一种侦测装置，用于侦测一待测物，并包括：一雷达模组、一波导元件，以及一第一天线元件。波导元件系耦接至雷达模组。第一天线元件系设置于波导元件上。雷达模组可产生一第一电磁入射波，而第一天线元件可朝待测物发射第一电磁入射波。第一天线元件更可从待测物处接收一第一电磁反射波，而雷达模组可再处理第一电磁反射波。第一电磁入射波和第一电磁反射波皆可通过波导元件来进行传播。过波导元件来进行传播。过波导元件来进行传播。
【技术实现步骤摘要】
侦测装置和侦测方法
[0001]本专利技术系关于一种侦测装置，特别系关于一种侦测装置及其天线结构。
技术介绍
[0002]头戴显示器(Head Mounted Display，HMD)已广泛地应用于虚拟现实(Virtual Reality，VR)、混合现实(Mixed Reality，MR)，以及增强现实(Augmented Reality，AR)等领域当中。为了改善使用者的体验，头戴显示器需要独立的线路来执行侦测功能。然而，前述的独立线路却容易成为头戴显示器的轻量化瓶颈。有鉴于此，势必要提出一种全新的解决方案，以克服先前技术所面临的问题。
技术实现思路
[0003]在较佳实施例中，本专利技术提出一种侦测装置，用于侦测一待测物，并包括：一雷达模组；一波导元件，耦接至该雷达模组；以及一第一天线元件，设置于该波导元件上；其中该雷达模组产生一第一电磁入射波，而该第一天线元件朝该待测物发射该第一电磁入射波；其中该第一天线元件更从该待测物处接收一第一电磁反射波，而该雷达模组再处理该第一电磁反射波；其中该第一电磁入射波和该第一电磁反射波皆通过该波导元件来进行传播。
[0004]在一些实施例中，该侦测装置为一头戴显示器。
[0005]在一些实施例中，该待测物为一人体脸部。
[0006]在一些实施例中，该波导元件系由一高密度聚乙烯(High Density Polyethylene，HDPE)材料所制成。
[0007]在一些实施例中，该波导元件系呈现一环圈形。
[0008]在一些实施例中，该第一天线元件为一补钉天线。
[0009]在一些实施例中，该侦测装置共包括7个天线元件。
[0010]在一些实施例中，该侦测装置更包括：一第二天线元件，设置于该波导元件上；其中该雷达模组更产生一第二电磁入射波，而该第二天线元件朝该待测物发射该第二电磁入射波；其中该第二天线元件更从该待测物处接收一第二电磁反射波，而该雷达模组再处理该第二电磁反射波；其中该第二电磁入射波和该第二电磁反射波皆通过该波导元件来进行传播。
[0011]在一些实施例中，该侦测装置更包括：一光学模组，耦接至该波导元件；以及一第一表面格栅结构，设置于该波导元件上；其中该光学模组产生一第一入射光波，而该第一表面格栅结构朝该待测物发射该第一入射光波；其中该第一表面格栅结构更从该待测物处接收一第一反射光波，而该光学模组再处理该第一反射光波；其中该第一入射光波和该第一反射光波皆通过该波导元件来进行传播。
[0012]在一些实施例中，该侦测装置更包括：一第二表面格栅结构，设置于该波导元件上；其中该光学模组更产生一第二入射光波，而该第二表面格栅结构朝该待测物发射该第二入射光波；其中该第二表面格栅结构更从该待测物处接收一第二反射光波，而该光学模
组再处理该第二反射光波；其中该第二入射光波和该第二反射光波皆通过该波导元件来进行传播。
[0013]在一些实施例中，该侦测装置更包括：一投影模组，耦接至该波导元件，并用于产生一投影光波；其中该投影光波系通过该波导元件来进行传播。
[0014]在另一较佳实施例中，本专利技术提出一种侦测方法，包括下列步骤：提供一雷达模组、一波导元件，以及一第一天线元件，其中该波导元件系耦接至该雷达模组，而该第一天线元件系设置于该波导元件上；藉由该雷达模组，产生一第一电磁入射波，其中该第一电磁入射波系通过该波导元件来进行传播；藉由该第一天线元件，朝一待测物发射该第一电磁入射波；藉由该第一天线元件，从该待测物处接收一第一电磁反射波，其中该第一电磁反射波系通过该波导元件来进行传播；以及藉由该雷达模组，处理该第一电磁反射波。
[0015]在一些实施例中，该侦测方法更包括：提供一第二天线元件，其中该第二天线元件系设置于该波导元件上；藉由该雷达模组，产生一第二电磁入射波，其中该第二电磁入射波系通过该波导元件来进行传播；藉由该第二天线元件，朝该待测物发射该第二电磁入射波；藉由该第二天线元件，从该待测物处接收一第二电磁反射波，其中该第二电磁反射波系通过该波导元件来进行传播；以及藉由该雷达模组，处理该第二电磁反射波。
[0016]在一些实施例中，该侦测方法更包括：提供一光学模组和一第一表面格栅结构，其中该光学模组系耦接至该波导元件，而该第一表面格栅结构系设置于该波导元件上；藉由该光学模组，产生一第一入射光波，其中该第一入射光波系通过该波导元件来进行传播；藉由该第一表面格栅结构，朝该待测物发射该第一入射光波；藉由该第一表面格栅结构，从该待测物处接收一第一反射光波，其中该第一反射光波系通过该波导元件来进行传播；以及藉由该光学模组，处理该第一反射光波。
