【技术实现步骤摘要】
定位方法及装置
[0001]本申请属于通信
，具体涉及一种定位方法及装置。
技术介绍
[0002]长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统支持旁链路(sidelink，或译为副链路，侧链路，边链路等)传输，即终端(User Equipment，UE)之间直接在物理层上进行数据传输。LTE sidelink是基于广播进行通讯的，虽然可用于支持车联网(vehicle to everything，V2X)的基本安全类通信，但不适用于其他更高级的V2X业务。5G新空口(New Radio，NR)系统将支持更加先进的sidelink传输设计，例如，单播，多播或组播等，从而可以支持更全面的业务类型。
[0003]SL通信中有各种绝对和相对定位需求，但如何满足相应需求还没有定义。
技术实现思路
[0004]本申请实施例的目的是提供一种定位方法及装置，能够解决满足SL通信中定位需求的问题。
[0005]第一方面，提供一种定位方法，包括：
[0006]第一终端根据映射规则和/...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：第一终端根据映射规则和/或序列定义，传输旁链路SL定位参考信号；其中，所述映射规则用于确定所述SL定位参考信号的映射配置，所述序列定义用于确定所述SL定位参考信号的序列特征和/或图样，所述SL定位参考信号用于确定所述第一终端和/或第二终端的位置信息，所述第二终端为与所述第一终端进行SL通信或SL定位的对端终端。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述SL定位参考信号包括以下一项或多项：组SL定位参考信号，所述SL定位参考信号用于一个或多个组；区域SL定位参考信号，所述SL定位参考信号用于一个或多个区域；指定终端UE
‑
specific的SL定位参考信号，所述SL定位参考信号用于指定的终端；小区、发送接收点TRP或者路侧单元RSU specific的SL定位参考信号，所述SL定位参考信号与地理位置关联，且一个地理位置关联一个或多个SL定位参考信号。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述SL定位参考信号与UU定位参考信号具有部分相同或全部相同的映射规则和/或序列定义。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在存在多个所述SL定位参考信号，且多个所述SL定位参考信号具有部分相同或全部相同的映射规则和/或序列定义的情况下，所述方法还包括以下任意一项：所述第一终端根据第一指示信息发送或测量多个所述SL定位参考信号；所述第一终端不期待发送或测量所述SL定位参考信号；所述第一终端根据优先级规则，确定发送或测量所述SL定位参考信号。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在存在多个所述SL定位参考信号的情况下，且多个所述SL定位参考信号具有相同的目标终端的情况下；若所述目标终端为接收终端，所述目标终端具有以下一项或多项行为：测量一个所述SL定位参考信号；根据能力，测量A1个所述SL定位参考信号，所述A1不大于所述能力；根据优先级，测量A2个所述SL定位参考信号，所述A1与所述优先级对应；或者，若所述目标终端为发送终端，所述目标终端具有以下一项或多项行为：发送一个所述SL定位参考信号；根据能力，发送A1个所述SL定位参考信号，所述A1不大于所述能力；根据优先级，发送A2个所述SL定位参考信号，所述A1与所述优先级对应。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在存在多个所述SL定位参考信号，且多个所述SL定位参考信号来自不同的载波或频率层的情况下，在所述第一终端为接收终端的情况下，所述方法还包括以下任意一项：所述第一终端测量一个载波或频率层的所述SL定位参考信号；所述第一终端根据能力，测量B1个载波或频率层的所述SL定位参考信号，所述B1不大于所述能力；所述第一终端根据优先级，测量B2个载波或频率层的所述SL定位参考信号，所述B1与
所述优先级对应；或者，在所述第一终端为发送终端的情况下，所述方法还包括以下任意一项：所述第一终端发送一个载波或频率层的所述SL定位参考信号；所述第一终端根据能力，发送B1个载波或频率层的所述SL定位参考信号，所述B1不大于所述能力；所述第一终端根据优先级，发送B2个载波或频率层的所述SL定位参考信号，所述B1与所述优先级对应。7.根据权利要求3、5、或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下任意一项：所述第一终端发送或测量所述SL定位参考信息；所述第一终端不期待发送或测量所述SL定位参考信号；所述第一终端不期待发送或测量多个所述SL定位参考信号；所述第一终端不期待发送或测量多个载波或频率层的所述SL定位参考信号；所述第一终端根据优先级规则，确定发送或测量所述SL定位参考信号和/或UU定位参考信号。8.