一种基于机器视觉的电梯钢丝绳磨损检测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的电梯钢丝绳磨损检测方法，包括通过图像采集设备对钢丝绳进行图像采集、图样优化、图像设别、图像标识、图像判定，得到个分域的各个图像进行对比，分析图像中钢丝绳的不同点进行标识，判定无误后记录磨损点；通过超声波采集设备自行调整适应钢丝绳磨损度检测的波长范围，在耦合剂的作用下与钢丝绳进行接触，超声波采集设备回收钢丝绳反射波长进行数据回收，汇总形成波长特征数据，同时超声波检测磨损产生的误差较小，进而可以充分避免磨损检测误差，对钢丝上进行充分检测；受力采集设备作用对钢丝绳进行受力采集、受力分析评价，受力分析数据汇总，根据采集结果进行受力均匀度评价。结果进行受力均匀度评价。结果进行受力均匀度评价。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的电梯钢丝绳磨损检测方法


[0001]本专利技术涉及钢丝绳检测
，具体为一种基于机器视觉的电梯钢丝绳磨损检测方法。

技术介绍

[0002]电梯是装载于建筑物内特定楼层,用于协助人类或货物进行位移的运输设备,目前常见的电梯设备包括台阶式和轿厢式,轿厢式电梯相较于台阶式电梯更适用于高层建筑的跨层运输。由于电梯在运行过程中,起曳引作用的钢丝绳不断重复进行拉伸、挤压、弯曲,因而电梯钢丝绳处于不断的形变和磨损过程中,为确保电梯的使用安全,需要周期性对电梯钢丝绳进行安全检测。现有的对电梯钢丝绳检测，常常通过人工手动检测，同时一些检测装置存在电梯钢丝绳安全检测结果准确性不高,不能真实反映当前电梯钢丝绳实际磨损情况。为此我们提出一种基于机器视觉的电梯钢丝绳磨损检测方法用于解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种基于机器视觉的电梯钢丝绳磨损检测方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于机器视觉的电梯钢丝绳磨损检测方法，包括图像采集设备、超声波发射设备、受力采集设备，所述图像采集设备、超声波发射设备、受力采集设备皆通信连接；所述图像采集设备作用为：对钢丝绳进行图像采集、图样优化、图像设别、图像标识、图像判定；所述超声波发射设备作用为：超声波的反射回收、超声波的接受与分析数据；所述受力采集设备作用为：对钢丝绳进行受力采集、受力分析评价，受力分析数据汇总；所述图像采集设备、超声波发射设备、受力采集设备分别得到各分域图像数据、超声波分析数据、受力分析数据汇总进行与钢丝绳出厂前磨损率、牵拉率对比得到磨损度。
[0005]进一步的，所述图像采集时图像采集设备自动调节光线适应图像采集，并且多角度采集图像，图像采集设备自动汇总图像并进行去噪去灰度形成高清晰度图像，并且将图像进行分裂单检，各区域检测标识、识别、判定汇总形成图像特征数据。
[0006]进一步的，所述超声波采集设备自行调整适应钢丝绳磨损度检测的波长范围，在耦合剂的作用下与钢丝绳进行接触，超声波采集设备回收钢丝绳反射波长进行数据回收，汇总形成波长特征数据。所述超声波发射设备发出的超声波经过耦合剂传入钢丝绳，入射波遇到钢丝绳界面时产生反射波，反射波经过耦合剂传入超声波发射设备。
[0007]进一步的，所述受力采集设备进行钢丝绳的受力均匀度进行检测，并通过受力采集设备进行受力均匀度进行评价形成受力特征数据。
[0008]进一步的，所述图像采集设备、超声波发射设备、受力采集设备中自带检测指令、参数调整、数据范围评价、数据分析与数据显示模块。
[0009]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0010]通过图像采集设备对钢丝绳进行图像采集、图样优化、图像设别、图像标识、图像判定，得到个分域的各个图像进行对比，分析图像中钢丝绳的不同点进行标识，判定无误后记录磨损点；通过超声波采集设备自行调整适应钢丝绳磨损度检测的波长范围，在耦合剂的作用下与钢丝绳进行接触，超声波采集设备回收钢丝绳反射波长进行数据回收，汇总形成波长特征数据，同时超声波检测磨损产生的误差较小，进而可以充分避免磨损检测误差，对钢丝上进行充分检测；受力采集设备作用对钢丝绳进行受力采集、受力分析评价，受力分析数据汇总，根据采集结果进行受力均匀度评价,得到受力均匀度评价结果，进而对比出使用前后的钢丝绳的受力均匀度，进而提高钢丝绳的是用寿命。
附图说明
[0011]图1为本专利技术检测方法流程示意图。
