一种基于双目视觉的便携式可折叠物料检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种基于双目视觉的便携式可折叠物料检测装置，包括收纳机构、视觉识别机构、操作面板、升降支撑机构，所述收纳机构包括外壳和底板，视觉识别机构位于外壳的内部，升降支撑机构的下端连接底板，上端连接外壳，操作面板位于外壳的外侧，操作面板的上侧与外壳通过可拆卸螺钉可拆卸连接，检测装置设有可折叠支架和可翻转操作屏，具有使用状态和运输携带两种状态，更方便携带应用在不同的场合，提高了使用率；使用两套高分辨率相机、镜头配合条形光源和环形光源，可以增大拍摄视野，提高拍摄效率。拍摄效率。拍摄效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于双目视觉的便携式可折叠物料检测装置


[0001]本专利技术涉及自动化机器视觉检测
，具体涉及一种基于双目视觉的便携式可折叠物料检测装置。

技术介绍

[0002]有些物料外表面要求较高，因不能与物体之间发生摩擦，无法使用振动盘自动上料，且两个端面形状相似度高，装配过程有正反要求，为适应自动化装配，在装配前需要工人将物料从包装袋里取出然后用眼查看后规则的放置在料盘里，然后再送入自动化装配生产线。由于物料尺寸比较小，放置数量多，人工检测效率低且长时间靠眼睛区分容易出错。同时军用产品存在多品种批量少且物料相似特点，多种产品分布在不同的装配地方，同一个装配工人会跟着产品更换工作地方，每一个装配地方配置一个检测装置，成本较高且使用率不高，因此，提出一种基于双目视觉的便携式可折叠物料检测装置。
[0003]鉴于上述缺陷，本专利技术创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本专利技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于解决人工用眼查看规则放置物料效率低且容易出错和装置方便携带提高装置使用率等问题，提供了一种基于双目视觉的便携式可折叠物料检测装置。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的，一种基于双目视觉的便携式可折叠物料检测装置包括收纳机构、视觉识别机构、操作面板和升降支撑机构，所述视觉识别机构位于收纳机构的内部，所述收纳机构包括外壳和底板，所述外壳和底板通过所述升降支撑机构连接，所述操作面板位于所述外壳上，所述视觉识别机构包括光源组件、连接组件和相机组件，所述光源组件位于相机组件的下方，所述光源组件与相机组件之间通过所述连接组件连接，所述相机组件包括相机和镜头，所述镜头位于相机的下方并与之连接，所述光源组件包括光源控制器、条形光源和至少一个环形光源，所述环形光源、条形光源与所述光源控制器电性连接，所述光源控制器与所述操作面板电性连接；
[0006]所述升降支撑机构的上端连接外壳，所述升降支撑机构的下端连接底板，所述外壳通过所述升降支撑机构与底板活动连接，所述外壳带动所述视觉识别机构沿所述升降支撑机构的高度方向上下移动。
[0007]进一步的，所述外壳的顶部设置有把手。
[0008]进一步的，所述外壳的两侧均开设有便于装配调节的孔洞。
[0009]进一步的，所述升降支撑机构包括支撑滑杆、滑槽和支撑背板，所述支撑滑杆与所述滑槽滑动连接，所述支撑背板的一侧与支撑滑杆固定连接，所述支撑背板的另一侧连接光源控制器，所述支撑滑杆包括两根竖直杆和一水平杆，所述竖直杆的顶部分别与水平杆的两端相连接。
[0010]进一步的，该检测装置还包括多个用于固定的可拆卸螺钉，所述滑槽上下端均开设有与可拆卸螺钉相适配的螺孔，所述支撑滑杆与滑槽通过可拆卸螺钉连接。
[0011]进一步的，所述操作面板位于外壳的正面，所述操作面板包括固定框和屏幕，所述外壳和固定框上均开设有位置相对应的螺孔，所述可拆卸螺钉穿过外壳和固定框上的螺孔使固定框与外壳活动连接，所述屏幕镶嵌固定于固定框内。
[0012]进一步的，所述固定框的底部与底板的一侧活动连接，所述外壳正面的底部开设有与固定框相适配的凹槽，所述底板的中部设有与固定框位置相对应的螺孔，所述可拆卸螺钉穿过固定框与底板的螺孔使所述固定框与底板活动连接。
[0013]进一步的，所述连接组件包括第一连接板、第一光源板、第二光源板，所述环形光源通过第一连接板连接，所述第一光源板位于环形光源上并与之固定连接，所述条形光源的两端分别连接第二光源板，所述第二光源板的上侧连接第一光源板，所述第二光源板上设置有电源开关。
[0014]进一步的，所述连接组件还包括顶板、连接柱、第三连接件，所述连接柱位于顶板与第一光源板之间，所述连接柱的一端连接顶板，另一端连接所述第一光源板，所述第三连接件的一端连接相机，另一端连接顶板，所述顶板连接外壳。
