车辆语音控制的方法、装置、终端设备以及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆语音控制的方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，该方法包括：基于车辆的声音采集装置获取车控语音指令，并通过所述车辆的图像采集装置获取所述车辆的视觉识别信息；在根据所述视觉识别信息确定所述车辆中存在人员时，检测所述车辆的车内人员的唇部变化状态；根据所述唇部变化状态控制所述车辆执行所述车控语音指令的操作。本发明专利技术有效地提高了车辆的整车安全性。车安全性。车安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆语音控制的方法、装置、终端设备以及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆语音控制的方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着车联网技术的不断发展以及人们生产生活对智能车辆需求的不断增长，车辆智能化已经成为未来车企的发展趋势，车辆语音控制也成为了智能车辆的标签。因此，用户对智能车辆按照车辆语音控制的方式进行整车控制的安全性提出了更高的要求。
[0003]现有的车辆语音控制方式，每次在接收到用户唤醒车机之后的语言指令，不论该语言指令是由用户在车内或者在车外发出的，车辆的整车系统都执行该语言指令，这种方式存在着极大的缺陷，例如，当车辆的车内有人在停车休息时，与该车辆系统绑定的车外人员通过车辆语音控制车辆打开车窗时，可能会威胁到车内人员的人身财产安全，使得整车系统存在着安全漏洞。
[0004]综上，现有的车辆语音控制方式存在着车辆的整车安全性低的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种车辆语音控制的方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，旨在优化通过车辆语音控制进行车辆整车控制的流程来提高整车的安全性。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供一种车辆语音控制的方法，所述车辆语音控制的方法，包括：
[0007]基于车辆的声音采集装置获取车控语音指令，并通过所述车辆的图像采集装置获取所述车辆的视觉识别信息；
[0008]在根据所述视觉识别信息确定所述车辆中存在人员时，检测所述车辆的车内人员的唇部变化状态；
[0009]根据所述唇部变化状态控制所述车辆执行所述车控语音指令的操作。
[0010]可选地，所述图像采集装置包括第一摄像头和第二摄像头，所述通过所述车辆的图像采集装置获取所述车辆的视觉识别信息的步骤，包括：
[0011]通过所述第一摄像头采集所述车辆的前排图像信息；
[0012]通过所述第二摄像头采集所述车辆的后排图像信息；
[0013]将所述前排图像信息和所述后排图像信息汇总以得到所述车辆的视觉识别信息。
[0014]可选地，所述检测所述车辆的车内人员的唇部变化状态的步骤，包括：
[0015]控制所述图像采集装置对所述车内人员进行面部识别，以获取所述车内人员的唇部信息；
[0016]基于所述唇部信息获取所述车内人员在输出语音信息时的唇部变化状态。
[0017]可选地，在所述基于所述唇部信息获取所述车内人员在输出语音信息时的唇部变
化状态的步骤之后，所述方法还包括：
[0018]在基于所述唇部信息确定所述车内人员没有发出所述语音信息时，控制所述车辆不执行所述车控语音指令的操作。
[0019]可选地，在所述通过所述车辆的图像采集装置获取所述车辆的视觉识别信息的步骤之后，所述方法还包括：
[0020]在根据所述视觉识别信息确定所述车辆中不存在人员时，控制所述车辆不执行所述车控语音指令的操作。
[0021]可选地，在所述根据所述唇部变化状态控制所述车辆执行所述车控语音指令的操作的步骤之后，所述方法还包括：
[0022]确定所述车辆执行所述车控语音指令对应的实时执行情况，并将所述实时执行情况通过所述车辆的语音助手进行播报。
[0023]可选地，所述声音采集装置包括与所述车辆绑定的用户终端麦克风和所述车辆的麦克风，所述基于车辆的声音采集装置获取车控语音指令的步骤，包括：
[0024]通过与所述车辆绑定的用户终端麦克风或者所述车辆的麦克风唤醒语音助手；
[0025]基于所述语音助手获取车控语音指令。
[0026]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种车辆语音控制的装置，本专利技术车辆语音控制的装置包括：
[0027]获取模块，用于基于车辆的声音采集装置获取车控语音指令，并通过所述车辆的图像采集装置获取所述车辆的视觉识别信息；
