【技术实现步骤摘要】
基于毫米波雷达的车用无线充电装置周围生物体检测系统
[0001]本专利技术属于移动目标感知
，具体涉及基于毫米波雷达的车用无线充电装置周围生物体检测系统。
技术介绍
[0002]近年来，世界范围内的汽车保有量不断攀升，能源短缺、环境污染和交通堵塞等问题进一步恶化。电动汽车凭借节能与环保的显著优势已成为未来汽车发展的主流方向。随着电动汽车市场的逐渐壮大，消费者对基础充电设施的需求也呈现指数级别的增长。由于有线充电方式对接口规格和充电线材有严格要求，时常造成不好的用户体验，电动汽车无线充电技术迎来了绝佳的发展机遇。
[0003]汽车无线充电方式为电磁感应式或无线电波式，因其传输功率较大，所以会对充电区域周围移动生物体造成一定的危害，无线充电装置周围生物体检测成为一种必要的安全保障措施。毫米波雷达凭借全天时、全天候检测能力受到了市场的青睐，然而将其用于无线充电装置周围移动生物体检测时，存在多传感器信息难以融合、车身抖动点云无法消除、预警策略过于简单等问题，毫米波雷达检测技术在无线充电场景下的应用需要改进和完善。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：获取多个毫米波雷达数据，对多个毫米波雷达数据进行时间对齐、空间对齐及信息融合处理，随后进行车身抖动消除、报警范围划定，制定变时距预警策略，根据报警范围内是否存在检测目标选择是否报警。2.基于毫米波雷达的车用无线充电装置周围生物体检测系统，其特征在于，包括执行权利要求1的一种数据处理方法的上位机。3.根据权利要求2所述的基于毫米波雷达的车用无线充电装置周围生物体检测系统，其特征在于，还包括：无线充电装置外壳；多个毫米波雷达，分布在无线充电装置外壳四周，并安装在无线充电装置外壳内部；所有所述毫米波雷达分别与上位机输入端相连，通过毫米波雷达采集无线充电装置周围生物体信息并进行处理，得到动态点云、静态点云和目标物信息，静态点云信息表示毫米波雷达检测到的静态生物体，目标物信息表示毫米波雷达检测到的动态生物体，毫米波雷达将动态点云、静态点云和目标物信息再传输至上位机进行数据处理并执行报警策略。4.根据权利要求3所述的基于毫米波雷达的车用无线充电装置周围生物体检测系统，其特征在于，所述毫米波雷达通过数据线与上位机电性连接。5.根据权利要求3所述的基于毫米波雷达的车用无线充电装置周围生物体检测系统，其特征在于，所述上位机进行数据处理并执行报警策略的步骤包括：1)多个毫米波雷达数据时间对齐2)多个毫米波雷达数据空间对齐3)多个毫米波雷达信息融合处理4)车身抖动消除5)报警范围划定6)变时距预警策略制定7)报警执行。6.根据权利要求5所述的基于毫米波雷达的车用无线充电装置周围生物体检测系统，其特征在于，步骤4)中，车身抖动消除的步骤包括：以车底为基准向上设置物理围栏，摒除上下车及开关后备箱带来车身的振动，物理围栏的长和宽根据车辆的长和宽来确定，物理围栏底部的高度稍矮于车辆底盘高度；将静态生物体和动态生物体信息中Z轴坐标值与围栏底部高度进行比较，若静态生物体和动态生物体Z轴坐标高于围栏底部，则删去围栏内的所有静态生物体和动态生物体，保留物理围栏外的静态生物体和动态生物体。...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋磊，陈松林，
申请(专利权)人：安洁无线科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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