【技术实现步骤摘要】
可偏转动臂及工程机械
[0001]本技术涉及工程机械
,具体涉及一种可偏转动臂及工程机械。
技术介绍
[0002]液压挖掘机作为工程机械中的主要机种,在各行各业中都扮演着非常重要的角色,并被广泛应用于各种大型工程和基础建设中。近几年小型挖掘机常用在农田和隧道排水沟渠等作业场景中,在作业过程中,挖掘机通常位于沟渠的侧边,挖掘机履带沿着沟渠边行走,挖掘机底盘始终在沟渠侧边,动臂需要带动斗杆和铲斗转向车体外侧,以对车体侧边的区域进行作业。但是,在动臂带动斗杆和铲斗转向车体外侧时,动臂前端随着动臂的转动而转动,不能保持原来的方向,从而与动臂前端相连的铲斗的挖掘方向不能保持与挖掘机的行走方向平行,因此往往使挖出来的沟渠倾斜不平,因此需要设计一种铲斗的挖掘方向不会随着动臂的偏转而发生改变的挖掘机。
技术实现思路
[0003]因此,本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的动臂前端随着动臂的转动而偏转朝向的缺陷,从而提供一种动臂前端的朝向不随动臂的转动而偏转的可偏转动臂及工程机械。
[0004]为了解决上述问题, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可偏转动臂,其特征在于,包括:动臂本体(10);连接头(20),与所述动臂本体(10)间隔设置;偏转臂(30)、连杆(40)及驱动部(50),均设置在所述动臂本体(10)与所述连接头(20)之间,所述连杆(40)与所述偏转臂(30)相平行,所述偏转臂(30)的一端与所述动臂本体(10)转动连接且另一端与所述连接头(20)转动连接,所述连杆(40)的一端与所述动臂本体(10)转动连接且另一端与所述连接头(20)转动连接,所述驱动部(50)的一端与所述偏转臂(30)转动连接且另一端与所述连接头(20)转动连接,以驱动所述偏转臂(30)相对于所述动臂本体(10)偏转。2.根据权利要求1所述的可偏转动臂,其特征在于,所述动臂本体(10)具有沿竖直方向的第一端面,所述连接头(20)具有沿竖直方向的第二端面,所述第一端面与所述第二端面相对设置且相平行,所述偏转臂(30)的一端与所述第一端面相铰接且另一端与所述第二端面相铰接,所述连杆(40)的一端与所述第一端面相铰接且另一端与所述第二端面相铰接,所述偏转臂(30)的转动轴线、所述连杆(40)的转动轴线及所述驱动部(50)的两端的转动轴线均沿竖直方向,所述偏转臂(30)偏转过程中,所述第一端面和所述第二端面保持平行。3.根据权利要求2所述的可偏转动臂,其特征在于,所述偏转臂(30)的一端与所述动臂本体(10)铰接的铰接点为第一铰点(61),所述偏转臂(30)的另一端与所述连接头(20)铰接的铰接点为第二铰点(62);所述连杆(40)的一端与所述动臂本体(10)铰接的铰接点为第三铰点(63)且另一端与所述连接头(20)铰接的铰接点为第四铰点(64),所述第一铰点(61)、所述第二铰点(62)、所述第三铰点(63)及所述第四铰点(64)的连线构成平行四边形;所述驱动部(50)的一端与所述第二端面铰接的铰接点为第五铰点(65)且另一端与所述偏转臂(30)铰接的铰接点为第六铰点(66),所述第五铰点(65)位于所述第四铰点(64)的上方。4.根据权利要求3所述的可偏转动臂,其特征在于,所述第一铰点(61)的数量为两...
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