰机构靠近芯板一端与电极板接触，此时触碰机构通电的技术方案，较好的解决了该问题，可用于移动机器人的自动充电装置的工业生产中。
[0003]但是其也存在一定的不足，首先，该专利只是将充电器本体简单放置使用，没有良好的锁紧机构，使得充电器本体的安置稳定性弱，在充电插槽的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式机器人充电装置，包括安置板(1)，其特征在于，所述安置板(1)上接触有底座(2)，所述底座(2)上固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)与安置板(1)接触，所述连接板(3)上设置有锁紧机构(4)，所述锁紧机构(4)包括紧固栓(41)、卡孔(42)、端板(43)、连接杆(44)、弹性卡球(45)、安装板(46)和第一弹簧(47)，所述底座(2)上接触有充电器本体(5)，所述底座(2)上设置有调节机构(6)，所述调节机构(6)包括气缸(61)、导向板(62)、第二弹簧(63)、端块(64)和导向柱(65)，所述充电器本体(5)上设置有充电插槽(7)。2.根据权利要求1所述的一种移动式机器人充电装置，其特征在于，所述连接板(3)内活动连接有紧固栓(41)，所述紧固栓(41)与安置板(1)通过螺纹连接，所述紧固栓(41)内开设有卡孔(42)，所述连接板(3)上接触有端板(43)，所述端板(43)上固定连接有连接杆(44)，所述连接杆(44)上固定连接有弹性卡球(45)，所述弹性卡球(45...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚得鑫，伞红军，孙海杰，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：