【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及把示教装置与自动机器的控制器通过无线通信而连接 的。
技术介绍
在控制自动机器、马达、产业用机器人的系统中，除了具有用于 控制该自动机器、马达、机器人的动作的控制部以外，还具有在示教 作业时等作业者携带的移动式的示教操作部(也称为挂件)。以前，示教 操作部和控制部的信息传送是使用双绞线、光纤等作为信号传输线， 采用包含连接到示教操作部的电源供给线的复合电缆(以后简称电缆)。作为一个例子，图7表示专利文献1记载的现有机器人系统的构 成图。在图中，101是机器人，102是控制机器人101的动作的控制部， 103是移动式示教操作部，104是在控制部102和移动式示教操作部103 之间传送操作按钮、紧急停止等的信息的电缆。图8表示移动式示教 操作部103的详细图。在图中，105是呈大致T字型的框体，106是作 业者把持的手柄部。在框体105的操作面上设置了在示教作业时操作 的键盘(或键槽)107、显示示教数据、机器人位置等种种信息的LCD显 示器108、紧急停止开关109(相当于紧急停止操作单元)。还有，框体 105与电缆104的一端连接。作业者按下紧急停...
【技术保护点】
一种自动机器系统，具备：具备１个以上的驱动机构的机构部；驱动控制上述机构部的控制器；以及操作上述机构部的示教装置，其特征在于，上述示教装置具备跟上述控制器进行无线通信的示教装置通信部和通过上述示教装置通信部来监视通信数据的电波强度的 第１电波强度监视部，上述控制器具备跟上述示教装置进行无线通信的控制器通信部、通过上述控制器通信部来监视通信数据的电波强度的第２电波强度监视部以及基于通过上述控制器通信部接收了的来自上述示教装置的操作信号来驱动上述机构部的驱动部。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：永田英夫，田中道春，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：JP[]
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