一种远距离智能型无人机驱离系统技术方案

本发明专利技术公开一种远距离智能型无人机驱离系统，所述系统包括微控制器模块、可编程信源模块、信号处理模块以及智能天线模块，其中：微控制器模块向可编程信源模块发送可编程控制信号和开关信号，以使可编程信源模块根据可编程控制信号和开关信号向信号处理模块发送输出信号；还可以通过指令或者协议智能的调整信号处理模块的本振信号、可调噪声信号以及补偿信号，以使信号处理模块可以使用本振信号、可调噪声信号以及补偿信号对输出信号进行调整，得到调整后的输出信号；还可以向智能天线模块发送控制信号，以使智能天线模块根据控制信号和调整后的输出信号向无人机发送驱离电磁波，以使所述无人机受到所述驱离电磁波的干扰，提升了驱离无人机的效率。升了驱离无人机的效率。升了驱离无人机的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种远距离智能型无人机驱离系统


[0001]本专利技术属于飞行器
，尤其涉及一种远距离智能型无人机驱离系统。

技术介绍

[0002]近年来无人机技术的发展越来越迅速，无人机正在逐渐与其他各种领域进行融合，行业的发展前景一片明朗。在民用领域，无人机在航拍摄影、农业灌溉、快递运输、灾难救援、生物监控、地质测绘、新闻报道、电力巡检、影视拍摄等领域的应用越来越广泛，受到了个人、公司、组织的强烈青睐；在军用领域，无人机可用于战场侦察、电子干扰、投放武器等高风险性作战任务。然而，随着无人机技术的普及，无人机带来的问题也越来越多。尤其是在安全方面带来了巨大的隐患，这也成为相关监管部门限制无人机发展的一个重要因素。“黑飞”是指一些没有取得私人飞行驾照或飞行器没有取得合法身份的飞行，也就是未经登记、不被允许的飞行。无人机“黑飞”威胁航空安全，航拍偷窥侵犯隐私，不明无人机侵入风景区甚至重要军事区域、泄露国家机密，给个人造成很大困扰，给社会稳定及安全保卫工作带来重大挑战和巨大安全隐患。目前，干扰无人机的传统方法主要是物理摧毁，这一方法具体实现过程较为复杂，导致干扰无人机的效率较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术中存在的问题，提供一种远距离智能型无人机驱离系统，该系统能够通过发射干扰信号对无人机进行驱离，对无人机的飞行造成不利影响，提升了驱离无人机的效率。
[0004]本申请公开一种远距离智能型无人机驱离系统，所述系统包括微控制器模块、可编程信源模块、信号处理模块以及智能天线模块，所述微控制器模块与所述可编程信源模块、信号处理模块以及智能天线模块分别电连接，所述可编程信源模块与所述信号处理模块电连接，所述信号处理模块与所述智能天线模块电连接，其中：
[0005]所述微控制器模块适于向所述可编程信源模块发送可编程控制信号和开关信号；以及通过指令或者协议智能的调整所述信号处理模块发出的本振信号、可调噪声信号以及补偿信号；以及向所述智能天线模块发送控制信号；
[0006]所述可编程信源模块适于根据所述可编程控制信号和所述开关信号得到输出信号，并通过指令或者协议智能的调整所述信号处理模块发出的所述输出信号；
[0007]所述信号处理模块适于根据所述本振信号、可调噪声信号以及补偿信号对所述输出信号进行调整，得到调整后的输出信号，并向所述智能天线模块发送所述调整后的输出信号；
[0008]所述智能天线模块适于根据所述控制信号和所述调整后的输出信号向无人机发送驱离电磁波，以使所述无人机受到所述驱离电磁波的干扰。
[0009]可选的，所述微控制器模块预设两种干扰模式，所述两种干扰模式为精准驱离模式和通用驱离模式；
[0010]所述微控制器模块适于向所述可编程信源模块发送可编程控制信号和开关信号的方式具体为：
[0011]所述微控制器模块适于在识别到干扰区域内的无人机的型号时，获取与所述无人机的型号匹配的目标精准驱离模式；并向所述可编程信源模块发送与所述目标精准干扰模式匹配的可编程控制信号和开关信号；
[0012]所述微控制器模块还适于在未识别到干扰区域内的无人机的型号时，向所述可编程信源模块发送与所述通用干扰模式匹配的可编程控制信号和开关信号。
[0013]可选的，所述可编程信源模块包括开关单元、多个可编程控制器以及多个信源单元，所述可编程控制器的数量与所述信源单元的数量相同，其中：
[0014]所述开关单元与所述多个信源单元电连接，所述开关单元适于在接收到所述开关信号之后，控制所述多个信源单元开启；
[0015]所述多个可编程控制器适于根据接收到的所述可编程控制信号分别向所述多个信源单元发送输出电压；其中，所述可编程控制信号为频率可编程控制信号、带宽可编程控制信号或扫描速率可编程控制信号；
[0016]所述多个信源单元适于根据所述输出电压向所述信号处理模块发送所述输出信号。
[0017]可选的，所述信号处理模块包括合路器、混频单元、调制单元、滤波器以及功放单元，其中：
[0018]所述合路器适于将所述多个信源单元发送的所述输出信号进行合成，得到合路输出信号，并向所述混频单元发送所述合路输出信号；
[0019]所述混频单元适于根据所述本振信号对所述合路输出信号进行混频，得到多路变频信号；并向所述调制单元发送所述多路变频信号；