[0028]检测模块，用于在根据所述视觉识别信息确定所述车辆中存在人员时，检测所述车辆的车内人员的唇部变化状态；
[0029]控制模块，用于根据所述唇部变化状态控制所述车辆执行所述车控语音指令的操作。
[0030]本专利技术车辆语音控制的装置的各个功能模块在运行时实现如上所述的本专利技术车辆语音控制的方法的步骤。
[0031]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆语音控制的程序，所述车辆语音控制的程序被所述处理器执行时实现上述车辆语音控制的方法的步骤。
[0032]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆语音控制的程序，所述车辆语音控制的程序被处理器执行时实现上述的车辆语音控制的方法的步骤。
[0033]本专利技术先通过车辆的声音采集装置得到车控语言指令，然后通过车辆的图像采集装置获取车辆车内的视觉识别信息，再确定视觉识别信息对应的车内人员，进而通过车内人员对应的唇部变化状态来控制车辆执行车控语音指令的操作。
[0034]区别于现有的车辆语音控制的方式，本申请通过结合车辆的语音助手声音采集装置和车辆的图像采集装置分别获取语言指令和视觉识别信息，然后在根据视觉识别信息确定到所述车辆存在人员时，检测该车辆的车内人员的唇部变化状态，然后根据唇部变化状态控制车辆执行通过声音采集装置输入的车控指令的操作，有效地避免了运用现有的车辆语音控制方式，当车内无人或者车内人员在休息时，容易造成丢失车辆车内物品，以及损伤
车辆或者车辆车内人员的现象发生，进而有效地提高了车辆的安全系数，即提高了车辆的整车安全性。
附图说明
[0035]图1是本专利技术车辆语音控制的方法第一实施例的流程示意图；
[0036]图2为本专利技术车辆语音控制的方法一实施例涉及的具体应用流程示意图；
[0037]图3为本专利技术车辆语音控制的装置模块的示意图；
[0038]图4为本专利技术实施例方案涉及的终端设备的结构示意图；
[0039]图5为本专利技术实施例方案涉及的计算机可读存储介质的结构示意图。
[0040]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0041]本专利技术实施例提供了一种车辆语音控制的方法，参照图1所示，图1是本专利技术车辆语音控制的方法第一实施例的流程示意图。
[0042]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。
[0043]本实施例中，本专利技术车辆语音控制的方法应用于控制车辆进行车控指令操作的终端设备，本专利技术车辆语音控制的方法包括：
[0044]步骤S10：基于车辆的声音采集装置获取车控语音指令，并通过所述车辆的图像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆语音控制的方法，其特征在于，所述车辆语音控制的方法包括：基于车辆的声音采集装置获取车控语音指令，并通过所述车辆的图像采集装置获取所述车辆的视觉识别信息；在根据所述视觉识别信息确定所述车辆中存在人员时，检测所述车辆的车内人员的唇部变化状态；根据所述唇部变化状态控制所述车辆执行所述车控语音指令的操作。2.如权利要求1所述车辆语音控制的方法，其特征在于，所述图像采集装置包括第一摄像头和第二摄像头，所述通过所述车辆的图像采集装置获取所述车辆的视觉识别信息的步骤，包括：通过所述第一摄像头采集所述车辆的前排图像信息；通过所述第二摄像头采集所述车辆的后排图像信息；将所述前排图像信息和所述后排图像信息汇总以得到所述车辆的视觉识别信息。3.如权利要求1所述车辆语音控制的方法，其特征在于，所述检测所述车辆的车内人员的唇部变化状态的步骤，包括：控制所述图像采集装置对所述车内人员进行面部识别，以获取所述车内人员的唇部信息；基于所述唇部信息获取所述车内人员在输出语音信息时的唇部变化状态。4.如权利要求3所述车辆语音控制的方法，其特征在于，在所述基于所述唇部信息获取所述车内人员在输出语音信息时的唇部变化状态的步骤之后，所述方法还包括：在基于所述唇部信息确定所述车内人员没有发出所述语音信息时，控制所述车辆不执行所述车控语音指令的操作。5.如权利要求1所述车辆语音控制的方法，其特征在于，在所述通过所述车辆的图像采集装置获取所述车辆的视觉识别信息的步骤之后，所述方法还包括：在根据所述视觉识别信息确定所述车辆中不存在人员时，控制所述车辆不执行...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃永进，韦岽，陆家阳，何逸波，姜洪亮，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：