龈下刮治器制造技术

本发明专利技术公开了一种龈下刮治器。该龈下刮治器包括手柄壳体、控制器、驱动电机、导向座和工作尖头，驱动电机与导向座传动连接，工作尖头安装于导向座的端部；导向座轴向移动安装于手柄壳体的输出孔中，且输出孔的内壁设有至少三个第一压力感应元件，控制器分别与驱动电机和至少三个第一压力感应元件电连接，第一压力感应元件用于检测导向座与输出孔的孔内壁之间的接触压力；控制器设有最小阈值和最大阈值，以在接触压力小于最小阈值或超过最大阈值时，控制驱动电机停机；手柄壳体上设有第二压力感应元件，第二压力感应元件用于检测手持时的握紧力；控制器接收握紧力信号并根据握紧力大小控制驱动电机的功率，使驱动电机的功率与握紧力呈正相关。力呈正相关。力呈正相关。

【技术实现步骤摘要】
龈下刮治器


[0001]本专利技术涉及龈下刮治器
，具体涉及一种龈下刮治器。

技术介绍

[0002]牙周炎和牙龈炎是常见的牙科病症，主要因牙根表面附着形成的牙石和菌斑而引起。临床上，通常采用龈下刮治器进行刮除治疗，以长期维持牙周的健康。
[0003]现有龈下刮治器多采用手柄、振动电机、传动座和刮治头本体的设计形式，如图1所示，手柄为空心壳体（图中未示出），振动电机1a和传动座2a均设置于手柄的内部，振动电机1a的输出端与传动座2a的一端相连，传动座2a的另一端与刮治头本体3a可拆连接。具体的，传动座2a的底部螺纹连接有锁紧螺母，通过旋紧锁紧螺母以将刮治头本体3a的连接柄固定，通过旋松锁紧螺母可将刮治头本体3a取出，以实现灵活更换的目的。利用传动座2a将振动电机1a的动能传导至刮治头本体3a的尖端，使用者通过高频振动的刮治头本体3a对患者牙周结石进行清理。
[0004]在实际治疗中，医护人员握持刮治器的手柄部分，操作手柄的按钮来启动或关机，将刮治尖头伸入牙周袋中来回刮除操作，从而起到清理治疗的作用。
[0005]但是，医护人员通常根据临床经验来施加刮除力度，容易因刮除力度过大而引起牙龈出血，甚至引起牙根组织破坏的问题；而且，在调整刮治位置时，刮治尖头与压根表面分离，而刮治尖头始终处于振动状态，会进一步造成牙龈组织损伤的问题。

