一种橡胶缓冲基座指标预测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种橡胶缓冲基座指标预测方法及装置，该方法包括以下步骤：S1、构建橡胶缓冲基座的集总参数系统，得到集总参数方程；S2、定义集总参数系统中的集总质量矩阵；S3、定义集总参数系统中的集总刚度矩阵和集总阻尼矩阵；S4、将橡胶缓冲基座参数和冲击输入加速度向量代入集总参数方程；S5、求解集总参数方程获得橡胶缓冲基座的指标。本方案避免了采用定义坐标系以及产生复杂的动力学分析推导过程，从而使建模更简单、计算更快速，进而更简便地得到指标参数，以便于在工程中使用。以便于在工程中使用。以便于在工程中使用。

【技术实现步骤摘要】
一种橡胶缓冲基座指标预测方法及装置


[0001]本专利技术涉及橡胶缓冲基座设计
，特别是涉及一种橡胶缓冲基座指标预测方法及装置。

技术介绍

[0002]惯导技术(惯性导航技术)为陆用运载体提供自主、实时、精确的导航信息，广泛应用于陆用车辆及相应的武器装备中。然而，在实际的车载应用环境中，冲击严重降低惯导系统的精度和使用寿命，并且存在破坏设备的风险。为应对冲击对惯导设备精度和使用寿命的影响，需要为在冲击环境使用中的惯导设备配备缓冲基座，橡胶减振器具有承载能力高、成本低、性能好、体积小以及设计灵活的优点，满足惯导设备缓冲基座小型化和高缓冲效率的设计要求。因此，基于橡胶减振器的橡胶缓冲基座成为惯导设备的主流缓冲基座。
[0003]最大缓冲行程和缓冲效率是橡胶缓冲基座的重要指标，为了在惯导橡胶缓冲基座设计阶段预测其最大缓冲行程和缓冲效率，需要在设计阶段对橡胶缓冲基座的指标作出精确预测以验证设计的合格性。例如，专利技术申请CN112668191A构建了橡胶缓冲基座的解析式动力学模型来预测橡胶缓冲基座的指标，专利技术申请CN112762136本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种橡胶缓冲基座指标预测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、构建橡胶缓冲基座的集总参数系统，得到集总参数方程：δ(t)为集总质量位移向量，为集总质量速度向量，为δ(t)对时间的一次导数；为集总质量加速度向量，为δ(t)对时间的二次导数。S2、定义集总参数系统中的集总质量矩阵M；S3、定义集总参数系统中的集总刚度矩阵K和集总阻尼矩阵C；S4、将橡胶缓冲基座参数和冲击输入加速度向量代入集总参数方程；其中，冲击输入加速度向量为橡胶缓冲基座参数包括：集总质量矩阵M，集总刚度矩阵K，集总阻尼矩阵C；S5、求解集总参数方程获得橡胶缓冲基座的指标；其中，所述指标包括第一指标，所述第一指标为最大缓冲行程，所述最大缓冲行程等于集总质量位移向量δ(t)在冲击方向的分量的最大值的绝对值。2.根据权利要求1所述的一种橡胶缓冲基座指标预测方法，其特征在于：所述指标还包括第二指标，第二指标为缓冲效率，缓冲效率＝(冲击输入加速度向量的幅值在冲击方向的分量的最大值的绝对值)
÷
冲击输入加速度向量的幅值。3.根据权利要求1所述的一种橡胶缓冲基座指标预测方法，其特征在于，步骤S1的所述集总参数方程中的参数具体为：为u(t)对时间的二次导数，u(t)为冲击输入位移向量；δ(t)由z(t)
‑
u(t)计算得到，其中z(t)为惯导装置的绝对位移。4.根据权利要求1所述的一种橡胶缓冲基座指标预测方法，其特征在于，步骤S2中所述集总质量矩阵为：其中，m为惯导装置与支架组合体的质量，r
x
、r
y
、r
z
分别为惯导装置与支架组合体的质心相较于惯导装置与支架组合体的几何中心的三个方向偏差，其中，r
x
、r
y
、r
z
分别对应x、y、z方向，x、y、z方向分别为惯导装置的右方、前方和上方，J
xx
、J
xy
、J
xz
、J
yx
、J
yy
、J
yz
、J
zx
、J
zy
、J
zz
分别为惯导装置与支架组合体的转动惯量矩阵的第一行第一列分量、第一行第二列分量、第一行第三列分量、第二行第一列分量、第二行第二列分量、第二行第三列分量、第三行第一列分量、第三行第二列分量、第三行第三列分量。5.根据权利要求1所述的一种橡胶缓冲基座指标预测方法，其特征在于，步骤S3中所述集总刚度矩阵K为：
其中各个非零分量由下面各式确定：K
xx
＝K
yy
＝K
zz
＝NkK
αα
＝Nk(l2+h2)K

【专利技术属性】
技术研发人员：涂勇强，吴志聪，何凯伦，赵浩翰，
申请(专利权)人：福建星海通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：