[0020]所述调制单元适于根据所述可调噪声信号对所述多路变频信号进行调制，得到数字输出信号；并向滤波器发送所述数字输出信号；
[0021]所述滤波器适于对所述数字输出信号进行滤波，得到滤波输出信号，并向所述功放单元发送所述滤波输出信号；
[0022]所述功放单元适于将所述滤波输出信号进行放大，得到调整后的输出信号，并向所述智能天线模块发送所述调整后的输出信号。
[0023]可选的，所述可调噪声信号为高斯白噪声信号，所述调制单元根据所述可调噪声信号对所述多路变频信号进行调制，得到数字输出信号的方式具体为：
[0024]将所述高斯白噪声信号和所述多路变频信号进行叠加，得到数字输出信号；其中，所述数字输出信号中的高斯白噪声信号对应的功率与多路变频信号的功率之和为预设功率。
[0025]可选的，所述滤波器对所述数字输出信号进行滤波，得到滤波输出信号的方式具体为：
[0026]确定预设频率；
[0027]根据所述预设频率对所述数字输出信号进行滤波，得到滤波输出信号；其中，所述滤波输出信号的频率与所述预设频率匹配。
[0028]可选的，所述智能天线模块包括机械转动装置、电桥单元以及双极化天线，其中：
[0029]所述机械转动装置适于根据所述控制信号调整所述双极化天线的转动角度；
[0030]所述电桥单元适于将所述调整后的输出信号进行分解，得到两个干扰信号，并向所述双极化天线分别发送所述两个干扰信号；其中，所述两个干扰信号的幅度相同，且所述两个干扰信号的相位差为90
°
；
[0031]所述双极化天线适于根据所述转动角度以及所述两个干扰信号向无人机发送驱离电磁波，以使所述无人机受到所述驱离电磁波的干扰。
[0032]可选的，所述机械转动装置包括水平步进电动机和垂直步进电动机，其中：
[0033]所述水平步进电动机适于调整一个双极化天线在水平面上的水平转动角度；
[0034]所述垂直步进电动机适于调整另一个双极化天线在垂直方向上的垂直转动角度。
[0035]可选的，所述双极化天线包括水平线极化天线和垂直线极化天线。
[0036]与现有技术相比，本专利技术实施例具有以下有益效果：
[0037]实施本专利技术实施例，能够通过微控制器模块向可编程信源模块发送可编程控制信号和开关信号，以使可编程信源模块根据可编程控制信号和开关信号向信号处理模块发送输出信号；并且微控制器模块还可以通过指令或者协议智能的调整信号处理模块的本振信号、可调噪声信号以及补偿信号，以使信号处理模块可以使用本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远距离智能型无人机驱离系统，所述系统包括微控制器模块、可编程信源模块、信号处理模块以及智能天线模块，所述微控制器模块与所述可编程信源模块、信号处理模块以及智能天线模块分别电连接，所述可编程信源模块与所述信号处理模块电连接，所述信号处理模块与所述智能天线模块电连接，其中：所述微控制器模块适于向所述可编程信源模块发送可编程控制信号和开关信号；以及通过指令或者协议智能的调整所述信号处理模块的本振信号、可调噪声信号以及补偿信号；以及向所述智能天线模块发送控制信号；所述可编程信源模块适于根据所述可编程控制信号和所述开关信号得到输出信号，并通过指令或者协议智能的调整所述信号处理模块发出的所述输出信号；所述信号处理模块适于根据所述本振信号、可调噪声信号以及补偿信号对所述输出信号进行调整，得到调整后的输出信号，并向所述智能天线模块发送所述调整后的输出信号；所述智能天线模块适于根据所述控制信号和所述调整后的输出信号向无人机发送驱离电磁波，以使所述无人机受到所述驱离电磁波的干扰。2.根据权利要求1所述的远距离智能型无人机驱离系统，所述微控制器模块预设两种驱离模式，所述两种驱离模式为精准驱离模式和通用驱离模式；所述微控制器模块适于向所述可编程信源模块发送可编程控制信号和开关信号的方式具体为：所述微控制器模块适于在识别到干扰区域内的无人机的型号时，获取与所述无人机的型号匹配的目标精准驱离模式；并向所述可编程信源模块发送与所述目标精准驱离模式匹配的可编程控制信号和开关信号；所述微控制器模块还适于在未识别到干扰区域内的无人机的型号时，向所述可编程信源模块发送与所述通用驱离模式匹配的可编程控制信号和开关信号。3.根据权利要求1所述的远距离智能型无人机驱离系统，所述可编程信源模块包括开关单元、多个可编程控制器以及多个信源单元，所述可编程控制器的数量与所述信源单元的数量相同，其中：所述开关单元与所述多个信源单元电连接，所述开关单元适于在接收到所述开关信号之后，控制所述多个信源单元开启；所述多个可编程控制器适于根据接收到的所述可编程控制信号分别向所述多个信源单元发送输出电压；其中，所述可编程控制信号为频率可编程控制信号、带宽可编程控制信号或扫描速率可编程控制信号；所述多个信源单元适于根据所述输出电压向所述信号处理模块发送所述输出信号。4.根据权利要求1所述的远距离智能型无人机驱离系统，所述信号处理模块包括合路器、混频单元、调制单元、滤波...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国华，
申请(专利权)人：广州天电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：