根据权利要求3、5、或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一终端接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一终端发送或测量所述SL定位参考信号，其中，所述第二指示信息为网络侧发送的指示信息，或者所述第二指示信息为调度终端或第二终端发送的指示信息，或者所述第二指示信息为所述第一终端的高层发送的指示信息；或者，所述第一终端向所述第二终端发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第二终端发送或测量所述SL定位参考信号。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述映射规则中包括第一时域映射规则；所述第一时域映射规则包括以下一项或多项；所述SL定位参考信号的正交频分复用OFDM符号数；所述SL定位参考信号的最大OFDM符号数所述SL定位参考信号的第一个OFDM符号位于时隙的第X个符号，所述X为正整数。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述映射规则中包括第二时域映射规则；所述第二时域映射规则包括以下一项或多项；所述SL定位参考信号在除第一位置以外的OFDM符号上连续发送；所述SL定位参考信号在第一位置之后的OFDM符号上发送；所述SL定位参考信号在第一位置以外的OFDM符号上发送；所述SL定位参考信号不在第一位置对应的OFDM符号上发送；所述SL定位参考信号复用在第二位置上，或者所述SL定位参考信号在第二位置上打孔；所述第一位置包括以下一项或多项；旁链路同步信号块S
‑
SS blocks和/或旁链路广播信道块PSBCH blocks的时域位置，或
者S
‑
SS blocks和/或PSBCH blocks的时频位置；主同步信号PSS、辅同步信号SSS和/或物理广播同步信道PBSCH的时域位置，或者PSS、SSS和/或PBSCH的时频位置；第二级旁链路控制信息SCI的时域位置，或者第二级SCI的时频位置；信道状态信息参考信号CSI
‑
RS和/或解调参考信号DMRS的时域位置，或者CSI
‑
RS和/或DMRS的时频位置；自动增益控制AGC和/或物理旁链路反馈信道PSFCH的时域位置，AGC和/或PSFCH的时频位置；所述第二位置包括以下一项或多项：物理旁链路控制信道PSSCH的位置；SL数据的位置；上行UL数据的位置；物理上行共享信道PUSCH的位置。11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述映射规则中包括第三时域映射规则；所述第三时域映射规则包括以下一项或多项：所述SL定位参考信号的OFDM符号数固定；所述SL定位参考信号的OFDM符号位置固定；所述SL定位参考信号的起始OFDM符号位置固定。12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述映射规则中包括所述第一终端接收或发送第三指示信息；所述第三指示信息用于指示所述SL定位参考信号传输在SL子帧和/或UL子帧中，或者所述第三指示信息用于指示跨带映射、跨载波映射或者跨频率层映射，或者所述第三指示信息中包括所述OFDM符号的数目和位置。13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述映射规则中包括：所述SL定位参考信号映射到UL子帧中。14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述映射规则中包括第一功率映射规则；所述第一功率映射规则包括以下一项或多项：所述SL定位参考信号为第一序列乘以第一功率系数；所述SL定位参考信号的发送功率小于最大预定义功率；所述SL定位参考信号的发送功率为固定值；所述SL定位参考信号的发送功率为：其中，P
0,s
‑
prs
，α
s
‑
prs
是所述SL定位参考信号的功率调整参数，是所述SL定位参考信号的资源块RB数量，PL为功率参考信号的路损，所述功率参考信号包括以下一项或多项：主信息块MIB对应的同步信号块SS block和/或物理广播信道块PBCH block；用于决定DCI format 0_0调度的PUSCH的发送功率所使用的RS；预定义的参考信号；
旁链路调度的PSCCH、PSSCH或PSFCH的发送功率所使用的RS。15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述映射规则中包括第一频域映射规则；所述第一频域映射规则包括以下一项或者多项：所述SL定位参考信号的频域物理资源块PRB连续；所述SL定位参考信号的梳状结构comb值与DMRS blocks、S
‑
SSblocks和/或PSBCH blocks相同；所述SL定位参考信号与S
‑
SS blocks和/或PSBCH blocks有相同的参数集numerology，或者，所述SL定位参考信号与旁链路部分带宽SL BWP有相...
【专利技术属性】
技术研发人员：王园园，邬华明，彭淑燕，司晔，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。