技术实现思路

[0006]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种龈下刮治器，具备便于刮头进行快速更换等优点，解决了现有龈下刮治器容易因刮除力度过大而引起牙龈出血，甚至引起牙根组织破坏的问题；而且，在调整刮治位置时，刮治尖头与压根表面分离，而刮治尖头始终处于振动状态，会进一步造成牙龈组织损伤的问题。
[0007]（二）技术方案为实现上述便于对刮头进行更换的目的，本专利技术提供如下技术方案：龈下刮治器包括手柄壳体、控制器、驱动电机、导向座和工作尖头，所述控制器、所述驱动电机均设于所述手柄壳体的内部，所述驱动电机与所述导向座传动连接，所述工作尖头安装于所述导向座的端部；所述手柄壳体的端部设有输出孔，且所述输出孔的孔轴线沿所述手柄壳体的长度方向延伸设置，所述导向座轴向移动安装于所述输出孔中，且所述输出孔的孔内壁设有至少三个第一压力感应元件，至少三个所述第一压力感应元件呈周向间隔分布；所述控制器分别与所述驱动电机和至少三个所述第一压力感应元件电连接，所述第一压力感应元件用于检测所述导向座与所述输出孔的孔内壁之间的接触压力，所述控制器用于接收所述第一压力感应元件发出的接触压力信号；
所述控制器中设有最小阈值和最大阈值，以在接触压力介于最小阈值和最大阈值之间时，控制所述驱动电机工作；以在接触压力小于最小阈值或超过最大阈值时，控制所述驱动电机停机；所述手柄壳体上设有第二压力感应元件，所述控制器与所述第二压力感应元件电连接，所述第二压力感应元件用于检测手持所述手柄壳体时产生的握紧力；所述控制器用于接收所述第二压力感应元件发出的握紧力信号，并根据握紧力大小控制所述驱动电机的功率，以使所述驱动电机的功率与所述第二压力感应元件检测到的握紧力呈正相关。
[0008]优选的，至少三个所述第一压力感应元件均设有所述输出孔远离所述手柄壳体的一端。
[0009]优选的，所述第一压力感应元件为薄膜压力传感器，所述薄膜压力传感器与所述输出孔的孔内壁之间设有弹性垫层，所述薄膜压力传感器的表面设有耐磨衬层。
[0010]优选的，所述最小阈值为1N至10N之间的任意大小，所述最大阈值为50N至200N之间的任意大小。
[0011]优选的，所述驱动电机的功率与所述第二压力感应元件检测到的握紧力呈平方根函数关系；所述驱动电机的功率为P，所述第二压力感应元件检测到的握紧力为F，满足公式: ；其中，b为固定系数，C为修订参数，n为2至5之间的任意数值。
[0012]优选的，所述驱动电机的功率为P，所述第二压力感应元件检测到的握紧力为F，满足公式 ；其中，F大于或等于4N。
[0013]优选的，所述输出孔的圆形孔，所述输出孔的内壁开设有三个定位槽，三个所述定位槽关于所述输出孔呈周向均匀布置，所述第一压力感应元件设有三个，三个所述第一压力感应元件安装于对应的定位槽中，且所述第一压力感应元件的感应部凸出于所述输出孔的孔内壁。
[0014]优选的，所述导向座包括大圆柱段和小圆柱段，所述大圆柱段与所述小圆柱段同轴固定连接，所述小圆柱段与所述输出孔间隙配合，且所述小圆柱段与三个所述第一压力感应元件均形成接触配合；所述大圆柱段移动安装于所述手柄壳体的内部，所述驱动电机与所述大圆柱段传动连接，且所述手柄壳体与所述大圆柱段之间还连接有弹性复位件，所述弹性复位件的弹力方向沿所述手柄壳体的长度方向设置。
[0015]优选的，所述手柄壳体的外壁中部设有按压凹槽，所述按压凹槽的形状用于与大拇指的轮廓相匹配，所述第二压力感应元件固定安装于所述按压凹槽中，所述第二压力感应元件为压电式压力传感器、压阻式压力传感器和电容式压力传感器中的任意一种。
[0016]优选的，所述工作尖头包括刚性柄杆和弯头部，所述刚性柄杆与所述弯头部一体连接，所述弯头部的形状为钩形，且所述弯头部的表面设有多个凸棱，多个所述凸棱沿所述弯头部的延伸方向呈平行间隔分布。
[0017]（三）有益效果
与现有技术相比，本专利技术提供了一种龈下刮治器，具备以下有益效果：该龈下刮治器包括手柄壳体、控制器、驱动电机、导向座和工作尖头，控制器、驱动电机均设于手柄壳体的内部，驱动电机与导向座传动连接，通过驱动电机带动导向座沿输出孔的孔轴线进行运动，工作尖头安装于导向座的端部，由导向座带动工作尖头产生高频振动，从而使工作尖头伸入牙周袋中时产生快速地刮除运动，以高效地清理牙根表面的牙石和菌斑。
[0018]其中，第一压力感应元件用于检测导向座与输出孔的孔内壁之间的接触压力，控制器用于接收第一压力感应元件发出的接触压力信号；当第一压力感应元件检测到的接触压力介于最小阈值和最大阈值之间时，说明工作尖头与牙根表面有效接触，且接触压力合适，此时控制驱动电机启动带动工作尖头进行振动刮除作业。
[0019]当第一压力感应元件检测到的接触压力小于最小阈值时，说明工作尖头未与牙根表面接触，此时控制驱动电机停机，防止振动作用于牙龈组织而造成伤害；当第一压力感应元件检测到的接触压力大于最大阈值时，说明工作尖头未与牙根的接触压力过大，则控制驱动电机停机，防止刮除力度过大而引发严重情况。从而实现了分离后智能停机、有效接触时智能开启，以及力度过大时智能保护的目的。
[0020]而且，手柄壳体上设有第二压力感应元件，设计第二压力感应元件用于检测手持手柄壳体时产生的握紧力；控制器用于接收第二压力感应元件发出的握紧力信号，并根据握紧力大小适应性调整驱动电机的功率，使驱动电机的功率与第二压力感应元件检测到的握紧力呈正相关。根据握紧力大小来适应性调整驱动电机的功率，避免了在固定低频振动状态下刮除清理效果差的情况，以及在固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种龈下刮治器，其特征在于，包括手柄壳体、控制器、驱动电机、导向座和工作尖头，所述控制器、所述驱动电机均设于所述手柄壳体的内部，所述驱动电机与所述导向座传动连接，所述工作尖头安装于所述导向座的端部；所述手柄壳体的端部设有输出孔，且所述输出孔的孔轴线沿所述手柄壳体的长度方向延伸设置，所述导向座轴向移动安装于所述输出孔中，且所述输出孔的孔内壁设有至少三个第一压力感应元件，至少三个所述第一压力感应元件呈周向间隔分布；所述控制器分别与所述驱动电机和至少三个所述第一压力感应元件电连接，所述第一压力感应元件用于检测所述导向座与所述输出孔的孔内壁之间的接触压力，所述控制器用于接收所述第一压力感应元件发出的接触压力信号；所述控制器中设有最小阈值和最大阈值，以在接触压力介于最小阈值和最大阈值之间时，控制所述驱动电机工作；以在接触压力小于最小阈值或超过最大阈值时，控制所述驱动电机停机；所述手柄壳体上设有第二压力感应元件，所述控制器与所述第二压力感应元件电连接，所述第二压力感应元件用于检测手持所述手柄壳体时产生的握紧力；所述控制器用于接收所述第二压力感应元件发出的握紧力信号，并根据握紧力大小控制所述驱动电机的功率，以使所述驱动电机的功率与所述第二压力感应元件检测到的握紧力呈正相关。2.根据权利要求1所述的龈下刮治器，其特征在于：至少三个所述第一压力感应元件均设有所述输出孔远离所述手柄壳体的一端。3.根据权利要求2所述的龈下刮治器，其特征在于：所述第一压力感应元件为薄膜压力传感器，所述薄膜压力传感器与所述输出孔的孔内壁之间设有弹性垫层，所述薄膜压力传感器的表面设有耐磨衬层。4.根据权利要求1所述的龈下刮治器，其特征在于：所述最小阈值为1N至10N之间的任意大小，所述最大阈值为50N至200N之间的任意大小。5.根据权利要求1所述的龈下刮治器，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐婷，
申请(专利权)人：徐婷，
类型：发明
国别省市：