[0015]进一步的，所述连接组件还包括第二连接板，所述第二连接板位于光源控制器的顶部，所述第二连接板的上端面连接外壳，下端面连接所述光源控制器。
[0016]与现有技术比较本专利技术的有益效果在于：
[0017]1、该基于双目视觉的便携式可折叠物料检测装置，使用两套高分辨率相机、镜头配合条形光源和环形光源，可以增大拍摄视野，实现一次拍摄所有物料，提高拍摄效率；
[0018]2、检测装置设有可折叠支架和可翻转操作屏，具有使用状态和运输携带两种状态，更方便携带应用在不同的场合，提高了使用率。
附图说明
[0019]图1是本专利技术实施例中检测装置使用状态结构图；
[0020]图2是本专利技术实施例中视觉系统模块结构图和部分检测支架模块结构图；
[0021]图3是本专利技术实施例中使用状态下检测支架模块结构图和部分操作屏模块结构图；
[0022]图4是本专利技术实施例中检测装置折叠携带状态结构图；
[0023]图5是本专利技术实施例中折叠状态下检测支架模块结构图和部分操作屏模块结构图；
[0024]图6是本专利技术实施例中检测装置检测某物料检测图；
[0025]图中数字表示：
[0026]1‑
收纳机构；11
‑
外壳；111
‑
把手；112
‑
孔洞；12
‑
底板；2
‑
视觉识别系统；21
‑
相机；22镜头；23
‑
环形光源；24
‑
条形光源；25
‑
光源控制器；261
‑
第一连接板；262
‑
顶板；263
‑
第二连接板；264
‑
第三连接板；265
‑
连接柱；266
‑
第一光源板；267
‑
第二光源板；27
‑
电源开关；3
‑
操作面板；31
‑
固定框；311
‑
第一可拆卸螺钉；312
‑
铰链；32
‑
屏幕；4
‑
升降支撑机构；41
‑
支撑滑杆；42
‑
滑槽；421
‑
第二可拆卸螺钉；422
‑
第三可拆卸螺钉；43
‑
支撑背板；5
‑
物料托盘。
具体实施方式
[0027]以下结合附图，对本专利技术上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
[0028]如图1所示，图1为检测装置使用状态结构图，一种基于双目视觉的便携式可折叠物料检测装置包括收纳机构1、视觉识别机构2、操作面板3和升降支撑机构4，所述收纳机构1包括外壳11和底板12，所述视觉识别机构2位于外壳11的内部，所述升降支撑机构4的下端连接底板12，上端连接外壳11，所述操作面板3位于外壳11的外侧，操作面板3通过第一可拆卸螺钉311与外壳11连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于双目视觉的便携式可折叠物料检测装置，其特征在于，包括收纳机构、视觉识别机构、操作面板和升降支撑机构，所述视觉识别机构位于收纳机构的内部，所述收纳机构包括外壳和底板，所述外壳和底板通过所述升降支撑机构连接，所述操作面板位于所述外壳上，所述视觉识别机构包括光源组件、连接组件和相机组件，所述光源组件位于相机组件的下方，所述光源组件与相机组件之间通过所述连接组件连接，所述相机组件包括相机和镜头，所述镜头位于相机的下方并与之连接，所述光源组件包括光源控制器、条形光源和至少一个环形光源，所述环形光源、条形光源与所述光源控制器电性连接，所述光源控制器与所述操作面板电性连接；所述升降支撑机构的上端连接外壳，所述升降支撑机构的下端连接底板，所述外壳通过所述升降支撑机构与底板活动连接，所述外壳带动所述视觉识别机构沿所述升降支撑机构的高度方向上下移动。2.如权利要求1所述的一种基于双目视觉的便携式可折叠物料检测装置，其特征在于，所述外壳的顶部设置有把手。3.如权利要求2所述的一种基于双目视觉的便携式可折叠物料检测装置，其特征在于，所述外壳的两侧均开设有便于装配调节的孔洞。4.如权利要求1所述的一种基于双目视觉的便携式可折叠物料检测装置，其特征在于，所述升降支撑机构包括支撑滑杆、滑槽和支撑背板，所述支撑滑杆与所述滑槽滑动连接，所述支撑背板的一侧与支撑滑杆固定连接，所述支撑背板的另一侧连接光源控制器，所述支撑滑杆包括两根竖直杆和一水平杆，所述竖直杆的顶部分别与水平杆的两端相连接。5.如权利要求4所述的一种基于双目视觉的便携式可折叠物料检测装置，其特征在于，该检测装置还包括多个用于固定的可拆卸螺钉，所述滑槽上下端均开...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖龙，武斌功，陈桥，蔡若凡，柳龙华，张源晋，袁京然，范东勤，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第三十八研究所，
类型：发明
国别省市：