具体实施方式
[0012]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0013]实施例1：
[0014]请参阅图1，本专利技术提供一种技术方案：一种基于机器视觉的电梯钢丝绳磨损检测方法，包括图像采集设备、超声波发射设备、受力采集设备，图像采集设备、超声波发射设备、受力采集设备皆通信连接；三者数据互通，图像采集设备作用为：对钢丝绳进行图像采集、图样优化、图像设别、图像标识、图像判定；
[0015]通过图像采集装置进行待检测钢丝绳的图像采集得到初始采集图像并根据初始采集图像确定采集调整参数,基于采集调整参数调整检测时待检测钢丝绳的运行速度以及图像光线,为后续获得较为清晰具有辨识性的电梯钢丝绳采集图像提供条件。
[0016]超声波发射设备作用为：超声波的反射回收、超声波的接受与分析数据；
[0017]常用的超声波传感器测量范围为：0.65～600mm。超声波发射设备具有自发自收波长，数据评价，反馈。
[0018]受力采集设备作用为：对钢丝绳进行受力采集、受力分析评价，受力分析数据汇总；图像采集设备、超声波发射设备、受力采集设备分别得到各分域图像数据、超声波分析数据、受力分析数据汇总进行与钢丝绳出厂前磨损率、牵拉率对比得到磨损度。
[0019]通过采集调整参数控制图像采集装置进行待检测钢丝绳的图像采集；对图像采集集合进行特征识别,根据特征识别结果生成待检测钢丝绳的缺陷特征评价结果；通过受力采集装置进行待检测钢丝绳的受力信息采集,根据采集结果进行受力均匀度评价,得到受力均匀度评价结果。
[0020]实施例2：
[0021]图像采集时图像采集设备自动调节光线适应图像采集，并且多角度采集图像，图像采集设备自动汇总图像并进行去噪去灰度形成高清晰度图像，并且将图像进行分裂单检，各区域检测标识、识别、判定汇总形成图像特征数据。
[0022]超声波采集设备自行调整适应钢丝绳磨损度检测的波长范围，在耦合剂的作用下与钢丝绳进行接触，超声波采集设备回收钢丝绳反射波长进行数据回收，汇总形成波长特征数据。
[0023]超声波发射设备发出的超声波经过耦合剂传入钢丝绳，入射波遇到钢丝绳界面时产生反射波，反射波经过耦合剂传入超声波发射设备。
[0024]受力采集设备进行钢丝绳的受力均匀度进行检测，并通过受力采集设备进行受力均匀度进行评价形成受力特征数据。受力均匀度评价结果从电梯钢丝绳受力状况和自然运行产生的缺陷状况综合进行待检测钢丝绳的安全评价,获得待检测钢丝绳的安全检测结果。达到了检测结果准确度较高,
[0025]图像采集设备、超声波发射设备、受力采集设备中自带检测指令、参数调整、数据范围评价、数据分析与数据显示模块。图像采集设备、超声波发射设备、受力采集设备在上述各模块的作用下分析得到各分域图像数据、超声波分析数据、受力分析数据汇总进行与钢丝绳出厂前磨损率、牵拉率对比得到磨损度。
[0026]通过图像采集设备、超声波发射设备、受力采集设备对钢丝绳的磨损情况进行充分的判定与检测，三种设备可放置在电梯顶部与钢丝绳连接处旁，由于钢丝绳连接电梯在二者之间连接产生的磨损情况较大，因为可以自行选择装配图像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的电梯钢丝绳磨损检测方法，包括图像采集设备、超声波发射设备、受力采集设备，其特征在于：所述图像采集设备、超声波发射设备、受力采集设备皆通信连接；所述图像采集设备作用为：对钢丝绳进行图像采集、图样优化、图像设别、图像标识、图像判定；所述超声波发射设备作用为：超声波的反射回收、超声波的接受与分析数据；所述受力采集设备作用为：对钢丝绳进行受力采集、受力分析评价，受力分析数据汇总；所述图像采集设备、超声波发射设备、受力采集设备分别得到各分域图像数据、超声波分析数据、受力分析数据汇总进行与钢丝绳出厂前磨损率、牵拉率对比得到磨损度。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的电梯钢丝绳磨损检测方法，其特征在于：所述图像采集时图像采集设备自动调节光线适应图像采集，并且多角度采集图像，图像采集设备自动汇总图像并进行去噪去灰度形成高清晰度图像，并且将图像进行分裂单检，各区域检测标识、识别、判定汇总形成图像特征数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志峰，史青，胡亚军，黄桂珍，
申请(专利权)人：甘肃省特种设备安全技术检查中心，
类型：发明
国别省市：