[0017]在一些实施例中，该侦测方法更包括：提供一第二表面格栅结构，其中该第二表面格栅结构系设置于该波导元件上；藉由该光学模组，产生一第二入射光波，其中该第二入射光波系通过该波导元件来进行传播；藉由该第二表面格栅结构，朝该待测物发射该第二入射光波；藉由该第二表面格栅结构，从该待测物处接收一第二反射光波，其中该第二反射光波系通过该波导元件来进行传播；以及藉由该光学模组，处理该第二反射光波。
[0018]在一些实施例中，该侦测方法更包括：提供一投影模组，其中该投影模组系耦接至该波导元件；以及藉由该投影模组，产生一投影光波，其中该投影光波系通过该波导元件来进行传播。
附图说明
[0019]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0020]图1示出了根据本专利技术一实施例所述的侦测装置的示意图；
[0021]图2示出了根据本专利技术一实施例所述的侦测装置的示意图；
[0022]图3A示出了根据本专利技术另一实施例所述的波导元件的示意图；
[0023]图3B示出了根据本专利技术又一实施例所述的波导元件的示意图；
[0024]图4示出了根据本专利技术一实施例所述的侦测装置的示意图；
[0025]图5示出了根据本专利技术一实施例所述的侦测装置的示意图；以及
[0026]图6示出了根据本专利技术一实施例所述的侦测方法的流程图。
[0027]符号说明：
[0028]100,200,400,500:侦测装置
[0029]110,210:雷达模组
[0030]120,220,320,322:波导元件
[0031]131,231,331:第一天线元件
[0032]141,241:第一电磁入射波
[0033]142,242:第一电磁反射波
[0034]190,290:待测物
[0035]232,332:第二天线元件
[0036]233,333:第三天线元件
[0037]243:第二电磁入射波
[0038]244:第二电磁反射波
[0039]245:第三电磁入射波
[0040]246:第三电磁反射波
[0041]334:第四本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种侦测装置，用于侦测一待测物，包括：一雷达模组；一波导元件，耦接至该雷达模组；以及一第一天线元件，设置于该波导元件上；其中该雷达模组产生一第一电磁入射波，而该第一天线元件朝该待测物发射该第一电磁入射波；其中该第一天线元件更从该待测物处接收一第一电磁反射波，而该雷达模组再处理该第一电磁反射波；其中该第一电磁入射波和该第一电磁反射波皆通过该波导元件来进行传播。2.如权利要求1所述的侦测装置，其中该侦测装置为一头戴显示器。3.如权利要求1所述的侦测装置，其中该待测物为一人体脸部。4.如权利要求1所述的侦测装置，其中该波导元件系由一高密度聚乙烯(H i gh Density Polyethylene，HDPE)材料所制成。5.如权利要求1所述的侦测装置，其中该波导元件系为一金属漏波导管。6.如权利要求1所述的侦测装置，其中该波导元件系呈现一环圈形。7.如权利要求5所述的侦测装置，其中该金属漏波导管具备有多个支路。8.如权利要求1所述的侦测装置，其中该第一天线元件为一补钉天线。9.如权利要求1所述的侦测装置，更包括多个天线元件。10.如权利要求9所述的侦测装置，其中该等天线元件相对于该雷达模组具有不同距离。11.如权利要求10所述的侦测装置，其中该等距离皆大于该等天线元件的操作频率的1倍波长。12.如权利要求1所述的侦测装置，更包括：一第二天线元件，设置于该波导元件上；其中该雷达模组更产生一第二电磁入射波，而该第二天线元件朝该待测物发射该第二电磁入射波；其中该第二天线元件更从该待测物处接收一第二电磁反射波，而该雷达模组再处理该第二电磁反射波；其中该第二电磁入射波和该第二电磁反射波皆通过该波导元件来进行传播。13.如权利要求1所述的侦测装置，更包括：一光学模组，耦接至该波导元件；以及一第一表面格栅结构，设置于该波导元件上；其中该光学模组产生一第一入射光波，而该第一表面格栅结构朝该待测物发射该第一入射光波；其中该第一表面格栅结构更从该待测物处接收一第一反射光波，而该光学模组再处理该第一反射光波；其中该第一入射光波和该第一反射光波皆通过该波导元件来进行传播。14.如权利要求13所述的侦测装置，更包括：一第二表面格栅结构，设置于该波导元件上；
其中该光学模组更产生一第二入射光波，而该第二表面格栅结构朝该待测物发射该第二入射光波；其中该第二表面格栅结构更从该待测物处接收一第二反射光波，而该光学模组再处理该第二反射光波；其中该第二入射光波和该第二反射光波皆通过该波导元件来进行传播。15.如权利要求1所述的侦测装置，更包括：一投影模组，耦接至该波导元件，...
【专利技术属性】
技术研发人员：浦大钧，吴俊熠，郭彦良，
申请(专利权)人：宏达国际电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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